Table des Matières
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Référence
sélectionnée
Mode du
contrôleur de
mouvement
standard
13.010
Boucle de position
désactivée
0
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Activation du
06.008
maintien de la
vitesse nulle
Fenêtre
d'acceptation
d'indexage de
mouvement
standard
13.014
Indexage
13.015
Indexage de
mouvement
standard terminé
* La synchronisation est désactivée et l'intégrateur d'erreur est également réinitialisé dans les conditions suivantes :
1. Si le variateur est déverrouillé (c'est-à-dire, que son état est inhibé, prêt ou mis en sécurité).
2. Si le mode de synchronisation (Pr 13.010) est modifié. La synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser l'intégrateur
d'erreur.
3. Le paramètre de mode absolu (Pr 13.011) est modifié. La synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser l'intégrateur
d'erreur.
4. L'une des sources de position n'est pas valide.
5. Le paramètre d'initialisation de retour de position (Pr 03.048) est réglé sur zéro.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
01.001
0
1
Gains
anticipation
01.039
vitesse
Sélection des gains
01.040
anticipation vitesse
13.010 =
13.010 =
5 ou 6
1 ou 3
0
1
0
1
1
0
Boucle de
position activée*
X
X
Ce schéma logique s'applique uniquement lorsque tous
les paramètres sont réglés à leur valeur par défaut.
Mise en marche
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Référence
Référence
avant rampe
après rampe
Menu 2
Contrôle des
01.003
02.001
rampes
Sélection de
référence de
vitesse « hard »
13.010 =
1 à 6
référence de vitesse
Gain
proportionnel Kp
Erreur de mouvement standard
de mouvement
standard
13.009
13.001 13.002 13.003
Tours
Position
Position
fine
Limite de vitesse de
mouvement standard
Légende
X
Bornes
Paramètre en
mm.ppp
d'entrée
lecture/écriture (LE)
Paramètre en
X
mm.ppp
Bornes
lecture seule (LS)
de sortie
Paramètres
API interne
Diagnostics
avancés
Référence de
vitesse finale
+
03.001
+
03.023
1
0
Sélection de
03.022
13.012
Informations sur
la conformité UL
193
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