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CITROËN
2 - Définition des trames
a - Généralités
Dans ce chapitre, nous n'abordons que la partie "données" des
trames, donc uniquement les grandeurs et informations (ordres,
états ...) concernant le contrôle moteur essence.
Pour connaître la composition complète d'une trame, consulter le
support animateur traitant le BSI bi VAN/CAN.
Chaque trame se caractérise par son identificateur, les données
transférées et son mode de transmission.
bits n°
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octets n°
ID
• L'identificateur ID permet d'identififer la trame émise sur le bus.
• ID = 000H → priorité maximale théorique.
• ID = 7FFH → priorité minimale.
• Le mode de transmission dépend du mécanisme utilisé par le
• Convention :
SYSTEME DE CONTROLE MOTEUR BOSCH MOTRONIC ME7.4.6 – 3EME PARTIE
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0
7
Control
Chaque calculateur est programmé de façon à ne prendre en
compte en réception que les identificateurs qui lui sont destinés. La
priorité d'une trame sur le réseau est fixée par l'identificateur :
calculateur pour mettre à jour une donnée.
Il existe trois modes :
− mode périodique → une trame est émise selon un timer interne
qui règle la période de récurrence,
− mode événementiel → une trame est émise lorsqu'un événement
se produit,
− mode mixte → la trame est émise périodiquement mais pourra,
entre deux émissions périodiques, être émise à l'apparition d'un
événement.
Dans les messages, les octets sont numérotés de 1 à n (octet n° 1 :
premier octet transmis sur le réseau)
Les octets sont composés de bits numérotés de 7 à 0 (bit n° 7 :
premier bit transmis sur le réseau), avec la notation <n° octet> <n°
bit> (par exemple, 1.7 pour bit n° 7 de l'octet n° 1).
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Chapitre 4
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Temps
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