Table des Matières
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3.
Mounting the Linear Module
3.1 Drilling patterns
Linear Modules are fixed in place using
various components:
– Clamping fixtures
(recommended number: 3 per meter)
– Slot blocks for frame dimension -110
and above
When mounting the Linear Modules
observe the maximum tightening torques
as indicated in the table.
Please also refer to the special
Robot Erector System for Linear
Modules.
Tightening torques for mounting
screws
with friction factor 0.125
Strength class 8.8
3.2 Clamping fixtures, Pièces de bridage, Staffe di fissaggio
Size
Part number
Clamping fixture
Taille
Référence
Pièce de bridage
Grandezza
n. di identificazione
staffa
15-65
1175-190-24
20-80
1175-190-24
25-110
1175-290-26
35-165
1175-390-14
Do not position any supports
under the end blocks; leave a space
of at least 5 mm (A)!
Observe the maximum
permissible deflection δ
max
diagram in catalog)! When the
application re-quires a high overall
dynamic response, the system
should be supported at intervals of
300 to 600 mm (B)!
RDEFI 82 471/01.97
3.
Fixation du module linéaire
3.1 Image de trous
La fixation des modules linéaires s'effec-
tue à l'aide de différents éléments:
– pièces de bridage
(nombre de pièces de bridage
recommandées: 3 par mètre)
– réglettes de rainure pour profilés
de taille -110
Lors de la fixation du module linéaire, res-
pecter les couples de serrage maximum
indiqués sur le tableau de la page 8.
Tenir compte du système de liai-
son spécial pour les modules linéaires.
Couples de serrage des vis de
fixation
pour un coefficient de friction de 0,125
classe de résistance 8.8
A
B
H
(mm)
(mm)
(mm)
81
95
20
96
110
20
132
150
27,5
192
218
40,5
(A): ne pas supporter le module
linéaire sous les plaques d'extrémité:
écartement minimum 5 mm!
(B): ne pas dépasser la flèche
maximum admissible δ
(see
diagramme dans le catalogue con-
cerné)! Si la dynamique du système
est mise à rude épreuve, prévoir un
support tous les 300 à 600 mm!
3.
3.1 Schema posizione dei fori
I linearmoduli vengono vincolati
utilizzando diversi elementi di fissaggio:
– staffe
(numero raccomandato: 3 per metro)
– tasselli di fissaggio a partire dalla
grandezza -110
Per il fissaggio dei linearmoduli occorre
tener conto della coppia massima di
serraggio delle viti secondo la tabella.
di collegamento per linearmoduli.
Coppia di serraggio delle viti
di fissaggio
fattore di attrito 0,125
classe di resistenza 8.8
K
L
T
Counterbore
(mm)
(mm)
(mm)
Chanfrein
Lamatura
11,5
78
50
M6 DIN 912
11,5
78
50
M6 DIN 912
16,5
108
70
M8 DIN 912
27
163
105
M10 DIN 912
sulle piastre d'estremità: luce minima
5 mm! (A)
(voir le
ammessa d
max
sul catalogo)! Se il sistema presenta
elevate esigenze dinamiche, bisogna
prevedere appoggi ogni 300/600 mm.
(B)
Fissaggio del linearmodulo
Osservare il sistema di elementi
Tightening
Weight
for
torque (Nm)
Couple de
Poids
pour
serrage (Nm)
Coppia di
Peso
per
serraggio (Nm)
(kg)
9,5
0,053
9,5
0,053
23
0,147
46
0,456
Non appoggiare il linearmodulo
Osservare la flessione massima
(vedere diagramma
max
9
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