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Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
RFC-S
Cinq tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S, à savoir un
autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation, deux tests de
mesure de la charge mécanique et un test avec rotor verrouillé pour
mesurer les paramètres liés à la charge.
•
Autocalibrage à l'arrêt
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il
n'est pas possible de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. Ce test
peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de
base. Pendant l'autocalibrage à l'arrêt, un test est effectué pour repérer
l'axe du flux du moteur. Toutefois, il se peut que ce test ne soit pas en
mesure de calculer une valeur de déphasage du retour de position
(00.043) de manière aussi précise qu'un autocalibrage avec rotation.
Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la Résistance
statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation temps mort maximum
(05.059), le Courant à la compensation temps mort (05.060) et Lq à vide
(05.072). Si la Validation de la compensation statorique (05.049) = 1,
la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température
du stator (05.046). La Résistance statorique (05.017) et le Ld (05.024)
sont ensuite utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de courant
(00.038) et le Gain Ki de boucle de courant (00.039). Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position
(00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de retour de
position sélectionnée sous Sélection du retour du contrôle moteur
(03.026). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1
et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal
de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
Autocalibrage avec rotation
L'autocalibrage avec rotation doit être effectué sur un moteur à vide.
Ce test peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires au
contrôle de base et à la suppression des effets d'oscillation de couple.
Pendant l'autocalibrage avec rotation, le Courant nominal (00.046)
est appliqué et le moteur tourne de 2 tours électriques (c'est-à-dire
jusqu'à 2 tours mécaniques) dans le sens requis. Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position
(00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de retour de
position sélectionnée sous Contrôle moteur dans la direction requise.
Si le mode sans capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour
de position (00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de
retour de position sélectionnée sous Sélection du retour du contrôle
moteur (03.026). Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la
Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation temps
mort maximum (05.059), le Courant à la compensation temps mort
(05.060) et Lq à vide (05.072). La Résistance statorique (05.017) et le
Ld (05.024) sont utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de
courant (00.038) et le Gain Ki de boucle de courant (00.039).
Cette opération n'est effectuée qu'une fois pendant le test, ce qui permet
à l'utilisateur de faire des ajustements supplémentaires des gains de la
boucle de courant, si nécessaire. Pour effectuer un autocalibrage avec
rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le signal de déverrouillage
(sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11
ou 13).
00.041
Fréquence de découpage maximum
{05.018}
LE
Txt
OL
2 kHz (0), 3 kHz (1),
4 kHz (2), 6 kHz (3),
RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5),
16 kHz (6)
RFC-S
Ce paramètre définit la fréquence de découpage nécessaire.
Le variateur peut automatiquement réduire la fréquence de découpage
réelle (sans modifier ce paramètre) si l'étage de puissance est trop
chaud. Un modèle thermique de la température de jonction IGBT est
utilisé basé sur la température du radiateur et la baisse de température
instantanée, en utilisant le courant de sortie du variateur et la fréquence
de découpage.
60
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
DP
NC
8 kHz (4)
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
La température de jonction IGBT estimée est affichée dans Pr 07.034.
Si la température excède 135 °C, la fréquence de découpage est
réduite, dans la mesure du possible (par exemple, > 3 kHz).
La diminution de la fréquence de découpage réduit les pertes du
variateur et la température de jonction affichée dans Pr 07.034 diminue
également. Si la condition de charge persiste, la température de jonction
peut continuer à augmenter au-dessus de 145 °C et, comme le variateur
ne peut pas réduire davantage la fréquence de découpage, il déclenche
une mise en sécurité « Onduleur OHt ». Toutes les secondes,
le variateur tentera alors de restaurer la fréquence de découpage au
niveau défini dans Pr 00.041.
Voir la section 8.4 Fréquence de découpage à la page 102, pour la
fréquence de découpage maximum disponible pour chaque calibre du
variateur.
6.4.7
Paramètres moteur
00.042 {05.011}
Nombre de pôles moteur
LE
Num
OL
Automatique (0) à
RFC-A
480 pôles (240)
RFC-S
Boucle ouverte
Ce paramètre est utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur et pour
une compensation de glissement correcte. Lorsque Automatique (0)
est sélectionné, le nombre de pôles du moteur est automatiquement
calculé à partir de la Fréquence nominale (00.047) et de la Vitesse
-1
nominale (min
) (00.045). Le nombre de pôles est égal à 120 *
fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le plus proche.
RFC-A
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement.
Lorsque Automatique (0) est sélectionné, le nombre de pôles du moteur
est automatiquement calculé à partir de la Fréquence nominale (00.047)
et de la Vitesse nominale (00.045) (min
à 120 * fréquence nominale / t/min arrondi au nombre pair le
plus proche.
RFC-S
Ce paramètre doit être réglé correctement pour que les algorithmes de
contrôle vectoriel puissent fonctionner correctement. Lorsqu'il est réglé
sur Automatique (0), le nombre de pôles est fixé à 6.
00.043 {05.010}
Facteur de puissance nominal (OL)
00.043 {03.025}
Déphasage du retour de position (RFC)
LE
Num
OL
0.000 à 1.000
RFC-A
0.000 à 1.000
RFC-S
0,0 à 359,9°
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur,
c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
API interne
Diagnostics
avancés
la conformité UL
Automatique (0)
6 pôles (3)
-1
). Le nombre de pôles est égal
0,850
0,850
0,0°
US
US
Édition : 3
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