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Bosch Rexroth AG Hydraulics
Caractéristiques
La MAC8 est la commande CN multiaxe numérique Rexroth de
conception modulaire. Elle se compose d'une carte maîtresse qui peut
ne pas comporter de régulateur d'axe ou bien comporter 2 ou 4 régu-
lateurs d'axe et qui, en fonction des besoins, peut recevoir une exten-
sion avec jusqu'à sept cartes asservies par groupe de quatre axes.
Elle constitue donc la solution optimale pour des tâches complexes
de commande comportant jusqu'à 32 axes interpolables. D'autres uni-
tés MAC8 peuvent être interconnectées par réseau Ethernet local. La
MAC8 communique par bus de terrain (PROFIBUS DP ou CAN) ou
par réseau Ethernet avec l'API prioritaire de commande de machine.
Elle dispose d'un certain nombre de caractéristiques hydrauliques de
réglage spécifiques et est en mesure de commander de manière en-
tièrement autonome les mouvements de la machine ou des éléments
de machine, et par conséquent d'assurer des tâches d'automate pro-
grammable industriel. Des actionneurs et et des capteurs peuvent
également être évalués ou commandés par bus CAN.
Domaines d'application:
– Presses (presses à profiler les tubes, presses à métal, à céramique,
à poudre, de matière plastique, à emboutir, de chanfreinage, à
verre, réglages de coussin de serre-flan, formage à haute pression
interne, etc.)
– Technique de manutention (grue de manutention de conteneurs, grue
à balancier, ascenseur pour camions, convoyeur à bande, etc.)
– Métallurgie et laminage (machine à étirer, installation de coulée de
type courbe, oscillation de lingotières, cage de laminoir, cintreuse
à trois rouleaux, lit refroidisseur, cisaille volante, chariot à couler,
installations de formage, etc.)
– Technique d'essais (appareil de contrôle des soudures, appareil de
contrôle des amortisseurs, appareil de contrôle des tubes etc.)
– Machines spéciales (répartiteur de charbon, appareil de renverse-
ment pour tôles lourdes, appareil de basculement de moteur etc.)
Connexion process
32 entrées numériques, 24 sorties numériques, PROFIBUS DP,
CANopen, TCP-IP, UDP, PROFINET RT, EtherNet/IP
Schéma d'ensemble du système
Visualisation /
diagnostic
Ethernet / RS485
Bus CAN
Capteurs
Action-
neurs
Connexion / visualisation
– Par "serveur OPC"
– Par éléments "Aktive X"
– Interfaces: RS485 ou Ethernet
Programmation
– Programmation utilisateur avec ordinateur
– Nombreux outils de diagnostic et de débogage
– Gestion aisée des données sur l'ordinateur
– Orientée langage évolué
– 32 programmes CN exécutables en parallèle
– Exécution très rapide grâce à des programmes compilés
– Arithmétique rapide des nombres entiers et des
nombres réels
– Fonctions exponentielles et trigonométriques
Axes hydrauliques
– Système de mesure
– Grandeur réglante
Réglage
– Contre-réaction d'écart de poursuite
– Contre-réaction d'état
– Freinage asservi à la course
– Régulateur de synchronisation pour jusqu'à 32 axes (diffé-
rentes variantes)
– Régulateur de pression/force
PROFIBUS DP / CAN /
EtherNet/IP / PROFINET RT
Ethernet local
Jusqu'à 32
entraîne-
ments
VT-MAC8 RF 30156/03.12
Incrémental ou absolu (SSI)
Analogique ±10 V et de 4 à 20 mA,
±10 mA et ±20 mA
Analogique ±10 V et de 4 à 20 mA,
±10 mA et ±20 mA
API / interface
de guidage
Jusqu'à 32
entraîne-
ments
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