ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation page 197

(1) ROLLOVER
60.03 LOAD GEAR MUL
Réglage du numérateur pour la fonction de rattrapage du jeu charge/codeur. Cf. également section
Fonction de rattrapage du jeu charge/codeur
60.03 LOAD GEAR MUL
60.04 LOAD GEAR DIV
N.B. : Lorsque cette fonction est activée, les paramètres
RATIO DIV doivent également être réglés.
31 31
-2 ...2 - 1
60.04 LOAD GEAR DIV
Réglage du dénominateur pour la fonction de rattrapage du jeu charge/codeur. Cf. paramètre
LOAD GEAR MUL.
31
1...2 - 1
60.05 POS UNIT
Sélection de l'unité et du facteur d'échelle des paramètres de position. Le facteur d'échelle est égal à
un tour.
Pour l'unité des valeurs de vitesse de positionnement, d'accélération et de décélération, cf. paramètre
60.10 POS SPEED
N.B. : Si une unité de translation (m, inch) est sélectionnée, la plage de réglage varie également
selon le réglage des paramètres
(0) REVOLUTION
(1) DEGREE
(2) METER
(3) INCH
60.06 FEED CONST NUM
Réglage, avec le paramètre
de position :
60.06 FEED CONST NUM
60.07 FEED CONST DEN
La constante de déplacement convertit le mouvement rotatif en mouvement de translation. Elle
correspond à la distance sur laquelle la charge se déplace au cours d'un tour de l'arbre moteur (2
lorsqu'un positionnement linéaire a été sélectionné au paramètre
METER ou (3) INCH).
N.B. : Les paramètres
également un impact sur les paramètres de positionnement. Si la constante de déplacement est
changée, les références de positionnement sont recalculées et les limites modifiées. Cependant, les
références internes de l'arbre moteur restent inchangées.
Mouvement rotatif. Positionnement entre 0 et 1 tour (après 360°, le
calcul de position reprend à 0°).
Bloc firmware :
Vitesse charge
=
Vitesse codeur 1/2
Plage de réglage
Bloc firmware :
Plage de réglage
Bloc firmware :
UNIT.
60.06 FEED CONST NUM
Unité : tour. Facteur d'échelle : 1.
Unité : degré. Facteur d'échelle : 360.
Unité : mètre. Facteur d'échelle : varie selon le réglage des
paramètres 60.06 FEED CONST NUM
Unité : inch (pouce). Facteur d'échelle : varie selon le réglage des
paramètres 60.06 FEED CONST NUM
Bloc firmware :
60.07 FEED CONST
60.05 POS UNIT, 60.06 FEED CONST NUM
POS FEEDBACK (cf. supra)
page 54.
71.07 GEAR RATIO MUL
POS FEEDBACK (cf. supra)
POS FEEDBACK (cf. supra)
et 60.07 FEED CONST
POS FEEDBACK (cf. supra)
DEN, de la constante de déplacement pour le calcul
60.05 POS UNIT
et
Description des paramètres et blocs fonctions
et 71.08 GEAR
60.03
DEN.
et 60.07 FEED CONST DEN.
et 60.07 FEED CONST DEN.
(réglage (2)
60.07 FEED CONST DEN
197
π
r)
ont