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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Mise en sécurité
Codeur 2
Rupture de câble (de retour) du codeur du variateur
La mise en sécurité Codeur 2 indique que le variateur a détecté une rupture d'un câble sur le connecteur de type D à
15 voies sur le variateur. La cause exacte de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise
en sécurité.
190
Actions recommandées :
•
S'assurer que le type du capteur de retour de position sélectionné dans Pr 03.038 est correct pour le capteur de retour
de position connecté à l'interface P1 du variateur.
•
Si la détection de rupture de câble sur l'entrée du codeur n'est pas nécessaire, régler Pr 03.040 sur XXX0 pour
désactiver la mise en sécurité du codeur 2.
•
S'assurer de la continuité des câbles.
•
Vérifier le câblage des signaux de retour.
•
S'assurer d'avoir correctement paramétré l'alimentation du codeur (Pr 03.036).
•
Remplacer le codeur.
Codeur 3
Offset de phase incorrect en fonctionnement
La mise en sécurité Codeur 3 indique que le variateur a détecté un déphasage UVW incorrect pendant son fonctionnement
(mode RFC-S uniquement) ou une erreur de phase SINCOS. Le capteur de retour qui a provoqué la mise en sécurité peut
être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise en sécurité
Actions recommandées :
191
•
Vérifier les connexions du blindage du codeur.
•
Vérifier que le câble du codeur n'est pas interrompu.
•
S'assurer de l'absence d'interférences au niveau du signal du codeur avec un oscilloscope.
•
S'assurer de l'intégrité du montage mécanique du codeur.
•
Pour un codeur de servo UVW, vérifier que la rotation de phase des signaux de commutation UVW sont identiques à la
rotation de phase du moteur.
•
Pour un codeur SINCOS, vérifier que les connexions du moteur et le codeur incrémental SINCOS sont correctes et que
pour la rotation en marche avant du moteur, le codeur tourne dans le sens horaire (en regardant l'arbre du codeur).
•
Répéter le test de mesure de l'offset.
Codeur 4
Échec de communication au niveau du retour de vitesse
La mise en sécurité Codeur 4 indique un dépassement du délai de communication du codeur ou que le temps de transfert
du message de position de communication est trop long. Cette mise en sécurité peut également être due à la rupture d'un
câble dans la voie de communication entre le variateur et le codeur. Le capteur de retour qui a provoqué la mise en
sécurité peut être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise en sécurité
192
Actions recommandées :
•
Vérifier que le réglage de l'alimentation du codeur (Pr 03.036) est correct.
•
Effectuer la configuration automatique (Pr 03.041) du codeur.
•
Vérifier le câblage du codeur.
•
Remplacer le capteur de retour.
214
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
Sous-mise en sécurité
1
Interface de retour de position 1 du variateur sur n'importe quelle entrée
2
Interface de retour de position 2 du variateur sur n'importe quelle entrée
11
Interface de retour de position 1 du variateur sur la voie A
12
Interface de retour de position 1 du variateur sur la voie B
13
Interface de retour de position 1 du variateur sur la voie Z
1
Interface de retour de position 1 du variateur
2
Interface de retour de position 2 du variateur
1
Interface de retour de position 1 du variateur
2
Interface de retour de position 2 du variateur
Mise en marche
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Diagnostic
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
API interne
Diagnostics
avancés
Raison
Raison
Raison
Informations sur
la conformité UL
Édition : 3
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