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mécanique
8
Optimisation
Ce chapitre présente les méthodes d'optimisation de la configuration du variateur pour l'amélioration des performances.
Les fonctions d'autocalibrage du variateur simplifient les tâches d'optimisation.
8.1
Paramètres du moteur
8.1.1
Mode RFC-S
Moteur à aimants permanents avec retour de position
Pr 00.046 {05.007} Courant nominal
Le paramètre courant nominal du moteur doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas
suivants :
•
Limites de courant (voir la section 8.2 Limites de courant à la page 101, pour de plus amples informations).
•
Protection de surcharge thermique du moteur (voir la section 8.3 Protection thermique du moteur à la page 101, pour de plus amples informations).
Pr 00.042 {05.011} Nombre de pôles moteur
Le paramètre du nombre de pôles moteur définit le nombre de révolutions électriques dans un tour mécanique du moteur. Ce paramètre doit être réglé
correctement pour que les algorithmes de contrôle puissent fonctionner correctement. Quand Pr 00.042 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles est 6 .
Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Quatre tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-S, à savoir un autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation, des tests de mesure de la
charge mécanique pour mesurer les paramètres liés à la charge.
•
Autocalibrage à l'arrêt
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. Ce test peut servir à
mesurer tous les paramètres nécessaires à un contrôle de base. Pendant l'autocalibrage à l'arrêt, un test est effectué pour repérer l'axe de flux du moteur.
Toutefois, il se peut que ce test ne soit pas en mesure de calculer la valeur de déphasage du retour de position (00.043) de manière aussi précise qu'un
autocalibrage avec rotation. Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin de mesurer la Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation temps mort
maximum (05.059), le Courant à la compensation temps mort (05.060) et Lq à vide (05.072). Si la Compensation statorique activée (05.049) = 1,
la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046). La Résistance statorique (05.017) et le Ld (05.024) sont ensuite
utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de courant (00.038) et le Gain Ki de boucle de courant (00.039). Si le mode sans capteur n'est pas sélectionné,
le déphasage du retour de position (00.043) est configuré, à partir de la position de l'interface de retour de position sélectionnée sous Sélection du retour
vitesse de contrôle moteur (03.026). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6)
et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
Autocalibrage avec rotation
L'autocalibrage avec rotation doit être effectué sur un moteur à vide. Ce test peut servir à mesurer tous les paramètres nécessaires au contrôle de base et à la
suppression des effets d'oscillation de couple.
Pendant l'autocalibrage avec rotation, le Courant nominal (00.046) est appliqué et le moteur tourne jusqu'à 2 tours électriques (c'est-à-dire jusqu'à 2 tours
mécaniques) dans le sens requis. Si le mode sans capteur n'est pas sélectionné, le déphasage du retour de position (00.043) est configuré, à partir de la
position de l'interface de retour de position sélectionnée sous Sélection du retour vitesse de contrôle moteur (03.026). Un test à l'arrêt est effectué ensuite afin
de mesurer la Résistance statorique (05.017), Ld (05.024), la Compensation temps mort maximum (05.059), le Courant à la compensation temps mort (05.060)
et Lq à vide (05.072). La Résistance statorique (05.017) et le Ld (05.024) sont utilisés pour paramétrer le Gain Kp de boucle de courant (00.038) et le Gain Ki de
boucle de courant (00.039). Cette opération n'est effectuée qu'une fois pendant le test, ce qui permet à l'utilisateur de faire des ajustements supplémentaires
des gains de la boucle de courant, si nécessaire. Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le signal de déverrouillage
(sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
Test de mesure de la charge mécanique avec injection d'un signal.
