ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 28

28
Réduisez le temps d'intégration (TI) jusqu'à observer un dépassement
dans la réponse.
Ajustez le temps d'intégration jusqu'à supprimer le dépassement ou le
réduire au minimum (varie selon l'application). L'action intégrale est
utilisée pour corriger le plus rapidement possible l'erreur entre la
référence et la valeur réelle (provoquée par l'action proportionnelle).
Si le variateur est stable et autorise un gain proportionnel élevé, on
optimise le réglage avec un TI court qui génère un léger
dépassement.
1.01 SPEED
ACT
TI trop long
La compensation d'accélération (décélération) peut être utilisée pour
améliorer la dynamique de la boucle de vitesse (lorsque les temps de
rampe de vitesse > 0). Pour compenser l'inertie lors des accélérations,
une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du
régulateur de vitesse.
Réglez le temps de dérivée pour la compensation d'accélération
(décélération). La valeur doit être proportionnelle à l'inertie totale de la
charge et du moteur, soit environ 10 à 30 % de la constante de temps
mécanique (t
la section Filtrage de la vitesse
Procédure à suivre lorsque le variateur est commandé par liaison série (bus de terrain) via un
coupleur réseau Fxxx. Le coupleur est monté dans le support 3 (Slot 3).
Activez la communication entre le variateur et le coupleur réseau.
Raccordez le module coupleur réseau au bus de terrain.
Réglez les paramètres de communication et du module coupleur
réseau : cf. section
coupleur réseau
Testez les fonctions de communication.
Mise en route
TI trop court
). Cf. équation de la constante de temps mécanique à
méc
page 26.
Commande par liaison série (bus de terrain)
Configuration de la liaison avec un module
page 402.
TI optimal
28.03 INTEGRATION
TIME
26.08 ACC COMP
DERTIME
50.01 FBA ENABLE