Nidec Digitax HD Serie Guide De Mise En Route page 67

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Action
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être immobile avant
l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt donnera des résultats modérés tandis qu'un autocalibrage
avec rotation permettra d'obtenir de meilleures performances étant donné qu'il mesure les valeurs réelles des
paramètres moteurs requis par le variateur. Le variateur est capable de faire un autocalibrage à l'arrêt, en rotation,
avec charge mécanique ou un test de rotor bloqué. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Il vaut mieux effectuer un autocalibrage avec rotation pour mesurer avec précision le déphasage du
retour de position.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler la
charge de l'arbre moteur. Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe du flux du moteur.
Un autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, la compensation de
temps mort maximum, l'inductance dans l'axe du couple sur le moteur à vide, ainsi que le courant à la
compensation temps mort maximum du variateur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de la
boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position (00.043) est paramétré pour le retour de
position sélectionné.
• Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage avec
rotation provoquera la rotation du moteur jusqu'à 2 tours mécaniques dans le sens sélectionné,
indépendamment de la référence indiquée pour obtenir le déphasage du retour de position. Un autocalibrage à
l'arrêt est ensuite effectué pour obtenir la résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, la compensation
Autocalibrage
temps mort maximum, l'inductance dans l'axe du couple sur le moteur à vide, ainsi que le courant à la
compensation temps mort du variateur. Les paramètres ainsi obtenus sont utilisés pour calculer les gains de la
boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
L'autocalibrage avec rotation provoquera la rotation du moteur jusqu'à 2 tours mécaniques dans le sens
sélectionné, indépendamment de la référence indiquée. Au bout d'un laps de temps très court, le moteur
effectue de nouveau une rotation d'un tour électrique. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant
que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise. Le variateur peut être arrêté à tout
AVERTISSEMENT
instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage du variateur.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.040 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.040 sur 2 pour
l'autocalibrage avec rotation.
• Fermer le signal de marche (borne 11 ou 13).
• Fermer le signal de déverrouillage variateur (bornes 2 et 6).
Tout au long de l'exécution du test, la ligne supérieure de l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du
variateur (bornes 2 et 6). Voir le section 12 Diagnostics à la page 206.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur.
Sauvegarde Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr MM.000 (ou bien saisir une valeur de 1001 dans Pr MM.000) et appuyer sur la
des
touche rouge de reset
paramètres
Mise en
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
marche
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Fonctionnement
Optimisation API interne
de la carte SD
Description
Paramètres Informations sur
Diagnostics
avancés la conformité UL
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