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Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé
chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt mesure la
Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation maximum temps mort (05.059) et le Courant à la compensation temps
mort (05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007) plus
loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.043 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage
(sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer un
autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes
actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale (05.006) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce niveau pendant
4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres du moteur pour calculer le
Facteur de puissance nominal (05.010). Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le signal de déverrouillage (sur les
bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de
pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal
d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau des bornes 2 et 6, de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du Mot de commande (06.043).
Pr 00.007 {05.014} Mode de contrôle Boucle ouverte
Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la fréquence nominale moteur (00.047), puis une tension constante au-delà de la
Fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence nominale moteur /4, le système applique
le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la fréquence nominale moteur/2, la compensation de la
résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence augmente. Pour le fonctionnement correct des modes vectoriels,
le facteur de puissance nominal (00.043) et la résistance statorique (05.017) doivent être réglés avec précision. Le variateur peut mesurer ces paramètres en
effectuant un autocalibrage (voir Pr 00.040 Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il
est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et le paramètre pour le moteur sélectionné est remplacé à chaque mise en marche du variateur. Ce test
peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt
à chaque mise en marche du variateur. Afin de ne pas exécuter le test lorsque le flux n'est pas encore nul, une période d'une seconde est imposée dès
que le variateur est à l'état prêt, pendant laquelle le test ne peut pas être effectué sur une nouvelle commande de marche. Dans ce cas, le système prend
en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à
des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du
variateur.
(1) Ur = La résistance statorique n'est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique (05.017).
Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test
d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.
(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, lors de la première mise en marche du variateur. Une fois le test complété avec succès,
le Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007) est changé en mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) est modifié et est enregistré dans la
mémoire EEPROM du variateur avec le paramètre Mode de contrôle boucle ouverte (00.007). Si le test échoue, le mode de tension change et passe en
mode Ur mais la Résistance statorique (05.017) n'est pas mise à jour.
(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut uniquement être
exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur.
La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
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du moteur
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de la carte SD
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
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Édition : 3
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