Le test de mesure de la charge mécanique avec injection d'un signal permet de mesurer la caractéristique mécanique du moteur et de la charge en faisant
tourner le moteur à la vitesse définie par la référence de vitesse et en injectant une série de signaux de test de vitesse. Ce test ne doit être effectué que si tous
les paramètres de contrôle de base (y compris Couple par ampère (05.032)) ont été configurés correctement et que les paramètres de la boucle de vitesse ont
été réglés à des niveaux minimums, comme les valeurs par défaut, pour que le moteur soit stable quand il est en marche. Le test mesure l'inertie du moteur et
de la charge, qui peut être utilisée par la configuration automatique des gains de la boucle de vitesse et pour l'anticipation de couple. Si le Niveau de test de
charge mécanique (05.021) est maintenu à sa valeur par défaut qui est de zéro, le niveau crête du signal d'injection sera égal à 1 % de la référence de vitesse
maximum avec un maximum de 500 min
une valeur différente de zéro afin de définir le niveau en pourcentage de la référence vitesse maximum, qui aura lui aussi un maximum de 500 min
La référence de vitesse paramétrée par l'utilisateur qui définit la vitesse du moteur doit être réglée à un niveau supérieur à celui du test mais elle ne doit pas être
suffisamment élevée pour entrer dans la zone de défluxage. Toutefois, il est possible dans certains cas d'effectuer le test à vitesse nulle à condition que le
moteur puisse entrer en rotation librement. Il faudra alors augmenter la valeur par défaut du signal de test. Les résultats du test seront corrects lorsqu'une
charge statique est appliquée au moteur et en présence d'un amortissement mécanique. Ce test doit être utilisé dans la mesure du possible, toutefois pour le
mode sans capteur ou si la boucle de vitesse ne peut pas être paramétrée pour assurer un fonctionnement stable, un autre test est disponible (Autocalibrage
(00.040) = 4). Il consiste à appliquer une série de niveaux de couple pour accélérer et décélérer le moteur afin de mesurer l'inertie.
1. Un test avec rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la référence de vitesse
sélectionnée et cette vitesse est maintenue à ce niveau pendant la durée du test. L'Inertie du moteur et de la charge (03.018) et les Temps d'inertie
1000 (04.033) sont configurés.
Pour effectuer un test d'autocalibrage, régler Pr 00.040 sur 3 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la
borne 11 ou 13).
•
Mesure de la charge mécanique avec application d'un couple
Le test d'autocalibrage 3 doit normalement être utilisé pour la mesure de la charge mécanique mais, dans certaines circonstances, il peut être utilisé comme
alternative. Il peut fournir des résultats incorrects si le mode rampe standard est activé. Une série de niveaux de couple de plus en plus importants est appliquée
au moteur (20 %, 40 %... 100 % du couple nominal) pour accélérer le moteur jusqu'aux 3/4 x Vitesse nominale (00.045) afin de déterminer l'inertie à partir du
temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec, le niveau de couple suivant est utilisé.
Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise mais, en cas d'échec, une mise en sécurité se
déclenche. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser pour effectuer le test en paramétrant le Niveau de test de charge
mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test a été défini, celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai
de 60 s est accordé pour que le moteur atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas
possible d'atteindre le niveau de couple requis pour que l'accélération du moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de vitesse
maximale.
1. Le moteur est accéléré dans la direction requise jusqu'aux ¾ de la référence de vitesse maximum, puis réduit jusqu'à la vitesse nulle.
2. Le test est répété en utilisant un couple de plus en plus important jusqu'à ce que la vitesse requise soit atteinte.
3. L'Inertie du moteur et de la charge (03.018) et les Temps d'inertie 1000 (04.033) sont configurés. Pour effectuer ce test d'autocalibrage,
régler Pr 00.040 sur 4 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
86
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
-1
. Si un niveau de test différent est nécessaire, il faut paramétrer le Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur
Fonctionnement
Optimisation
de la carte SD
Définit le courant permanent maximum du moteur.
Définit le nombre de pôles du moteur.
0
0
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
API interne
Diagnostics
avancés
la conformité UL
-1
.
Édition : 3
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