Nidec Digitax HD Serie Guide De Mise En Route page 96

Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur
Optimisation API interne Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL
Pr 00.033 {05.016} Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale
La Fréquence nominale (00.047) et la Vitesse nominale (00.045) sont utilisées pour définir le glissement nominal du moteur. Le glissement nominal est utilisé
en mode sans capteur (Mode Sans capteur activé (03.078) = 1) pour corriger la vitesse moteur avec la charge. Lorsque ce mode est activé, la Sélection de
l'optimisation de la vitesse nominale (00.033) n'a pas d'effet.
Si le mode sans capteur n'est pas activé (Mode sans capteur activé (03.078) = 0), le glissement nominal est utilisé dans l'algorithme de contrôle du moteur et
une valeur incorrecte de glissement peut avoir un effet significatif sur les performances moteur. Si Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale (00.033)
= 0, le système de contrôle adaptatif est désactivé. Cependant, si Sélection de l'optimisation de la vitesse nominale (00.033) est réglé sur une valeur autre
que zéro, le variateur peut ajuster automatiquement la Vitesse nominale (00.045) afin de fournir la valeur correcte du glissement nominal. La Vitesse
nominale (00.045) n'est pas sauvegardée à la mise hors tension du système, donc quand le variateur est mis de nouveau sous tension, il utilise la dernière
valeur sauvegardée par l'utilisateur. La vitesse de convergence et la précision du système de contrôle adaptatif diminuent à une fréquence de sortie basse et
à charge réduite. La fréquence minimum est définie sous forme de pourcentage de la Fréquence nominale (00.047) par la Fréquence minimum de
l'optimisation de la vitesse nominale (05.019). La charge minimum est définie sous forme de pourcentage de la charge nominale par la Charge minimum
de l'optimisation de la vitesse nominale (05.020). Le système de contrôle adaptatif est activé lorsqu'une charge moteur ou régénérative dépasse la
Charge minimum de l'optimisation de la vitesse nominale (05.020) + 5 % ; il est de nouveau désactivé lorsque cette charge passe en dessous de la
Charge minimum de l'optimisation de la vitesse nominale (05.020). Pour optimiser au mieux les résultats, il faut utiliser les valeurs correctes des paramètres
Résistance statorique (05.017), Inductance transitoire (05.024), Inductance statorique (05.025), Point d'inflexion 1 (05.029), Point d'inflexion 2 (05.062),
Point d'inflexion 3 (05.030) et Point d'inflexion 4 (05.063).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la demande
de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir des performances
optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant (00.038) est la valeur la plus
critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être calculées en effectuant un autocalibrage à l'arrêt ou
avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.040 plus haut dans ce tableau). Le variateur mesure la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire
(05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut être
augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un sur-
dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour le
variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à
haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
96
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3