B.1.3 Commande De Position (Pas Et Direction) - ABB MicroFlex Manuel D'utilisation

B.1.3 Commande de position (pas et direction)

Le réglage sur le mode de commande de position (pas et direction) configure le MicroFlex en
tant que système de positionnement (tel qu'illustré à la Figure 53) capable de suivi d'un
signal de commande de position.
Le compteur haut/bas et l'engrenage interprètent les signaux de pas et de direction et les
utilisent pour générer un signal de position de demande.
Le signal de position de demande est transmis à un contrôleur de position et utilisé, en
même temps que la position mesurée par le périphérique de retour, pour générer un signal
de régime de demande approprié. Si le contrôleur de position est réglé correctement, la
position mesurée suivra avec précision la position de demande.
Le signal de régime de commande du contrôleur de position est transmis au contrôleur de
régime et utilisé, en même temps que la vitesse mesurée par le périphérique de retour, pour
générer un signal de couple de commande. Si le contrôleur de régime est réglé
correctement, la vitesse mesurée suivra avec précision la consigne.
Enfin, le signal de couple de commande est transmis au régulateur de couple qui détermine
le courant exact à appliquer aux enroulements du moteur. Ce courant de demande est
comparé au courant d'enroulement réel mesuré par des capteurs, et un signal PWM (Pulse
width modulation - Modulation d'impulsions en durée) approprié est généré. Ce signal PWM
est transmis à l'électronique de puissance dans le variateur.
Référence
de position
Pas
Direction
Figure 50: Structure de commande en mode de commande de position (pas et direction)
B-4 Système de commande
Nombre
d'impulsions
Compteur
Engrenage
haut/bas
Position
Couple de
Régime de
demande
demande
Contrôleur Contrôleur
de position
de régime
PWM
Étape
Régulateur
de couple
d'alimentation
Courant mesuré
Régime mesuré
Position mesurée
MN1919WFR