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CITROËN
b - Description des trames
Attention : Toutes les valeurs de couples circulant sur le CAN sont
En CAN, les données sont appelées "paramètres" ; chaque paramètre
est référencé sous la forme Pxxx.
Trame dynamique Moteur IS-Dyn-CMM-208
Emetteur : ECM
Taille : 8 octets
Périodique : Toutes les 100 ms
Bit 7
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Réservé
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Régime → en tr/mn, valeur mini = 0tr/mn, valeur maxi = 8191,75 tr/mn
CMEréel → en % par rapport à un couple de référence Créf = 400 mN
Volonté conducteur → en %, valeur mini = 0 %, valeur maxi = 100 %
Diag-mux-on = Signifie si le diagnostic du réseau mux par l'ECM est
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 3EME PARTIE
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des valeurs de pourcentage par rapport à un couple de
référence PSA de 400 mN au lieu du couple de référence
BOSCH = 464 mN utilsé en interne pour les stratégies.
Bit 6
Bit 5
P000 / Régime moteur (Poids fort)
P000 / Régime moteur (Poids faible)
P003 / Couple réel (CME réel)
P002 / Volonté conducteur
P042
Diag
Réservé
mux on
imprécis"
P004/Couple réel hors réduction BVA
P084/Couple anticipé
N(tr/mn) = Valeur binaire/8 ; valeur invalide = FFFF.
valeur mini = - 25 % ; valeur maxi = 102 %
Cmréel (% Créf) = Valeur binaire/2 – 25 ; valeur invalide =
FF.
lancé ou non.
= 0 → Pas de diagnostic communication
= 1 → Diagnostic de communication actif
156
Bit 4
Bit 3
P153
"Couple
P037
Etat RVV
Réservé (FFH)
α pédale (%) = 0,5 x valeur binaire ; valeur
invalide = FF.
On convertit au format CAN
α pédale norm si C
α pédale R
si C
VV
RVV
Chapitre 4
Bit 2
Bit 1
P014
info frein
redondan
t
> Cpédale non vrai
RVV
> Cpédale
Bit 0
P027
AC/OUT
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