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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
6.4.3
Rampes, sélection de la référence de vitesse,
limite de courant
00.003 {02.011}
Rampe d'accélération 1
LE
Num
0,0 à VM_ACCEL_RATE
OL
s/100 Hz
0,000 à
RFC-A
VM_ACCEL_RATE
RFC-S
s/1000 min
Régler Pr 00.003 à la rampe d'accélération requise.
L'augmentation de la valeur de ce paramètre diminue l'accélération.
La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du
moteur.
00.004 {02.021}
Rampe de décélération 1
LE
Num
0,0 à VM_ACCEL_RATE
OL
s/100 Hz
0,000 à
RFC-A
VM_ACCEL_RATE
RFC-S
s/1000 min
Régler Pr 00.004 à la rampe de décélération requise.
Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la
vitesse de décélération est faible. La rampe sélectionnée s'applique
dans les deux sens de rotation du moteur.
00.005 {01.014}
Sélection de la référence
LE
Txt
A1 A2 (0),
OL
A1 préréglé (1),
RFC-A
A2 préréglé (2),
préréglé (3), clavier (4),
précision (5),
RFC-S
Réf. clavier (6)
Utiliser Pr 00.005pour sélectionner la référence de fréquence/vitesse
requise, comme suit :
Configuration
Entrée analogique 1 OU Entrée analogique 2
A1 A2
0
sélectionnable par entrée logique, borne 28
Entrée analogique 1 OU fréquence/vitesse
A1 Préréglé
1
préréglée
Entrée analogique 2 OU fréquence/vitesse
A2 Préréglé
2
préréglée
Préréglé (3)
3
Fréquence/vitesse préréglée
Clavier (4)
4
Mode Clavier
Précision (5)
5
Référence de précision
Réf. clavier (6)
6
Référence clavier
00.006 {04.007}
Limite de courant symétrique
LE
Num
OL
0,0 à VM_MOTOR1_
RFC-A
CURRENT_LIMIT%
RFC-S
Pr 00.006 limite le courant de sortie maximum du variateur
(et, par conséquent, le couple moteur maximum) pour protéger le
variateur et le moteur de toute surcharge.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation
Mise en
Paramètres
électrique
service
de base
5,0 s/100 Hz
2,000 s/1000 min
0,200 s/1000 min
-1
10,0 s/100 Hz
2,000 s/1000 min
-1
0,200 s/1000 min
A1 préréglé (1)
Description
165 %
250 %
Mise en marche
Optimisation
du moteur
Régler Pr 00.006 à la valeur du couple maximum requis, en pourcentage
du couple nominal moteur comme suit :
[
00.006
US
Où :
T
Couple maximum requis
R
T
Couple moteur nominal
NOMINAL
-1
-1
De manière alternative, paramétrer le paramètre Pr 00.006 sur le
courant actif maximum requis (générateur de couple), en pourcentage
du courant actif nominal du moteur, comme suit:
[
00.006
Où :
I
Courant actif maximum requis
R
US
I
Courant actif nominal moteur
NOMINAL
6.4.4
Boost de tension, (boucle ouverte), gains PID
de boucle de vitesse (RFC-A / RFC-S)
-1
-1
00.007 {05.014}
00.007 {03.010}
Txt /
LE
Num
Ur S (0), Ur (1), Fixe (2),
OL
Ur Auto (3), Ur I (4),
Parabolique (5),
US
RFC-A
0,0000 à 200,000 s/rad
RFC-S
Boucle ouverte
Six modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories,
contrôle vectoriel et boost fixe. Pour plus d'informations à ce sujet,
voir section Pr 00.007 {05.014} Mode de contrôle Boucle ouverte à la
page 92.
RFC-A/RFC-S
Pr 00.007 (03.010) s'applique dans la zone d'anticipation de la boucle
de vitesse. Se reporter à la Figure 11-4 à la page 140 pour une
représentation schématique de la boucle de vitesse. Pour plus
d'informations concernant la configuration des gains de la boucle de
vitesse, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la page 86.
00.008 {05.015}
00.008 {03.011}
LE
Num
OL
RFC-A
RFC-S
US
Boucle ouverte
Quand le Mode de contrôle boucle ouverte (00.007) est réglé sur Fd
ou SrE, paramétrer Pr 00.008 (05.015) à la valeur requise pour un
fonctionnement fiable du moteur à basse vitesse.
Lorsque la valeur de Pr 00.008 est excessive, cela peut entraîner une
surchauffe du moteur.
Fonctionnement
Paramètres
API interne
de la carte SD
avancés
T
R
]
=
--------------------
×
100
(%)
T
RATED
I
R
]
------------------ -
×
=
100
(%)
I
RATED
Mode de contrôle boucle ouverte (OL)
Gain proportionnel Kp1 de la boucle de vitesse
(RFC)
Boost de tension à basse fréquence (OL)
Gain intégral Ki1 de la boucle de vitesse (RFC)
0,0 à 25,0 %
0,00 à 655,35 s²/rad
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
US
Ur I (4)
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
US
3,0 %
0,10 s²/rad
1,00 s²/rad
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