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4.1 Introduction

Trois interfaces de retour peuvent être utilisées avec des moteurs linéaires et rotatifs :
codeur incrémentiel, codeur SSI (interface série synchrone), ou résolveur. Des points
importants sont à considérer pour le câblage du périphérique de retour :
Le câblage du périphérique de retour doit être séparé du câblage d'alimentation.
Quand le câblage du périphérique de retour est acheminé en parallèle avec les câbles
d'alimentation, ils doivent être éloignés d'au moins 76 mm (3 in)
Les fils du périphérique de retour doivent impérativement croiser les fils d'alimentation à
angle droit.
Pour éviter tout contact avec d'autres conducteurs ou points de mise à la terre, les
extrémités non reliées à la terre des blindages doivent être isolées.
Les moteurs linéaires utilisent deux câbles distincts (codeur et effet Hall). L'âme de ces
deux câbles devra être câblée aux broches appropriées du connecteur d'accouplement
type D à 15 broches.
Un signal de sortie codeur est disponible sur le connecteur X7 pour alimenter d'autres
équipements.
MN1919WFR
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