Régulation De Position/Synchronisation; Fonction De Rattrapage Du Jeu Charge/Codeur - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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Régulation de position/synchronisation

Fonction de rattrapage du jeu charge/codeur

Le positionnement utilise la vitesse mesurée et la position de la charge. La fonction
de rattrapage du jeu charge/codeur calcule la position réelle de la charge à partir de
la mesure de position de l'arbre moteur.
Exemples d'utilisation de la fonction :
Le positionnement utilise la vitesse
mesurée et la position de la
charge. Si aucun codeur n'est
monté côté charge, la fonction de
rattrapage du jeu charge/codeur
doit être activée pour calculer la
position réelle de la charge à partir
de la mesure de position de l'arbre
moteur.
Un deuxième codeur (codeur 2)
monté côté charge est utilisé
comme source de la valeur de
position réelle. (N.B. : Dans ce
cas, la sortie de la régulation de
position (référence vitesse) est un
rapport de multiplication inversé.)
Les paramètres de rattrapage du jeu charge/codeur
60.04 LOAD GEAR DIV
N.B. : Le signe du rapport de multiplication réglé doit correspondre au signe du
rapport de multiplication mécanique.
La boucle de vitesse du variateur utilisant la vitesse du moteur, une fonction de
rattrapage du jeu entre la régulation de position (charge) et la régulation de vitesse
(moteur) est nécessaire. Cette fonction est formée de la fonction de rattrapage du
jeu moteur/codeur et de celle de rattrapage du jeu charge/codeur inversée. La
Modes de commande et de fonctionnement
sont réglés comme suit :
60.03 LOAD GEAR MUL
60.04 LOAD GEAR DIV
M
3~
CODEUR 1 MOTEUR RÉDUCTEUR
M
3~
60.03 LOAD GEAR MUL
Vitesse charge
=
Vitesse codeur 1/2
CHARGE
et