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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
7.3
Mise en service rapide
7.3.1
Mode RFC-S (avec retour de position)
Moteur à aimants permanents avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature avec sorties de commutation. Pour plus d'informations sur
l'installation d'autres retours de vitesse gérés par le variateur, consulter la section 7.5 Configuration d'un capteur de retour vitesse à la page 78.
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 2 et 6).
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné.
•
le moteur et le retour vitesse sont raccordés.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
Mise sous
section 5.6 Changement de mode de fonctionnement du clavier KI-Remote Keypad à la page 43.
tension du
Vérifier que :
variateur
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 206.
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
•
Le type de codeur du variateur dans Pr. 03.038 = AB Servo (3) : Codeur en quadrature avec sorties de
commutation.
•
L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en réglant
Pr 03.039 sur 0.
Réglage des
paramètres
de retour du
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée pour le codeur pourrait détériorer le capteur de retour.
moteur
ATTENTION
•
le nombre d'impulsions par tour du codeur dans Pr 03.034 (réglage selon le codeur)
•
Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Saisie des
Entrer :
données
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
figurant sur la
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en Surcharge maximum du variateur,
plaque
sinon des mises en sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
•
Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
signalétique
•
La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
moteur
Réglage de la
Entrer :
vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
Réglage des
•
la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
rampes
•
la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accélération
régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
/décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Réglage pour
La connexion de la sonde thermique du moteur est effectuée par le port du codeur du variateur (borne 15). Le type
la sonde
de sonde thermique est sélectionné dans P1 Type sonde thermique (03.118). La détection d'un défaut de la sonde
thermique du
thermique du moteur est activée par défaut. Elle peut être désélectionnée dans Pr 03.123. Voir Pr 03.123 pour des
moteur
informations plus détaillées.
66
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
-1
).
-1
Fonctionnement
Optimisation
de la carte SD
Description
).
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
API interne
Diagnostics
avancés
la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt:
1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
Édition : 3
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