ABB ACS380 Manuel D'exploitation
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ABB ACS380 Manuel D'exploitation

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Manuel d'exploitation
Programme de commande Machine de l'ACS380

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Manuels Connexes pour ABB ACS380

Sommaire des Matières pour ABB ACS380

  • Page 1 ABB machinery drives Manuel d’exploitation Programme de commande Machine de l'ACS380...

  • Page 2: Manuels De Référence

    Vous pouvez vous procurer les manuels et d’autres documents sur les produits au format PDF sur Internet. Cf section Documents disponibles sur Internet sur la troisième de couverture. Pour consulter des manuels non disponibles sur Internet, contactez votre correspondant ABB. Manuels ACS380-04...

  • Page 3: Programme De Commande Machine De L'acs380

    Manuel d’exploitation Programme de commande Machine de l'ACS380 Table des matières 3. Mise en route, identification moteur et fonctionnement 3AXD50000041417 Rév D Ceci est une traduction du document  2017 ABB Oy. Tous droits réservés 3AXD50000029275 DATE : 10/10/2017...

  • Page 5: Table Des Matières

    Macroprogramme Standard ABB ........
  • Page 6 6 Table des matières Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche alternée ..39 Macroprogramme Moto-potentiomètre ......... . 41 Signaux de commande (préréglages) –...
  • Page 7 Table des matières 7 Arrêt temporisé ............78 Commande applicative .
  • Page 8 8 Table des matières 19 Mode fonctionnement ..........147 20 Marche/arrêt/sens de rotation .
  • Page 9 Contenu du mot d'état réseau ..........492 Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement) ......493 Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain .
  • Page 10 Commentaires sur les manuels ABB ........

  • Page 11: À Propos De Ce Manuel

    • Définition des termes et abréviations • Autres manuels disponibles Produits concernés Ce manuel concerne le programme de contrôle Machine de l’ACS380 (version 2.04 et ultérieures). La version logicielle du programme de commande est indiquée au paramètre 07.05 Version firmware.

  • Page 12: À Qui S'adresse Ce Manuel

    Schémas de la logique de commande (page 499) illustre les logiques de réfé- rence du variateur. • Annexe A - ACS380 pour applications de levage (page 515) décrit les fonctions spécifiques à l’application de levage, mais qui peuvent au besoin être utilisées par d'autres applications.

  • Page 13: Définition Des Termes Et Abréviations

    Terme / Abréviation Description ACS-AP-x Microconsole intelligente, interface utilisateur avancée pour communiquer avec le variateur L'ACS380 prend en charge les microconsoles ACS-AP-I, ACS-AP-S et ACS-AP-W avec interface Bluetooth. ACS-BP-S Microconsole de base, interface utilisateur simple pour communiquer avec le variateur.
  • Page 14 14 À propos de ce manuel Protocole EFB Coupleur réseau FCAN-01 / -01-M Module coupleur CANopen (option) FCNA-01 Module coupleur ControlNet (option) FDNA-01 Module coupleur DeviceNet (option) FECA-01/-01-M Module coupleur EtherCAT (option) FENA-11/-21/-21-M Module coupleur Ethernet pour protocoles EtherNet/IP, Modbus TCP et PROFINET IO (option) FEPL-02 Module coupleur réseau Ethernet POWERLINK...

  • Page 15: Autres Manuels Disponibles

    à protéger le produit, le réseau, le système et l'interface contre toute faille de sécurité, accès non autorisé, interférence, intrusion, fuite et/ou vol de données et d'informations, relève de la responsabilité du client. ABB et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas de dégâts et/ou de pertes découlant d'une faille de sécurité, d'un accès non autorisé, d'une interférence, d'une intrusion, d'une fuite et/ou d'un vol...
  • Page 16 16 À propos de ce manuel...

