Correction De Position - ABB ACSM1 Série Manuel D'exploitation

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Arrêt : axe linéaire
60.02 POS AXIS MODE
Le schéma montre l'action combinée du limiteur
dynamique et du générateur de profil de position
lorsque les entraînements sont arrêtés : avant la
commande d'arrêt du maître, la vitesse de l'esclave est
limitée par le limiteur de vitesse dynamique
SPEED LIM), provoquant une erreur de position.
Lorsque le maître commence à décélérer, l'esclave
utilise la décélération de positionnement et, pour finir, la
vitesse de positionnement pour rattraper l'erreur de
position.

Correction de position

Homing
Lorsqu'un codeur incrémental est utilisé comme capteur de position, la position
réelle du variateur est réglée sur zéro à la mise sous tension. Normalement, avant
exécution de la première séquence «Homing», la position réelle de la machine
entraînée ne correspond pas à la position zéro interne de la régulation de position
du variateur. Le mode Homing établit une correspondance entre ces deux positions.
Toute les fonctions Homing utilisant la même fonction de verrouillage, une seule
peut être exécutée à la fois.
Le mode Homing est conforme au standard CANopen DSP 402 (Device Profile
Drives and Motion Control). Le profil inclut 35 séquences de Homing différentes (cf.
tableau du mode Homing aux pages suivantes et à
sens de départ et les signaux de verrouillage utilisés varient selon la séquence
Homing sélectionnée.
La séquence Homing peut être exécutée uniquement en mode Homing avec le
variateur en fonctionnement. Lorsqu'une séquence Homing est activée par le signal
de démarrage Homing, le variateur accélère selon le temps de rampe activé* jusqu'à
la vitesse Homing 1. Le sens de démarrage varie selon le mode Homing
sélectionnée et l'état d'un signal de verrouillage externe (signal de passage en mode
Homing). Pendant la séquence Homing, le sens peut être inversé par un signal de
verrouillage externe. La vitesse Homing 1 est maintenue jusqu'à réception d'un
signal de verrouillage externe pour la vitesse Homing 2 ou pour la position Home.
Homing est arrêté par une impulsion d'index ou un signal de commutation reçu d'un
verrouillage externe; la vitesse réelle du variateur devient alors la position zéro (ou la
position Home définie par l'utilisateur).
* Les temps de rampe d'accélération et de décélération sont définis par les
références de position actives (cf. bloc fonction firmware
page 208).
Modes de commande et de fonctionnement
est réglé sur (0) LINEAR.
(70.04 POS
Vitesse
Vitesse maître
STOP
Vitesse esclave
A
70.04 POS SPEED LIM
Vitesse maître
65.07 PROF DEC 1
l'Annexe C – modes
65 PROFILE REFERENCE
A = B
65.05 POS SPEED 1 /
65.13 POS SPEED 2
B
t
/
65.15 PROF DEC 2
Homing). Le