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mécanique
8.6
Spécification du protocole Modbus RTU (EIA-485)
Cette section décrit l'adaptation du protocole MODBUS RTU. La catégorie de logiciels portables qui met en œuvre ce protocole est également
définie. MODBUS RTU est un système de communication maître/esclave qui utilise l'échange de messages bi-directionnel alterné (half-duplex).
Les fonctions principales pour les opérations de lecture et d'écriture dans les registres sont prises en charge. Un schéma de correspondance entre
les registres MODBUS est défini. L'implémentation définit également une extension 32 bits du format de données de registre 16 bits standard.
8.6.1
MODBUS RTU
Couche physique
Attribut
Couche physique normale pour fonctionnement
multipoints
Chaîne de bits
Symbole
Vitesse de transmission
* Le variateur accepte un paquet de 1 ou 2 bits stop, mais transmet toujours 2 bits stop.
Structure RTU
La structure (ou trame) utilise le format de base décrit ci-dessous.
ADRESSE
CODE
DE
FONCTION
L'ESCLAVE
La trame est terminée par une période de silence minimum équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères (par exemple, à 19200 bauds,
la période de silence minimum est de 2 ms). Les nœuds utilisent l'intervalle de silence de fin pour détecter la fin de la trame et commencer son
traitement. Toutes les trames doivent donc être transmises sous forme de flux continu sans intervalle supérieur ou égal à la période de silence. Si un
intervalle erroné est inséré, les nœuds récepteurs peuvent démarrer le traitement plu tôt, auquel cas le CRC générera une erreur et la trame sera
ignorée.
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-esclave. Toutes les demandes du maître (à l'exception des demandes de diffusion)
amèneront la réponse d'un seul esclave. L'esclave répondra (c.-à-d., commencera à transmettre sa réponse) dans le temps maximum qui lui est
imparti (ce temps est spécifié dans la fiche technique de tous les produits). Le temps de réponse minimum est également spécifié et ne sera jamais
inférieur à la période de silence, correspondant au temps de transmission pour 3,5 caractères.
Si la demande du maître est une demande de diffusion, le maître peut transmettre une nouvelle demande après l'expiration du temps maximum de
réponse de l'esclave.
Le maître doit mettre en œuvre un délai de dépassement des messages pour gérer les erreurs de transmission. Ce délai de dépassement doit être
réglé au temps maximum de réponse de l'esclave + le temps de transmission de la réponse.
Demande maître
8.6.2
Adresse de l'esclave
Le premier octet de la trame correspond à l'adresse du nœud de l'esclave. Les adresses de nœud d'esclave vont de 1 à 247. Dans la demande du
maître, cet octet indique le nœud d'esclave cible ; dans la réponse de l'esclave, cet octet indique l'adresse de l'esclave qui envoie la réponse.
Adressage global
L'adresse zéro s'adresse à tous les nœuds d'esclave sur le réseau. Les nœuds d'esclave suppriment les messages de réponse aux demandes de
diffusion générale.
104
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
EIA-485 2 A deux fils
Symboles asynchrones UART standard avec Non-Retour à Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit significatif transmis en premier)
2 bits stop*
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
données du message
Données du message
Période minimum
de silence
Traitement de
temporelle
la structure
esclave
Temps de réponse
esclave
Détection
de structure
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Description
Réponse esclave
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
API interne
Diagnostics
avancés
Intervalle entre les
CRC 16 bits
périodes de silence
Période minimum
de silence
Demande maître
Une nouvelle demande
du dispositif maître
peut commencer ici
Informations sur
la conformité UL
Édition : 3
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