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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
7.5.2
Interface de position P1 : Informations détaillées sur la mise en service du capteur de retour vitesse
Codeur en quadrature standard avec ou sans signaux de commutation (A, B, Z ou A, B, Z, U, V, W), ou
codeur Sincos avec ou sans signaux de commutation UVW
Codeur Sincos avec position absolue depuis signaux sinus et cosinus unique
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Incréments par tour rotatif (03.034)
Sélection de terminaison (03.039)
(AB ou AB Servo uniquement)
Mode Top 0 (03.031)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
* Ces réglages ne doivent être utilisés qu'en mode RFC-A. S'ils sont utilisés en mode RFC-S, un test d'offset de phase doit être effectué après
chaque mise sous tension.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
AB (0) pour un codeur en quadrature sans signaux de commutation *
AB Servo (3) pour un codeur en quadrature avec signaux de commutation
SC (6) pour un codeur Sincos sans signaux de commutation *
SC Servo (12) pour un codeur Sincos avec signaux de commutation
SC SC (15) pour codeur Sincos avec position absolue depuis signaux sinus et cosinus unique
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en
paramétrant Pr 03.039 sur 0.
Régler le nombre de points ou de sinusoïdes par tour du codeur.
0 = Résistances de terminaison des voies A, B, Z désactivées.
1 = Résistances de terminaison des voies A, B activées et résistances de terminaison de la voie Z
désactivées.
2 = Résistances de terminaison des voies A, B, Z activées.
Bit
3
2
1
0
Aucune action n'est entreprise, sauf si le registre top 0 est sur zéro avant que
x
x
x
1
l'événement du top 0 se produise.
x
x
1
x
Pr 03.028 et Pr 03.058 sont réglés sur zéro.
Pas de reset de Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 ni de la partie correspondante de
x
1
x
x
Pr 03.058. Pr 03.058 est transféré vers Pr 03.059 et Pr 03.032 est réglé sur 1.
La plage de la zone d'état non défini est réduite de -30 mV à 30 mV. Le Top 0 n'est
1
x
x
x
reconnu que si la largeur d'impulsion est de 10 μs.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Détection de rupture de fil activée.
1
x
x
x
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 6.
Fonctionnement
Optimisation
API interne
de la carte SD
Description
Description
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
avancés
la conformité UL
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