  • Page 17: Microconsole

    • Sous-menus Microconsole L’ACS380 est livré avec une microconsole intégrée mais vous pouvez également uti- liser une microconsole externe (modèle de base ou intelligent). Vous trouverez plus d'informations dans les manuels anglais ACX-AP-x assistant control panel’s user’s manual (3AUA0000085685) et ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual (3AXD50000032527).

  • Page 18: Vue Accueil Et Messages

    18 Microconsole Vue Accueil et Messages La vue Accueil est la vue principale, à partir de laquelle vous pouvez ouvrir le menu principal et le menu Options. Vue Accueil 1. Mode de commande - Local ou Distant 2. Démarrage/arrêt par commande locale - activé 3.

  • Page 19: Menu Options Et Menu Principal

    Microconsole 19 Menu Options et menu principal Menu Options Menu principal 1. Pour ouvrir : appuyez 2. Pour ouvrir : appuyez sur sur la touche Back dans la touche OK dans la vue la vue Accueil. Accueil.  Menu Options Le menu Options offre un accès rapide à...
  • Page 20 20 Microconsole Sous-menus Chaque point du menu principal correspond à un sous-menu. Certains sous-menus contiennent aussi des menus et/ou des listes d'option. Leur contenu dépend du type de variateur. Données moteur 1. Type moteur - AsynM, PMSM, SynRM 2. Mode de contrôle - scalaire ou vectoriel 3.
  • Page 21 1. Roue libre 2. Rampe 3. Maintien injection c.c. Macroprogrammes de Les macroprogrammes disponibles dépendent du module optionnel installé. 1. Standard ABB (cmd 2 fils) commande 2. ABB limité (cmd 2 fils) 3. Marche alternée 4. Motopotentiomètre 5. PID 6. Modbus RTU 7.
  • Page 22 22 Microconsole Diagnostic 1. Défauts actifs - affiche le code de défaut 2. Pile des défauts - liste des derniers défauts (le plus récent en premier) 3. Alarmes actives - affiche le code d'alarme 4. Statut de connexion - Bus de terrain et signaux d'E/S Efficacité...

  • Page 23: Mise En Route, Identification Moteur Et Fonctionnement

    Mise en route, identification moteur et fonctionnement 23 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Contenu • Démarrage du variateur • Identification moteur. • Démarrage et arrêt du variateur • Changement du sens de rotation • Réglage de la référence de vitesse ou de fréquence •...
  • Page 24 24 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Vectoriel : Référence de vitesse. Adapté à la plupart des applications. Le varia- teur lance automatiquement une identification du moteur sans rotation. Scalaire : Référence de fréquence. Utilisez-le dans les cas suivants : - Le nombre de moteurs peut varier.

  • Page 25: Identification Moteur

    Mise en route, identification moteur et fonctionnement 25 Identification moteur.  Informations générales Le variateur identifie automatiquement les données moteur lors de sa première mise en route (identification du moteur à l'arrêt) et après chaque modification d'un des paramètres du moteur (groupe 99 Données moteur), lorsque : •...
  • Page 26 26 Mise en route, identification moteur et fonctionnement La LED de la microconsole clignote en vert pour indiquer qu'une alarme est active. 6. Appuyez sur Start pour lancer la procédure d’identification. N’appuyez sur aucune touche de la microconsole pendant l’exécution de la fonc- tion d’identification moteur.

  • Page 27: Démarrage Et Arrêt Du Variateur

    Mise en route, identification moteur et fonctionnement 27 Démarrage et arrêt du variateur 1. Enfoncez la touche Start pour démarrer le variateur. 2. Enfoncez la touche Stop pour l'arrêter. Changement du sens de rotation 1. Dans le menu Options, changez le sens de rotation à...

  • Page 28: Réglage Des Paramètres Du Variateur

    28 Mise en route, identification moteur et fonctionnement Réglage des paramètres du variateur 1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal. 2. Sélectionnez le sous-menu Paramètres et ouvrez-le avec la touche OK. 3. Sélectionnez la liste complète des paramètres à l'aide des touches fléchées et appuyez sur OK, ou 4.

