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Bosch Rexroth AG Hydraulics
Étude logicielle
Élaboration de programme avec MACpro
– Version Windows avec éditeur intégré et mise en sur-
brillance des ordres d'opération
– Création de groupes de projets pour la gestion des différents
programmes sur les slots avec commutation automatique
– Fichiers bibliographiques généraux pour définitions communes
– Programmes organisables sous forme modulaire (fichiers)
– Capacité d'imbrication pour jusqu'à 50 sous-programmes
– Compilation orientée modifications et transfert à la MAC8
– Liste de référence des variables et sous-programmes utilisés
– Comparaison automatique des versions PC <-> MAC8
– Enregistrement automatique des différents réglages du bureau
– Programme enregistré en mémoire flash
Débogage
– Aide en ligne pour "Syntaxe", "Outils" et "Touches"
– Suivi d'exécution de programme (trace)
– Suivi des données opérationnelles au moyen d'analyse
– Visualisation de programme (view) avec fonctions de recherche
– Affichage des niveaux de fonctions (ordre de priorité des appels)
– Gestion de 5 points d'arrêt (breakpoints)
– "Stop" / "start" / "continue" (marche / arrêt / continuer) et fonctionne-
ment pas à pas ("single" (unique), "step" (pas), "stepover" (saut)) de
programmes individuels ou de l'ensemble des programmes
– Sauvegarde de l'image disque (programme avec données)
Visualisation des variables
– Sélection de toutes les fenêtres de variables par touches
d'accès direct ou par menu, taille flexible des fenêtres
– Fenêtre de variables configurable (variables diversifiées)
à représentation hexadécimale, décimale, binaire et
à virgule flottante; enregistrement immédiat d'une variable
quelconque à partir de la visualisation de programme
dans la fenêtre de suivi et structuration par commentaires
– Fenêtre de paramétrage avec toutes les variables de pro-
cess spécifiques à l'axe
– Assistant paramètres de système
Vue d'ensemble des fonctions de régulation
Régulateur de position:
Contre-réaction d'écart de poursuite
–
Régulation en cascade (position/pression)
–
Limitation de force dans le sens positif et négatif
–
adaptation du gain en fonction du sens
Courbe caractéristique de gain "brisée"
–
Positionnement fin
–
– Principe de tension résiduelle
– Compensation des erreurs du zéro
– Rétroaction d'état
– Application de consigne
– Limitation de la grandeur réglante à l'aide du programme CN
Saisie des valeurs mesurées
– 64 canaux d'enregistrement à déclenchement "start" et
"stop" (marche et arrêt)
– Possibilité d'enregistrement de l'ensemble des don-
nées opérationnelles
– Représentation graphique et numérique (format DBF) des
canaux d'enregistrement
– Enregistrement des données en continu (analyse)
Fonctions de mise en service
– Possibilité de simulation des entrées
– Possibilité de définition des sorties
– Possibilité de définition des grandeurs de sortie analogiques
– Fonctionnement pas à pas pour l'optimisation du régulateur
– Activation / désactivation individuelle de composants
de régulateur
Gestion spécifique au projet:
– Des programmes
– De l'interface de programmation paramétrable
– Des paramètres de système
– Des valeurs mesurées
Configuration requise pour MACpro:
– IBM-PC ou système compatible
– Windows NT, Windows 2000, Win XP, Windows 7
– Processeur à partir de 300 MHz
– Au moins 256 Moctets de mémoire vive
– Au moins 100 Moctets de capacité du disque dur
L'installation se fait par CD
(SYS-MAC8-2X-D/E, réf. article R901269556)
– "Freinage asservi à la course"
– Fonction de régulation externe par programme CN
– Suivi de trajectoire
– Correction de vitesse
Possibilité de modification du gain par programme CN
–
Interpolation pour 32 axes au maximum
–
Préaccélération
–
Courbes de force en fonction de la course et du temps
–
Courbes de position en fonction de la valeur d'entrée
–
Transformation des coordonnées des axes de l'espace
–
VT-MAC8 RF 30156/03.12
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