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3.7 Sélection de la résistance de freinage
Les calculs ci-dessous permettent d'estimer quel type de résistance de freinage sera
nécessaire pour l'application.
3.7.1 Information requise
Pour pouvoir procéder au calcul, vous devez avoir en main des informations de base.
N'oubliez pas de prendre le pire cas de figure - ainsi vous ne sous-estimerez pas la
puissance de freinage. Utilisez par exemple la vitesse maximum possible du moteur, l'inertie
maximum, le temps minimum de décélération et la durée de cycle minimum pouvant être
rencontrés dans l'application en question.
Exigence
a) Vitesse initiale du moteur, avant que la
décélération ne commence, en radians par
seconde.
Multipliez par 0,1047 la valeur tr/min pour obtenir
les radians par seconde.
b) Vitesse finale du moteur en fin de décélération, en
radians par seconde.
Multipliez par 0,1047 la valeur tr/min pour obtenir
les radians par seconde. Cette valeur sera zéro
pour que la charge soit arrêtée.
c) Le temps de décélération de la vitesse initiale à la
vitesse finale, en secondes.
d) Durée totale du cycle (c.-à-d. la fréquence à
laquelle le processus se répète), en secondes.
e) Inertie totale.
Il s'agit de l'inertie totale observée par le variateur,
en tenant compte de l'inertie du moteur, de
l'inertie de la charge et de l'engrenage. Utilisez
l'outil Autotune (Réglage automatique) de Mint
WorkBench pour régler le moteur, avec la charge
couplée, pour déterminer cette valeur. Elle
s'affichera en kg·m
(Réglage automatique). Si vous connaissez déjà
l'inertie du moteur (à partir des caractéristiques
techniques du moteur) et l'inertie de la charge
(calculée), entrez ici le total.
Multipliez les kg·cm
2
kg·m
. Multipliez les lb-ft
obtenir des kg·m
Multipliez les lb-in-s
2
kg·m
.
MN1919WFR
2
dans l'outil Autotune
2
par 0,0001 pour obtenir des
2
par 0,04214 pour
2
.
2
par 0,113 pour obtenir des
Entrez la valeur ici
Vitesse initiale du moteur,
U = _________ rad/s
Vitesse finale du moteur,
V = _________ rad/s
Temps de décélération,
D = _________ s
Durée de cycle,
C = _________ s
Inertie totale,
J = ________ kg·m
Installation de base 3-23
2
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