91 Absol Enc Conf - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

Groupe

91 ABSOL ENC CONF

Configuration du codeur absolu. Utilisé si le paramètre
90.02 ENCODER 2 SEL
Le module interface optionnel FEN-11 peut gérer les types de codeur absolu
suivants :
• codeurs incrémentaux sinus/cosinus avec ou sans impulsion zéro et avec ou
sans
• signaux de commutation sinus/cosinus ;
• codeurs Endat 2.1/2.2 avec signaux incrémentaux sinus/cosinus (partiellement
sans signaux incrémentaux sinus/cosinus*) ;
• codeurs Hiperface avec signaux incrémentaux sinus/cosinus ;
• interface SSI (Synchronous Serial Interface) avec signaux incrémentaux sinus/
cosinus (partiellement sans signaux incrémentaux sinus/cosinus*) ;
* Les codeurs EnDat et SSI sans signaux incrémentaux sinus/cosinus ne sont que
partiellement gérés comme codeur 1 : la vitesse n'est pas disponible et le retard des
données de position varie selon le codeur.
Cf. également groupe de paramètres
anglais FEN-11 Absolute Encoder Interface User's Manual (3AFE68784841).
91
91 ABSOL ENC CONF
Bloc fonction firmware :
ABSOL ENC CONF
(91)
Ce bloc sert à configurer le
raccordement avec le codeur absolu.
91.01 SINE COSINE NR
Réglage du nombre de cycle d'ondes sinus/cosinus sur un tour.
N.B. : Ce paramètre ne doit pas être réglé lorsque les codeurs EnDat ou SSI sont utilisés en mode de
transfert continu. Cf. paramètre
0...65535
est réglé sur (3) FEN-11
90 ENC MODULE SEL
ABSOL ENC CONF
TLF11 10 msec
[ 0 ]
91.01 SINE COSINE NR
[ None ]
91.02 ABS ENC INTERF
[ 0 ]
91.03 REV COUNT BITS
[ 0 ]
91.04 POS DATA BITS
[ FALSE ]
91.05 REFMARK ENA
[ Odd ]
91.10 HIPERFACE PARITY
[ 9600 ]
91.11 HIPERF BAUDRATE
[ 64 ]
91.12 HIPERF NODE ADDR
[ 2 ]
91.20 SSI CLOCK CYCLES
[ 1 ]
91.21 SSI POSITION MSB
[ 1 ]
91.22 SSI REVOL MSB
[ binary ]
91.23 SSI DATA FORMAT
[ 100 kbit/s ]
91.24 SSI BAUD RATE
[ Initial pos. ]
91.25 SSI MODE
[ 100 us ]
91.26 SSI TRANSMIT CYC
[ 315-45 deg ]
91.27 SSI ZERO PHASE
[ Initial pos. ]
91.30 ENDAT MODE
[ 50 ms ]
91.31 ENDAT MAX CALC
Bloc firmware : ABSOL ENC CONF
91.25 SSI MODE / 91.30 ENDAT
Plage de réglage
Description des paramètres et blocs fonctions
90.01 ENCODER 1 SEL
ABS.
page 231
42
(2)
(cf. supra)
MODE.
235
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et document