Générateur De Profil De Position - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

fonction de rattrapage du jeu est appliquée sur la sortie de la régulation de position
(référence de vitesse) comme suit :
71.07 GEAR RATIO MUL
71.08 GEAR RATIO DIV
L'équation correspond assez souvent à
71.07 GEAR RATIO MUL
71.08 GEAR RATIO DIV
Les paramètres
entrées du bloc fonction firmware
N.B. : Tous les paramètres de position correspondants se rapportent à la charge.
Exemple: si vous réglez le paramètre
du limiteur dynamique) sur 300 tr/min, avec un rapport de multiplication de la charge
de 1:10, le moteur peut tourner jusqu'à 3000 tr/min.
Générateur de profil de position
Le générateur de profil de position calcule la vitesse à partir de laquelle
l'entraînement peut décélérer jusqu'à l'arrêt dans la distance cible en utilisant la
référence de décélération réglée. La vitesse calculée est utilisée pour générer une
référence de position optimisée qui guide l'entraînement jusqu'à sa position cible.
Réf. position
Vit. position
Accélération
Le schéma suivant montre comment le générateur de profil de position génère une
référence de position.
65.06 PROF ACC 1
65.07 PROF DEC 1
Référence vitesse position
Référence position cible
=
22.03 MOTOR GEAR MUL
=
22.04 MOTOR GEAR DIV
71.07 GEAR RATIO MUL
POS CONTROL
IPO
Tps filtrage réf. position
Décélération
/ 65.14 PROF ACC 2
/ 65.15 PROF DEC 2
4.20 SPEED FEED FWD
4.13 POS REF IPO
Vitesse moteur
Vitesse charge
×
×
et 71.08 GEAR RATIO DIV
(page 228).
70.04 POS SPEED LIM
FIR
Modes de commande et de fonctionnement
60.04 LOAD GEAR DIV
60.03 LOAD GEAR MUL
sont les
(limitation de vitesse
t
t
t
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