Table des Matières
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Codeur incrémental avec signaux de fréquence et de direction (F et D) ou avant et arrière (CW et CCW) avec et sans signaux de
commutation.
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Incréments par tour rotatif (03.034)
Sélection de terminaison (03.039)
Mode Top 0 (03.031)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
* Ces réglages ne doivent être utilisés qu'en mode RFC-A. S'ils sont utilisés en mode RFC-S, un test d'offset de phase doit être effectué après
chaque mise sous tension.
Codeur absolu Sincos avec communication série Hiperface, EnDat ou BiSS, ou
Codeur absolu EnDat ou BiSS uniquement
Type de dispositif (03.038)
Alimentation (03.036)
Sélection de la configuration
automatique (03.041)
Vitesse de transmission
communication (03.037)
Niveau de détection d'erreur (03.040)
80
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
FD (1) pour signaux de fréquence et de direction sans signaux de commutation*
FR (3) pour signaux avant et arrière sans signaux de commutation*
FD servo (4) pour signaux de fréquence et de direction avec signaux de commutation
FR servo (5) pour signaux avant et arrière avec signaux de commutation
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
NOTE
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison doivent être désactivées en
paramétrant Pr 03.039 sur 0.
Régler le nombre d'impulsions par tour du codeur, divisé par 2.
0 = Résistances de terminaison des voies F ou CW, D ou CCW, Z désactivées.
1 = Résistances de terminaison des voies F ou CW, D ou CCW activées et résistances de terminaison de
la voie Z désactivées.
2 = Résistances de terminaison des voies CW, D ou CCW, Z activées.
Bit
3
2
1
0
Aucune action n'est entreprise, sauf si le registre top 0 est sur zéro avant que
x
x
x
1
l'événement du top 0 se produise.
x
x
1
x
Pr 03.028 et Pr 03.058 sont réglés sur zéro.
Pas de reset de Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 ni de la partie correspondante de
x
1
x
x
Pr 03.058. Pr 03.058 est transféré vers Pr 03.059 et Pr 03.032 est réglé sur 1.
La plage de la zone d'état non défini est réduite de -30 mV à 30 mV. Le Top 0 n'est
1
x
x
x
reconnu que si la largeur d'impulsion est de 10 μs.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Détection de rupture de fil activée.
1
x
x
x
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 7.
SC Hiperface (7) pour un codeur Sincos avec communication série Hiperface
EnDat (8) pour un codeur avec communication EnDat seulement
SC EnDat (9) pour un codeur Sincos avec communication série EnDat
BiSS (13) pour un codeur avec communication BiSS seulement.
SC BiSS (17) pour un codeur Sincos avec communication série BiSS.
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
La configuration automatique est activée par défaut et règle automatiquement les paramètres suivants.
Bits tours rotatifs (03.033)
Incréments par tours rotatifs (03.034)
Bits communication (03.035)
Ces paramètres peuvent être saisis manuellement si Pr 03.041 est réglé sur Désactivé (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1.5 M, 2 M, 4 M.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Détection de rupture de fil activée.
x
x
1
x
Détection d'erreur de phase activée.
1
x
x
x
Mises en sécurité désactivées Codeur 1 à Codeur 6.
Donc, par exemple, pour permettre la détection d'erreur de rupture de fil et de phase, régler Pr 03.040
sur 0011.
Fonctionnement
Optimisation
API interne
de la carte SD
Description
Description
Description
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
avancés
la conformité UL
Édition : 3
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