Table des Matières
Publicité
Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
7.3.2
Mode RFC-S (contrôle sans capteur « Sensorless »)
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
Avant la mise
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 2 et 6).
sous-tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné.
•
Le moteur est raccordé.
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le mode est incorrect, voir la
section 5.6 Changement de mode de fonctionnement du clavier KI-Remote Keypad à la page 43, sinon rétablir les
Mise sous
paramètres par défaut (voir la section 5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 43).
tension du
Vérifier que :
variateur
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 206.
Sélectionner
le mode
RFC-S
(contrôle sans
capteur) et
•
Régler Pr 03.024 = 1 ou 3 pour sélectionner le mode RFC-S sans capteur.
désactiver la
•
Régler Pr 03.040 = 0000 pour désactiver la détection de rupture de fil.
mise en
sécurité sur
rupture de fil
du codeur.
Saisie des
Entrer :
données
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A).
figurant sur la
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en Surcharge maximum du variateur,
plaque
sinon des mises en sécurité « Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
•
Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
signalétique
•
La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
moteur
Réglage de la
Entrer :
vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
•
la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage des
rampes
rampes de 0,200 s/1000 min
d'accélération
•
la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
/décélération
régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Régler le
Entrer :
mode d'arrêt
•
Régler le mode d'arrêt sur Rampe dans Pr 06.001.
Activer le
Entrer :
maintien de la
•
Régler le maintien de la vitesse nulle sur Off (0) dans Pr 06.008.
vitesse nulle
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes.
•
Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la
résistance statorique, l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le moteur à vide ainsi
que les valeurs relatives à la compensation des temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées
pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont
mises à jour.
Pour effectuer un autocalibrage :
Autocalibrage
•
Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt.
(les deux valeurs effectuent les mêmes tests).
•
Fermer le signal de marche (borne 11 ou 13).
•
Fermer le signal de déverrouillage variateur (bornes 2 et 6).
Tout au long de l'exécution du test, la ligne supérieure de l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
•
Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du
variateur (bornes 2 et 6). Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 206.
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse
vitesse doit être utilisé pour contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance du moteur.
Contrôle de la
Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1, le mode
saillance
Injection (0) peut être utilisé. Il est possible d'utiliser le mode Courant (2) (mais avec certaines limitations). Si cette
valeur est < 1,1, le mode Courant (2) doit être utilisé (valeur par défaut de Pr 05.064).
68
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
-1
).
-1
-1
.
Fonctionnement
Optimisation
de la carte SD
Description
) Il est recommandé d'augmenter la valeur par défaut des
-1
) (si une résistance de freinage est installée,
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
API interne
Diagnostics
avancés
la conformité UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt:
1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
R
s
Ld
Lq à vide
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04
Ef
Édition : 3
Publicité
Table des Matières
