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Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation et un test de mesure de la charge
mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car
celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure de la charge mécanique doit être exécuté séparément
d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.040 réglé sur 2).
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage à l'arrêt
permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les
gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. La Compensation temps mort maximum
(05.059) et le Courant à la compensation temps mort (05.060) pour le variateur sont également mesurées. De plus, si la Validation de compensation
statorique (05.049) = 1, la Température de base du stator (05.048) sera égale à la Température du stator (05.046). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure
pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.043 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.040 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au
niveau de la borne 11 ou 13).
•
L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer un
autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur accélère avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à la
Fréquence nominale (00.047) x 2/3, et la fréquence est maintenue pendant 40 secondes. Au cours de l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance
statorique (05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le facteur de
puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement car c'est l'inductance statorique qui est
utilisée dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.040 sur 2 et activer le signal de déverrouillage
(sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
•
Le test de mesure de la charge mécanique mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse
(voir Gains de boucle de vitesse) et à appliquer une anticipation de couple durant l'accélération, si nécessaire.
Couple appliqué (mode sans capteur) Ce test peut donner des résultats imprécis si la vitesse nominale du moteur n'est pas réglée sur la valeur
correcte ou si le mode de rampe standard est activé. Pendant le test de mesure de la charge mécanique, une série de niveaux de couple de plus en plus
importants est appliquée au moteur (20 %, 40 %... 100 % du couple nominal) pour accélérer le moteur jusqu'aux 3/4 x Vitesse nominale (00.045) afin de
déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec, le niveau
de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise mais, en cas
d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage se déclenche. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser pour
effectuer le test en paramétrant Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test a été défini,
celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est accordé pour que le moteur atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer
que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas possible d'atteindre le niveau de couple requis pour que l'accélération du
moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de vitesse maximale. Pour effectuer un autocalibrage de la mesure de la charge
mécanique, régler Pr 00.040 sur 4 et activer le signal de déverrouillage (sur les bornes 2 et 6) et le signal de marche (au niveau de la borne 11 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de
pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal
d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) au niveau des bornes 2 et 6, de régler le paramètre de déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0)
ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la demande
de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir des performances
optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant (00.038) est la valeur la plus
critique dans le contrôle des performances. Les valeurs des gains de la boucle de courant peuvent être calculées en effectuant un autocalibrage à l'arrêt ou
avec rotation (voir Autocalibrage Pr 00.040 plus haut dans ce tableau). Le variateur mesure la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire
(05.024) du moteur, puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut être
augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un sur-
dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour le
variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans capteur à
haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
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Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
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de base
du moteur
Fonctionnement
Optimisation
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de la carte SD
Paramètres
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Diagnostics
avancés
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