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4.1.4 Sortie de codeur - X7
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Cette sortie peut être utilisée pour le retour de position vers un contrôleur de mouvement. Il
est recommandé d'utiliser cette sortie uniquement pour entraîner une charge de circuit de
sortie. Les sorties de codeur sont différentielles et conformes aux caractéristiques
électriques RS422. Un câble blindé à paires torsadées est recommandé.
Si le MicroFlex est configuré pour une interface de retour-codeur incrémental, X7 reproduit
les signaux du codeur parvenant jusqu'à X8. S'il fonctionne en mode à effet Hall uniquement,
il n'y aura pas de sortie de codeur sur X7.
Si le MicroFlex est configuré pour une interface de retour-SSI, une sortie de codeur simulée
est produite à X7. La résolution par défaut de la sortie de codeur simulée est de 16384
comptes par tour, mais elle peut être modifiée via l'Assistant d'installation du variateur dans
Mint WorkBench. À intervalles de 62,5 microsecondes (taux d'échantillonnage de 16 kHz), la
sortie de codeur simulée génère une salve d'impulsions A et B (et une impulsion Z le cas
échéant). La fréquence et la longueur de la salve varie pour représenter le changement de
position de l'entrée de codeur pendant l'intervalle précédent de 62,5 microsecondes. Voir le
mot clé ENCODERLINESOUT dans le fichier d'aide de Mint.
Si le MicroFlex est configuré pour une interface de retour-résolveur, une sortie de codeur
simulée est produite à X7. Si l'entrée de résolveur a été configurée pour simuler une entrée
de codeur de 1024 impulsions par tour (ppr), la sortie de X7 peut être réglée sur 512 ou 1024
ppr. Si l'entrée de résolveur a été configurée pour simuler une entrée de codeur de 4096 ppr,
des modes de sortie de 512, 1024, 2048 et 4096 ppr sont possibles. Notez que ces valeurs
représentent des lignes réelles de codeur, et non pas un nombre de quadratures. La sortie
de codeur simulée est dans la même direction que l'entrée de résolveur. Voir le mot clé
ENCODERLINESOUT dans le fichier d'aide de Mint.
4-8 Retour
Emplacement Connecteur X7
Broche Nom
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 DGND
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
9 (NC)
Sortie de codeur sur un connecteur type D à 9 broches
Description
(femelle)
MN1919WFR
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