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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Mise en sécurité
Codeur 5
Erreur de la somme de contrôle (checksum) ou de CRC
La mise en sécurité Codeur 5 indique qu'il y a une erreur de la somme de contrôle ou CRC, ou bien que le codeur SSI n'est
pas prêt. La mise en sécurité du codeur 5 peut également indiquer la rupture d'un câble vers un codeur basé sur les
communications.
Actions recommandées :
193
•
Vérifier les connexions du blindage du câble du codeur.
•
Vérifier que le câble n'est pas interrompu - enlever tout bloc de connecteurs ou, si c'est impossible, réduire la longueur
des «pigtails» de blindage vers le bloc de connecteurs.
•
S'assurer de l'absence d'interférences au niveau du signal du codeur avec un oscilloscope.
•
Contrôler les paramètre de résolution de communication (Pr 03.035).
•
En cas d'utilisation d'un codeur Hiperface ou EnDat, effectuer une configuration automatique du codeur
(Pr 03.041 = activé).
•
Remplacer le codeur.
Codeur 6
Le codeur a signalé une erreur
La mise en sécurité Codeur 6 indique que le codeur a signalé une erreur ou une défaillance de l'alimentation d'un codeur
SSI. La mise en sécurité Codeur 6 peut également indiquer la rupture d'un câble vers un codeur SSI.
194
Actions recommandées :
•
Pour les codeurs SSI, vérifier le câblage et les paramètres d'alimentation du codeur (Pr 03.036).
•
Remplacer le codeur/contacter le fournisseur du codeur.
Codeur 7
Les paramètres de configuration pour le capteur de retour de position ont été modifiés
La mise en sécurité Codeur 7 indique que les paramètres de configuration du capteur de retour de position ont été
modifiés. Le capteur de retour vitesse qui a provoqué la mise en sécurité peut être identifié à partir du numéro de la sous-
mise en sécurité.
195
Actions recommandées :
•
Faire un reset de la mise en sécurité et effectuer une sauvegarde.
•
Vérifier que Pr 3.033 et Pr 03.035 sont paramétrés correctement ou effectuer une configuration automatique du codeur
(Pr 03.041 = activé).
Codeur 8
Dépassement du délai de l'interface de retour de position
La mise en sécurité Codeur 8 indique que le délai de communication de l'interface de retour de position dépasse 250 μs.
Le capteur de retour vitesse qui a provoqué la mise en sécurité peut être identifié par le numéro de la sous-mise en
sécurité.
Sous-mise en sécurité
196
Actions recommandées :
•
S'assurer que le codeur est raccordé correctement.
•
Vérifier la compatibilité du codeur.
•
Augmenter la vitesse de transmission.
Le retour de position utilisé est sélectionné à partir d'un emplacement de module optionnel qui n'a pas de module
Codeur 9
optionnel de retour installé.
La mise en sécurité Codeur 9 indique que la source de retour de position sélectionnée sous Pr 03.026 (ou Pr 21.021 pour
la projection du deuxième moteur) n'est pas valide.
Actions recommandées :
197
•
Vérifier le réglage de Pr 03.026 (ou Pr 21.021, si les paramètres du deuxième moteur ont été activés).
•
Vérifier qu'un module optionnel de retour vitesse est installé dans l'emplacement de l'option sélectionné dans
Pr 03.026.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
Sous-mise en sécurité
1
2
Sous-mise en sécurité
1
Interface de retour de position 1 du variateur
2
Interface de retour de position 2 du variateur
Sous-mise en sécurité
1
Interface de retour de position 1 du variateur
2
Interface de retour de position 2 du variateur
1
Interface de retour de position 1 du variateur
2
Interface de retour de position 2 du variateur
Mise en marche
Fonctionnement
Optimisation
du moteur
de la carte SD
Diagnostic
Interface de retour de position 1 du variateur
Interface de retour de position 2 du variateur
Paramètres
API interne
Diagnostics
avancés
Raison
Raison
Raison
Raison
Informations sur
la conformité UL
215
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