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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
7
Mise en marche du moteur
Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes
essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans chacun
des modes de fonctionnement possible.
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur
permettant d'obtenir des performances optimales, consulter le
Chapitre 8 Optimisation à la page 86.
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne
puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur.
AVERTISSEMENT
Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la
protection du moteur.
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer
nécessaire.
ATTENTION
Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans
Pr 00.046 Courant nominal. Ce dernier influe sur la
protection thermique du moteur.
Si le variateur est mis en marche à l'aide du clavier,
il fonctionnera à la vitesse définie par la référence clavier
(Pr 01.017). Cette situation ne sera peut-être pas acceptable
en fonction de l'application. L'utilisateur doit contrôler le
ATTENTION
Pr 01.017 et vérifier que la référence du clavier a été réglée
sur 0.
Si la vitesse maximale voulue affecte la sécurité du système,
il faut prévoir une protection supplémentaire et
indépendante contre les survitesses.
AVERTISSEMENT
7.1
Raccordements minimums
7.1.1
Spécifications de base
Cette section présente les raccordements de base qui doivent être
effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode requis.
Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le
paragraphe correspondant de la section 7.3 Mise en service rapide à la
page 66.
Tableau 7-1 Raccordements de base pour chaque mode
de contrôle
Méthode de contrôle
du variateur
Mode Bornier
Mode Clavier
Communication série
Tableau 7-2 Raccordements de base pour chaque mode
de fonctionnement
Mode de fonctionnement
Mode Boucle ouverte
Mode RFC-A (avec retour
de vitesse)
Mode RFC-S (avec retour
vitesse et position)
64
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
Raccordements nécessaires
Déverrouillage du variateur
Référence vitesse/couple
Marche avant/Marche arrière
Déverrouillage du variateur
Déverrouillage du variateur
Liaison communication série
Raccordements nécessaires
Moteur asynchrone
Moteur asynchrone avec retour
de vitesse
Moteur à aimants permanents avec
retour de position et de vitesse
Mise en marche
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Retour de vitesse
Les capteurs appropriés sont :
•
Codeur incrémental (A, B ou F, D avec ou sans Z).
•
Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou
sans Z).
•
Codeur SINCOS (avec ou sans protocoles de communication
Hiperface de Stegmann, EnDat, BiSS ou SSI).
•
Codeur absolu EnDat.
•
Codeur absolu BiSS.
•
Résolveur.
Retour de position et de vitesse
Les capteurs appropriés sont :
•
Codeur incrémental (A, B ou F, D avec ou sans Z) avec signaux
de commutation (U, V, W).
•
Codeur incrémental avec sorties avant et arrière (F, R avec ou
sans Z) et sorties de commutation (U, V, W).
•
Codeur SINCOS (avec ou sans protocoles de communication
Hiperface de Stegmann, EnDat, BiSS ou SSI).
•
Codeur absolu EnDat.
•
Codeur absolu BiSS.
•
Résolveur.
7.2
Changement du mode
de fonctionnement
Lors du changement de mode de fonctionnement, tous les paramètres
sont remis à leur valeur par défaut, y compris les paramètres du moteur.
L'état de sécurité de l'utilisateur (Pr 00.049) et le Code de sécurité de
l'utilisateur (Pr 00.034) ne sont pas touchés par cette procédure).
Procédure
Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
changer le mode de fonctionnement :
1. Entrer l'une des valeurs suivantes dans Pr mm.000, selon le cas :
1253 (fréquence de l'alimentation AC à 50 Hz)
1254 (fréquence de l'alimentation AC à 60 Hz)
2. Changer la valeur de Pr 00.048 comme suit :
Réglage du paramètre Pr 00.048
Les chiffres de la deuxième colonne s'appliquent quand le système
utilise la communication série.
3. Puis, soit :
•
Appuyer sur la touche Reset
•
Ouvrir puis refermer l'entrée logique de reset.
•
Effectuer le reset du variateur via la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100 (vérifier que Pr mm.000 se remet à 0).
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
API interne
Diagnostics
avancés
la conformité UL
Mode de fonctionnement
1
Boucle ouverte
2
RFC-A
3
RFC-S
rouge.
Édition : 3
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