Table des Matières
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
10.3.4
Limites
Le programme utilisateur API embarqué a les limites suivantes :
•
La mémoire flash allouée à l'API embarqué est de 16 Ko et
comprend le programme utilisateur et son en-tête, ce qui autorise
une taille maximum du programme utilisateur d'environ 12 Ko.
•
L'API embarqué dispose de 2 Ko de mémoire RAM.
•
Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
Cette limitation est imposée par la mémoire Flash utilisée pour
stocker le programme dans le variateur.
•
Il n'y a qu'une seule tâche en temps réel avec une période minimum
de 4 ms.
•
La priorité d'exécution de la tâche de fond est faible. Le variateur est
configuré pour donner la priorité à la tâche Clock et à ses fonctions
principales, tel que le contrôle du moteur, et utilise seulement le
temps de traitement restant pour l'exécution de la tâche en tâche de
fond. Lorsque la charge du processeur du variateur augmente
considérablement, le temps d'exécution de la tâche de fond est
alors réduit.
•
La modification des points d'interruption, de l'exécution pas à pas et
des programmes en ligne n'est pas possible.
•
L'outil Graphing n'est pas pris en charge.
•
Les variables associées aux types de données REAL
(virgule flottante, 32 bits), LWORD (entier, 64 bits) et WSTRING
(chaîne Unicode) et les variables conservées ne sont pas prises
en charge.
10.4
Paramètres API embarqué
Les paramètres suivants sont associés au programme utilisateur
API intégré.
11.047
Programme utilisateur embarqué : activé
LE
Txt
Stop (0) ou Run (1)
Ce paramètre démarre et arrêt le programme utilisateur.
0 - Arrêter le programme utilisateur
Le programme utilisateur embarqué est arrêté. S'il est redémarré en
réglant programme utilisateur intégré : Activation (11.047) à une valeur
différente de zéro, la tâche de fond commence au début.
1 - Exécuter le programme utilisateur
Le programme utilisateur est exécuté.
11.048
Programme utilisateur embarqué : Mode
LS
Txt
-2147483648 à
2147483647
Ce paramètre est en lecture seule et indique l'état du programme
utilisateur dans le variateur. Le programme utilisateur écrit la valeur dans
ce paramètre.
0 : Arrêté
1 : Mise en marche
2 : Exception
3 : Aucun programme utilisateur présent
Programme utilisateur embarqué :
11.049
Événements de programmation
LS
Uni
0 à 65535
Ce paramètre indique le nombre de fois qu'un programme utilisateur API
embarqué a été téléchargé et est réglé sur 0 à la sortie d'usine.
Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
116
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
US
Run (1)
NC
PT
NC
PT
PS
Mise en marche
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Ce paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres par défaut
sont chargés.
Programme utilisateur embarqué :
11.050
Tâches de fond par seconde
LS
Uni
0 à 65535
Ce paramètre indique le nombre de fois où la tâche de fond a démarré
par seconde.
Programme utilisateur embarqué :
11.051
Temps de tâche Clock utilisé
LS
0,0 à 100,0 %
Ce paramètre affiche le pourcentage du temps disponible utilisé par la
tâche Clock du programme utilisateur.
Programme utilisateur embarqué : Intervalle
11.055
programmé de la tâche Clock
LS
0 à 262128 ms
Ce paramètre indique l'intervalle auquel l'exécution de la tâche Clock est
programmée en ms.
10.5
Mises en sécurité API interne
Si le variateur détecte une erreur dans le programme utilisateur, il lance
une mise en sécurité du programme utilisateur. Le numéro de la sous-
mise en sécurité relatif à la mise en sécurité du programme utilisateur
détaille la raison de l'erreur. Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la
page 206 pour de plus amples informations sur la mise en sécurité du
programme utilisateur.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
API interne
Diagnostics
avancés
NC
PT
NC
PT
NC
PT
Informations sur
la conformité UL
Édition : 3
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