Table des Matières
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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
7.6.1
Mode Hardware - Signaux incrémentaux (AB, FD ou FR)
Le mode Hardware fournit des signaux incrémentaux dérivés de l'interface de retour de position P1 par le biais du hardware sur le variateur, avec un
délai négligeable. Les signaux de sortie incrémentaux pris en charge sont AB, FD et FR. Le mode Hardware produit uniquement une sortie quand le
capteur d'entrée relié à l'interface de position P1 est du type Hiperface AB, FD, FR, SC, SC, EnDat SC ou SC SSI. À noter qu'en présence d'une
source SINCOS, la sortie est basée sur les passages par zéro des entrées d'onde sinusoïdale et ne comprend pas d'interpolation.
Paramétrage du mode hardware
Source de simulation du codeur (03.085)
Mode de simulation du codeur (03.088)
Diviseur de hardware de simulation du
codeur (03.089)
Verrouillage du Top 0 du hardware de
simulation du codeur (03.090)
Mode de sortie de simulation du codeur
(03.098)
7.6.2
Mode Logiciel - Signaux incrémentaux (AB, FD ou FR)
En mode logiciel, la sortie de simulation du codeur est dérivée par le biais du logiciel à partir de la source sélectionnée avec un délai minimum de
250 μs qui peut être prolongé avec Période d'échantillon de simulation du codeur (03.087). Pour les signaux de sortie incrémentaux, la résolution
de la sortie peut être définie en sélectionnant les incréments par tour de sortie requis ou par un rapport de sortie.
Incréments par tour
La résolution de sortie de la sortie de simulation du codeur est définie sous Incréments par tour de sortie de simulation du codeur (03.092).
Signaux de sortie en quadrature AB, paramétrage du mode Logiciel – incréments par tour
Source de simulation du codeur (03.085)
Mode de simulation du codeur (03.088)
Incréments par tour sortie de simulation
codeur (03.092)
Mode de sortie de simulation du codeur
(03.098)
Signaux de sortie de fréquence et de direction ou Avant et Arrière, paramétrage du mode Logiciel – Incréments par tour
Source de simulation du codeur (03.085)
Mode de simulation du codeur (03.088)
Incréments par tour sortie de simulation
codeur (03.092)
Mode de sortie de simulation du codeur
(03.098)
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Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
Ce paramètre doit être réglé sur 03.029 pour sélectionner l'interface de position P1 comme source.
Régler sur une valeur de Hardware (0).
Ce paramètre définit le rapport du diviseur entre le dispositif relié à l'interface de retour de position P1
et la sortie.
0 = 1/1
1 = 1/2
2 = 1/4
3 = 1/8
4= 1/16
5 = 1/32
6 = 1/64
7 = 1/128
0 = La sortie du Top 0 est dérivée directement de l'entrée du Top 0.
1 = Les signaux de sortie incrémentaux sont réglés sur chaque événement de Top 0 de manière à ce
que le A et le B soient élevés avec une sortie du type AB, ou que F soit élevé avec une sortie du type
FD ou FR.
AB/Gray (0) pour un signal de sortie en quadrature AB.
FD/Binaire (1) pour des signaux de sortie de fréquence et de direction.
FR/Binaire (2) pour des signaux de sortie Avant et Arrière.
Réglé sur le numéro du paramètre de la source de position.
Pr 03.029 pour utiliser l'interface de position P1 sur le variateur comme source.
Pr 03.129 pour utiliser l'interface de position P2 sur le variateur comme source.
Ce paramètre peut être réglé sur n'importe quelle autre référence de position valide générée par le
variateur ou un module en option.
Régler sur une valeur d'incréments par tour (1).
Régler sur les incréments par tour de sortie requis. Incréments par tour de sortie maximum: 16384.
AB/Gray (0) pour un signal de sortie en quadrature AB.
Réglé sur le numéro du paramètre de la source de position.
Pr 03.029 pour utiliser l'interface de position P1 sur le variateur comme source.
Pr 03.129 pour utiliser l'interface de position P2 sur le variateur comme source.
Ce paramètre peut être réglé sur n'importe quelle autre référence de position valide générée par le
variateur ou un module en option.
Régler sur une valeur d'incréments par tour (1).
Régler sur l'impulsion de sortie par tour de sortie requise, divisée par 2. Par exemple, si 2000
impulsions par tour sont requises, régler ce paramètre sur 1000.
FD/Binaire (1) pour des signaux de sortie de fréquence et de direction.
FR/Binaire (2) pour des signaux de sortie Avant et Arrière.
Fonctionnement
Optimisation
API interne
de la carte SD
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
avancés
la conformité UL
Édition : 3
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