Codeurs Sans Dispositifs À Effet Hall; Périphériques De Retour À Effet Hall Uniquement - ABB MicroFlex Manuel D'utilisation

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4.1.1.2 Codeurs sans dispositifs à effet Hall
Les codeurs incrémentiels sans branchements de retour à effet Hall peuvent être connectés
au MicroFlex. Cependant, si des branchements effet Hall ne sont pas présents, le MicroFlex
devra effectuer une séquence automatique de recherche de phase chaque fois qu'il est mis
sous tension. Ceci entraînera le mouvement du moteur : jusqu'à 1 tour sur les moteurs
rotatifs, ou 1 pas sur les moteurs linéaires.
Interface de
retour-codeur
Figure 12: Branchements de câble codeur sans dispositif à effet Hall - moteurs rotatifs
4.1.1.3 Périphériques de retour à effet Hall uniquement
Les périphériques de retour utilisant uniquement des capteurs effet Hall peuvent être
connectés au MicroFlex. Toutefois, en l'absence de branchements de codeur, le MicroFlex
ne sera pas en mesure d'effectuer la commande de vitesse ou commande de
positionnement.
Interface de
retour-
dispositif à
effet Hall
Figure 13: Branchements de câble de périphérique de retour à effet Hall uniquement -
Remarque : Si les entrées effet Hall sont utilisées en guise d'entrées monofilaires,
4-4 Retour
Moteur
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
Moteur
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
moteurs rotatifs
laissez les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées ; ne les
reliez pas à la terre.
X8
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (INDEX)
3
CHZ- (INDEX)
11
+5 V
12
DGND
13
Sense
4
X8
Sense
4
+5 V
12
DGND
13
Hall U+
6
Hall U-
5
Hall W+
15
Hall W-
14
Hall V+
8
Hall V-
7
MN1919WFR

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