ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 71

• Détection du front montant suivant du signal d'entrée logique DI1 du codeur
(signal du détecteur de proximité) au deuxième repère du convoyeur. La position
30 mm est enregistrée au signal
• La distance de référence entre les repères est de 40 mm et la distance mesurée
de 30 mm ; l'erreur est donc de 10 mm :
(62.18 PROBE2 POS
PROBE1 POS MEAS)] = (40 - 0) - (30 - 0) = 10 mm
L'erreur est enregistrée dans
La position réelle du codeur
en utilisant les valeurs de réglage des paramètres de positionnement et du limiteur
dynamique.
N.B. : C'est seulement une fois que la correction est terminée que le verrouillage de
la position suivante est activé.
Correction de distance avec deux détecteurs
Cette fonction corrige la position réelle selon la distance entre les positions
verrouillées et les positions mesurées lorsque les verrous issus de deux détecteurs
sont utilisés. Les verrous utilisent deux sources de verrouillage différentes (ex.,
entrées logiques DI1 et DI2 du codeur) et deux commandes de verrouillage (ex.,
fronts montant et descendant).
Dans des applications spéciales, cette fonction de correction peut également être
exécutée en utilisant deux verrous consécutifs issus d'un même détecteur. Les deux
verrous utilisent la même source de verrouillage (ex., entrée logique DI1 du codeur)
et des commandes de verrouillage différentes (ex., front montant et descendant).
Exemple :
La figure suivante montre un système de convoyeur où une boîte doit être
positionnée. Le convoyeur porte un repère tous les 60 mm.
CODEUR MOTEUR
M
3~
DI1 codeur
DI2 codeur
4.04 PROBE2 POS
- 62.16 PROBE1 POS) -
4.18 SYNC ERROR.
1.12 POS ACT
60 mm
RÉDUCTEUR
MEAS.
(4.04 PROBE2 POS MEAS
est corrigée selon 4.18 SYNC ERROR
DÉTECTEURS DE
PROXIMITÉ
Modes de commande et de fonctionnement
71
- 4.03