Interpréteur Cn - Bosch Rexroth VT-MAC8 Mode D'emploi

RF 30156/03.12 VT-MAC8
Vue d'ensemble des fonctions de régulation (suite)
Contre-réaction d'état:
– Rétroaction de vitesse
– Rétroaction d'accélération
– Rétroaction de pression
– Rétroaction externe
Régulateur de pression/force:
– Régulateur PID
– Mise en circuit de la fraction I par fenêtre
– Évaluation de la pression différentielle
Commande pilote P / Q
–
Différents modes de basculement entre régulateur de posi-
–
tion et régulateur de force
Régulateur de vitesse:
Régulateur PI
–
Mise en circuit de la fraction I par fenêtre
–
Régulateur de synchronisation:
– Synchronisation de groupes quelconques, modifiables en
fonction de la durée de fonctionnement, avec jusqu'à 32 axes
Interpréteur CN
L'interpréteur CN organise l'exécution des 32 programmes CN
en parallèle, chaque programme fonctionnant à cet effet de
manière séquentielle. La commutation entre les programmes
parallèles se fait à chaque fois après exécution d'une ligne de
programme. Dans le cas d'ordres en attente d'un événement
(par exemple "WAIT" (attente), "POS" (position)), il y a bran-
chement sur le programme suivant immédiatement après l'ap-
0 1 2 3
Programme prin-
cipal, gestion
des mode de
fonctionnement
Manuel
arrêt auto
Interpréteur CN / Multiplexeur
4 5 6 7 8 9
Marche / arrêt
Fonctionnement manuel
Fonctionnement automatique
Démarrage
Hydraulics Bosch Rexroth AG
– Synchronisation active avec limitation de force ou dériva-
tion en parallèle
– Synchronisation passive, basculement, avec force antago-
niste moyenne définissable
– Décalages de synchronisation des axes modifiables sur le
plan dynamique
– Mise en et hors circuit dynamique des axes par rapport au
groupe de synchronisation (même en cours de marche)
– Synchronisation relative, synchronisation proportionnelle,
même réciproque
Fonctions de surveillance:
– Surveillance dynamique d'erreur de poursuite
– Limites de la zone de déplacement (interrupteurs électro-
niques de fin de course)
– Surveillance de rupture de câble pour codeurs incrémentaux et SSI
– Surveillance de rupture de câble pour capteurs avec sortie 4 à 20 mA
– Surveillance de valve
– Surveillance de tension de codeur
pel d'événement pour ne pas empêcher l'exécution des autres
programmes. Tous les programmes disposent de l'ensemble
des ressources du système (E/S, axes, variables, etc.). Les
programmes peuvent démarrer, s'arrêter ou se retarder de
manière interdépendante. Cette conception permet une repré-
sentation optimale de la structure de déroulement de la ma-
chine dans le programme CN de la MAC8.
10 11 12 ... ... 26 27 28 29 30 31
Saisie des données
opérationnelles
Protocole bus trans-
fert de données etc.
5/16