B.1.2 Commande De Vitesse (Régime); Système De Commande B - ABB MicroFlex Manuel D'utilisation

B.1.2 Commande de vitesse (régime).
Le réglage sur le mode de commande de vitesse configure le MicroFlex en tant
qu'amplificateur de régime, tel qu'illustré à la Figure 52. Ici, une référence de régime est
obtenue à partir d'une source spécifiée :
Mint WorkBench

Un hôte utilisant la commande ActiveX

Entrée analogique

La source fournit un signal qui est transmis au profileur de régime.
Le profileur génère un signal de commande qui est modifié progressivement selon les
régimes successivement ciblés (valeurs de référence). Ceci est obtenu en spécifiant un
temps d'accélération et un temps de décélération (voir l'outil Parameters (Paramètres) dans
Mint WorkBench). Le signal de commande est transmis au contrôleur de régime et utilisé, en
même temps que la vitesse mesurée par le périphérique de retour, pour générer un signal de
couple de commande. Si le contrôleur de régime est réglé correctement, la vitesse mesurée
suivra avec précision la commande.
Enfin, le signal de couple de commande est transmis au régulateur de couple qui détermine
le courant exact à appliquer aux enroulements du moteur. Ce courant de commande est
comparé au courant d'enroulement réel mesuré par des capteurs, et un signal PWM (Pulse
width modulation - Modulation d'impulsions en durée) approprié est généré. Ce signal PWM
est transmis à l'électronique de puissance dans le variateur.
Régime de
référence
Hôte
Entrée
analogique
Figure 49: Structure de commande en mode de commande de vitesse
Le contrôleur de régime est un contrôleur PI (proportionnel intégré). Les gains sont réglés à
l'aide des mots clés Mint KVPROP et KVINT. Le régime est comparé au régime mesuré et
l'erreur intégrée dans le calcul de commande PI. Le calcul de commande de régime est
réalisé toutes les 250µs, et le résultat forme le couple de demande pour le régulateur de
couple. Comme on l'a vu avec le contrôleur de position, les valeurs de gain KVPROP et
KVINT doivent être réglées pour chaque application.
Ceci peut être réalisé soit automatiquement au sein de l'assistant de Mise en œuvre, soit
manuellement à l'aide de l'outil Fine-tuning (Réglage) de Mint WorkBench.
MN1919WFR
Profileur de
régime
Régime de
demande
Contrôleur de
régime
Couple de
demande
PWM
Régulateur
de couple
Système de commande B-3
Étape
d'alimentation +
Courant mesuré
Régime mesuré