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7.5.3
Interface de position P2
Cette section présente les réglages à effectuer pour utiliser chaque type de capteur de retour vitesse compatible avec l'interface de position P2 sur le
variateur. Pour de plus amples informations sur les paramètres indiqués ici, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Si le
capteur de retour de position relié à l'interface de position P2 doit être utilisé pour le capteur de retour vitesse de commande du moteur, il faudra
régler Pr 03.026 sur le variateur P2 (1).
Tableau 7-4 Paramètres requis pour le paramétrage du capteur de retour vitesse sur l'interface de position P2
Paramètre
Mode Top 0 P2 (03.131)
Bits tours rotatifs P2 (03.133)
Incréments par tour rotatif P2 (03.134)
Bits communication P2 (03.135)
Vitesse de transmission communication P2 (03.137)
Type de dispositif P2 (03.138)
Sélection de la configuration automatique P2 (03.141)
Informations que l'utilisateur doit saisir.
●
Le paramètre peut être configuré automatiquement par le variateur avec la configuration automatique. Ce paramètre doit être réglé par
l'utilisateur si la configuration automatique est désactivée (c.-à-d. Pr 03.141 = Désactivé (0)).
L'interface de position P2 ne dispose pas de sa propre sortie d'alimentation indépendante. Par conséquent, tout capteur de retour de position relié à
l'interface de position P2 doit, soit partager la sortie d'alimentation P1 sur la broche 13 du type D à 15 voies, soit être alimenté par une source
externe.
NOTE
Les résistances des terminaisons sont toujours activées sur l'interface de position P2. La détection de rupture d'un fil n'est pas disponible en cas
d'utilisation de capteur de retour de position AB, FD ou FR sur l'interface de position P2.
Le Tableau 7-4 récapitule les paramètres requis pour l'installation des capteurs de retour vitesse. De plus amples informations sont fournies
ci-dessous.
Codeur en quadrature standard (A, B, Z)
Type de dispositif (03.138)
Incréments par tour rotatif (03.134)
Mode Top 0 (03.131)
Codeur incrémental avec signaux de fréquence et de direction (F et D) ou avant et arrière (CW et CCW)
Type de dispositif (03.138)
Incréments par tour rotatif (03.134)
Mode Top 0 (03.131)
82
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
du moteur
AB, FD, FR
AB (1) pour un codeur en quadrature
Régler le nombre de points par tour du codeur
Bit
3
2
1
0
Aucune action n'est entreprise, sauf si le registre top 0 est sur zéro avant que
x
x
x
1
l'événement du top 0 se produise.
x
x
1
x
Pr 03.128 et Pr 03.158 sont réglés sur zéro.
Pas de reset de Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 ni de la partie correspondante de
x
1
x
x
Pr 03.158. Pr 03.158 est transféré vers Pr 03.159 et Pr 03.132 est réglé sur 1.
1
x
x
x
Ce bit n'a aucun effet.
FD (2) pour signaux de fréquence et de direction sans signaux de commutation*.
FR (3) pour signaux avant et arrière sans signaux de commutation*.
Régler le nombre d'impulsions par tour du codeur, divisé par 2.
Bit
3
2
1
0
Aucune action n'est entreprise, sauf si le registre top 0 est sur zéro avant que
x
x
x
1
l'événement du top 0 se produise.
x
x
1
x
Pr 03.128 et Pr 03.158 sont réglés sur zéro.
Pas de reset de Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 ni de la partie correspondante de
x
1
x
x
Pr 03.158. Pr 03.158 est transféré vers Pr 03.159 et Pr 03.132 est réglé sur 1.
1
x
x
x
Ce bit n'a aucun effet.
Fonctionnement
Optimisation
API interne
de la carte SD
EnDat
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●
Description
Description
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Paramètres
Informations sur
Diagnostics
avancés
la conformité UL
SSI
BiSS
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Édition : 3
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