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B.1.1 Commande de courant (couple)
Le réglage sur le mode de commande de courant configure le MicroFlex en tant
qu'amplificateur de couple, tel qu'illustré à la Figure 51. Ici, une référence de couple est
obtenue à partir d'une source spécifiée :
Mint WorkBench
Un hôte utilisant la commande ActiveX
Une entrée analogique
La source fournit un signal qui est transmis au profileur de couple.
Le profileur génère un signal de couple de commande qui est modifié progressivement selon
les couples successivement ciblés (valeurs de référence). On obtient ceci en spécifiant un
temps de montée et un temps de descente (voir l'outil Parameters (Paramètres) dans Mint
WorkBench). Le signal de couple de demande est transmis au régulateur de couple qui
détermine le courant exact à appliquer aux enroulements du moteur.
Ce courant de commande est comparé au courant d'enroulement réel mesuré par des
capteurs, et un signal PWM (Pulse width modulation - Modulation d'impulsions en durée)
approprié est généré. Ce signal PWM est transmis à l'électronique de puissance dans le
variateur.
Référence de
couple
Hôte
Entrée
analogique
Figure 48: Structure de commande en mode de commande de courant (couple)
Le régulateur de couple est un contrôleur PI (proportionnel intégré). Les gains sont réglés à
l'aide des mots clés Mint KIPROP et KIINT. Le couple de commande est mis à l'échelle et
devient un courant de commande. Celui-ci est comparé au courant mesuré, à partir des
capteurs de courant, et l'erreur intégrée dans le calcul de commande PI. La valeur obtenue
forme le signal PWM qui est transmis à l'étape d'alimentation aux enroulements du moteur.
Les valeurs de gain KIPROP et KINT doivent être réglées spécifiquement pour un moteur.
L'assistant de Mise en œuvre procède automatiquement à ce réglage.
Le périphérique de retour détermine la position et le régime du moteur. Le régime du moteur
peut être filtré afin de réduire le bruit des mesures, si nécessaire. La constante de temps de
ce filtre est spécifiée à l'aide du mot clé KVTIME. Par défaut, le filtre est désactivé (KVTIME
= 0). Notez que l'introduction d'un filtre sur le régime mesuré a tendance à réduire la stabilité
du contrôleur de régime. Ceci peut rendre difficile le réglage des gains du contrôleur de
régime si des valeurs importantes de KVTIME sont utilisées.
B-2 Système de commande
Profileur de
couple
Couple de
demande
PWM
Régulateur
Étape d'alimentation
de couple
Courant mesuré
+ moteur
MN1919WFR
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