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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
8.4
Fréquence de découpage
La fréquence de découpage par défaut est de 8 kHz, mais il est possible
de l'augmenter à une valeur maximale de 16 kHz par Pr 000.041
(suivant la taille de variateur). Les fréquences de découpage disponibles
sont indiquées ci-dessous.
Tableau 8-1 Fréquences de découpage disponibles
Taille du
2
Modèle
variateur
kHz
1
2
Toutes
3
Si la fréquence de découpage est augmentée par rapport à la valeur de
8 kHz, les règles suivantes s'appliquent :
1. Les pertes dans le variateur augmentent, il est donc nécessaire de
déclasser le courant de sortie.
Voir les tableaux de déclassement des fréquences de découpage et
de la température ambiante dans le Guide technique et d'installation
de la gamme Digitax HD M75X.
2. Réduction de l'échauffement du moteur en raison d'une meilleure
qualité de la forme d'onde en sortie.
3. Réduction du bruit généré par le moteur.
4. Augmentation du temps d'échantillonnage des boucles de courant et
de vitesse. Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur,
l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par
rapport au temps d'échantillonnage nécessaire.
Tableau 8-2 Temps d'échantillonnage pour diverses tâches de
contrôle à chaque fréquence de découpage
Niveau
3, 6, 12 kHz
3 kHz - 167 μs
6 kHz - 83 μs
Niveau 1
12 kHz - 83 μs
Niveau 2
250 μs
Niveau 3
1 ms
Niveau 4
4 ms
Tâche de
fond
102
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
3
4
6
8
12
kHz
kHz
kHz
kHz
kHz
Boucle
2, 4, 8, 16 kHz
ouverte
s
2 kHz - 250 μ
s
4 kHz - 125 μ
Limite
Contrôleur
8 kHz - 62,5 μ
s
crête
de courant
s
16 kHz - 62,5 μ
s
2 kHz - 500 μ
Limite de
Boucle de
4 kHz - 250 μ
s
courant et
vitesse et
s
8 kHz - 250 μ
rampes
rampes
s
16 kHz - 250 μ
Boucle de tension
Interface utilisateur
avec durée critique
Interface utilisateur
dont la durée n'est pas
critique
Mise en marche
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
8.5
Fonctionnement à haute vitesse
8.5.1
Limites de retour du codeur
Il faut empêcher que la fréquence maximum du codeur dépasse
500 kHz. En modes RFC-A et RFC-S, le variateur peut limiter la vitesse
maximale pouvant être appliquée aux limites de référence de vitesse
(Pr 00.002 et Pr 00.001). Ceci est défini de la manière suivante (avec un
maximum absolu de 33 000 min
16
kHz
Limite de vitesse maximum (min
Où :
ELPR est le nombre équivalent d'incréments par tour du codeur et
représente le nombre de points qui seraient produits par un codeur
en quadrature.
•
ELPR Codeur en quadrature = nombre de points par tour
•
ELPR Codeur F et D = nombre de points par tour / 2
•
ELPR Codeur SINCOS = nombre de sinusoïdes par tour
La limite de vitesse maximum est définie par le capteur sélectionné avec
le sélecteur de retour de vitesse (Pr 03.026) et le ELPR pour le capteur
de retour de position. En mode RFC-A, il est possible de désactiver cette
limite via Pr 03.024, de façon à ce que le variateur puisse basculer en
fonctionnement avec ou sans retour quand la vitesse devient trop élevée
pour le capteur de retour vitesse.
8.5.2
Fonctionnement en zone de défluxage
(puissance constante)
(mode Boucle ouverte ou RFC-A uniquement)
RFC-A
Le variateur peut être utilisé pour faire fonctionner une machine
RFC-S
asynchrone au-dessus de la vitesse de synchronisme dans la zone de
puissance constante. La vitesse continue à augmenter et le couple
disponible sur l'arbre diminue. Les graphiques ci-dessous montrent le
couple et la tension de sortie à mesure que la vitesse augmente
au-dessus de la valeur nominale.
Figure 8-2 Couple et tension nominale en fonction de la vitesse
Couple
Tension
nominale
Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de
base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application.
Les paramètres des points d'inflexion (Pr 05.029, Pr 05. 030, Pr 05.062
et Pr 05.063) trouvés pendant l'autocalibrage en mode RFC-A assurent
la réduction du courant magnétisant dans l'exacte proportion pour le
moteur spécifique. (En mode Boucle ouverte, le courant magnétisant
n'est pas contrôlé activement.)
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
API interne
Diagnostics
avancés
-1
) :
500 kHz x 60
-1
) =
ELPR
7
3,0 x 10
=
ELPR
Vitesse
Vitesse nominale
Vitesse
Informations sur
la conformité UL
Édition : 3
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