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5.3.3 Entrées de pas (impulsion) et de direction - X3
Quand le MicroFlex est réglé en mode de commande de position, les entrées de pas et de
direction sont utilisées comme référence de demande.
La broche 10 est l'entrée de pas. Le fréquence de pas commande le régime du moteur.
La broche 9 est l'entrée de direction. L'état de l'entrée de direction commande la direction du
mouvement. Si +5 V sont présents sur la broche 9, le mouvement se fera dans la direction
avant. Si la broche 9 est mise à la terre, le mouvement se fera dans la direction inverse.
Figure 28: Circuit d'entrée de pas et de direction - illustration de Step (Pas)
Quand le MicroFlex est connecté à Mint WorkBench, le rapport ci-dessous peut être
configuré à l'aide de l'assistant de Mode de fonctionnement. On peut également utiliser les
mots clés Mint FOLLOWDENOM et FOLLOWNUMERATOR dans la fenêtre de commande. Pour
des détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
MN1919WFR
Emplacement Connecteur X3, broches 9 et 10
9
Noms Step et Dir (Pas et Direction)
10
Entrées dédiées de pas et de direction.
Description
Tension en entrée :
Fréquence d'entrée maximum : 1 MHz maximum
MicroFlex
120R
Step
10
11
DGND
+5 V
1nF
74AHCT14
+5 V c.c. maximum
Mint
Entrée/sortie 5-9
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