ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 69

Paramètre
62.16 PROBE1 POS
62.18 PROBE2 POS
1.08 ENCODER 1 SPEED
4.16 SYNC REF GEARED
1.12 POS ACT
4.03 PROBE1 POS MEAS
4.04 PROBE2 POS MEAS
4.18 SYNC ERROR
t : détection du front montant du signal d'entrée logique DI1 du codeur (signal du
1
détecteur de proximité). La position de l'esclave est 20 mm (enregistrée au signal
4.04 PROBE2 POS MEAS).
t : détection du front montant du signal d'entrée logique DI2 du codeur (signal du
2
détecteur de proximité) lorsque la position de l'esclave est 40 mm. (enregistrée au
signal 4.03 PROBE1 POS
Selon le réglage des paramètres
l'esclave doit être à 10 mm derrière le maître.
La correction suivante est calculée et enregistrée comme erreur de référence
CYCLIC POS ERR :
(62.16 PROBE1 POS
PROBE1 POS MEAS)] = (15 mm - 25 mm) - (20 mm - 40 mm)] = 10 mm
Cette erreur est ajoutée à l'erreur
est corrigée en utilisant les paramètres de positionnement.
t : l'erreur est corrigée et l'esclave est à 10 mm derrière le maître. La fonction de
3
correction cyclique est prête pour une nouvelle correction, si nécessaire.
Correction de distance avec un détecteur
Cette fonction corrige la position réelle selon la distance entre les positions
verrouillées et les positions mesurées lorsque deux verrous consécutifs issus d'un
détecteur sont utilisés. Les deux verrous utilisent la même source du signal de
verrouillage (ex., entrée logique DI1 du codeur) et la même commande de
verrouillage (ex., front montant). Si l'application nécessite différentes commandes de
verrouillage, cf. section
Réglage Description
0,015 m Position de référence pour le détecteur de position
réelle
0,025 m Position de référence pour le détecteur de position du
maître
t
1
DI1 codeur
DI2 codeur
MEAS).
62.16 PROBE1 POS
- 62.18 PROBE2 POS) -
4.18 SYNC
Correction de distance avec deux détecteurs
t t
2 3
40 mm
20 mm
et 62.18 PROBE2
(4.04 PROBE2 POS MEAS
ERROR. L'erreur de synchronisation
Modes de commande et de fonctionnement
69
30 mm
POS,
4.05
- 4.03
page 71.