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Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
00.038 {04.013}
Gain Kp de la boucle de courant
LE
Num
OL
RFC-A
0 à 30000
RFC-S
00.039 {04.014}
Gain Ki de la boucle de courant
LE
Num
OL
RFC-A
0 à 30000
RFC-S
Ces paramètres contrôlent les gains proportionnel et intégral de la
boucle de courant utilisée par le variateur en boucle ouverte. La boucle
de courant fournit soit les limites de courant soit le contrôle du couple en
boucle fermée en modifiant la fréquence de sortie du variateur.
La boucle de contrôle est également utilisée dans le mode Couple
pendant une perte d'alimentation ou lorsque la rampe standard
contrôlée est activée et que le variateur décélère, pour réguler le flux
du courant dans le variateur.
00.040
Autocalibrage
{05.012}
LE
Num
OL
0 à 2
RFC-A
0 à 4
RFC-S
0 à 5
Boucle ouverte
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte,
un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit
être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour
le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être désaccouplée du moteur. Le test à
l'arrêt mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance
transitoire (05.024), la Compensation temps mort maximum (05.059)
et le Courant à la compensation temps mort maximum (05.060)
nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de
contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle Boucle ouverte (00.007)
plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le
facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.043
la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et
activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal
de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus,
puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est
accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une
fréquence de Fréquence nominale (05.006) x 2/3, et la fréquence
est maintenue à ce niveau pendant 4 secondes.
L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est
utilisée en association avec d'autres paramètres du moteur pour
calculer le Facteur de puissance nominal (00.043). Pour effectuer un
autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le
signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de
marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
US
20
150
US
40
2000
NC
0
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque
Off) au niveau des bornes 2 et 6, de régler le Déverrouillage du variateur
(06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de
commande (06.042) et la Validation du Mot de commande (06.043).
RFC-A
Quatre tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un test à
l'arrêt, un test avec rotation et deux tests de mesure de la charge
mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances
moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des
performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des
paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure de la
charge mécanique doit être exécuté séparément d'un autocalibrage à
l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation
(Pr 00.040 réglé sur 2).
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être désaccouplée du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique
(05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux
mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de
courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039
sont mises à jour. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur
de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans
Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque
signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler
Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes
2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le
moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence
par effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est
effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les
rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la Fréquence nominale
(00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes.
Au cours de l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance statorique
(05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030,
Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le Facteur de
puissance nominal (00.043) est également modifié par l'Inductance
statorique (05.025). Les pertes fer du moteur à vide sont mesurées
et reportées dans Perte fer à vide (04.045). Pour effectuer un
autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le
signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de
marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) au niveau des bornes 2 et 6, de régler le paramètre
de déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
Paramètres
Informations sur
API interne
Diagnostics
avancés
la conformité UL
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