  • Page 29: Changement Des Unités

    Mise en route, identification moteur et fonctionnement 29 Changement des unités 1. À partir de la vue Accueil, ouvrez le menu principal. 2. Sélectionnez le sous-menu Données moteur et ouvrez- le avec la touche OK. 3. Sélectionnez le paramètre Sélection unité à l'aide des touches fléchées et enfoncez la touche OK.
  • Page 30 30 Mise en route, identification moteur et fonctionnement...

  • Page 31: Macroprogrammes De Commande

    à une certaine configuration de commande. Ils facilitent et accélèrent ainsi la configuration du variateur. Les macroprogrammes suivants sont préréglés en usine : Standard ABB pour un variateur commandé par les E/S et Commande sur bus de terrain pour un variateur...

  • Page 32: Macroprogramme Standard Abb

    32 Macroprogrammes de commande Macroprogramme Standard ABB Le macroprogramme Standard ABB convient à un variateur commandé par les E/S. Les entrées logiques commandent le démarrage/l'arrêt du variateur (commande 2 fils), la sélection du sens de rotation et des vitesses constantes (3 vitesses) ainsi que des rampes d'accélération et de décélération.

  • Page 33: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprogramme Standard Abb

    Macroprogrammes de commande 33  Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Standard Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Standard ABB sélectionné). Bornes Description Raccordements E/S logiques Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
  • Page 34 34 Macroprogrammes de commande Référence donnée par la microconsole. En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré- quence. En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse. Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur DI3 DI4...

  • Page 35: Macroprogramme Abb Limité

    Macroprogrammes de commande 35 Macroprogramme ABB limité Le macroprogramme ABB limité convient à un variateur commandé par les E/S dis- posant du nombre minimum d'E/S disponibles. Le macroprogramme ABB limité est optimisé pour la variante de base du variateur (ACS380-04xN), sans module optionnel.

  • Page 36: Macroprogramme Commande Sur Bus De Terrain

    96.04 Sélection MacroProgramme sur la valeur correspondant au bus de terrain sélectionné. Ce macroprogramme est optimisé pour la variante configurée ACS380-04xC, qui est équipée d'un module coupleur réseau.  Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Commande sur bus de terrain Ce schéma de raccordement s'applique à...
  • Page 37 Lorsque le module coupleur réseau est raccordé, c'est généralement le bus de ter- rain qui est censé fournir les signaux de commande. Si vous utilisez la variante ACS380-04xC +K495 (avec le module BCAN-11 interface CANopen), ABB vous recommande de ne pas raccorder le câble au premier démar- rage.

  • Page 38: Macroprogramme Marche Alternée

    Marche alternée. Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur. Vous pouvez également l'utiliser avec la variante de base (ACS380-04xN) mais vous ne pourrez alors pas utiliser toutes les E/S proposées par le macroprogramme.

  • Page 39: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprogramme Marche Alternée

    Macroprogrammes de commande 39  Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Marche alternée Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Marche alternée sélectionné). Bornes Description Raccordements E/S logiques Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
  • Page 40 40 Macroprogrammes de commande En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré- quence. En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 22 Sélection référence vitesse. Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur DI3 DI4...

  • Page 41: Macroprogramme Moto-Potentiomètre

    Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le para- mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Moto-potentiomètre. Pour en savoir plus sur le compteur du moto-potentiomètre, cf. section Moto-poten- tiomètre page 102. Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur.

  • Page 42: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprogramme Moto-Potentiomètre

    42 Macroprogrammes de commande  Signaux de commande (préréglages) – macroprogramme Moto-potentiomètre Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et confi- gurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Moto-potentiomètre sélectionné). Bornes Description Raccordements E/S logiques Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
  • Page 43 Macroprogrammes de commande 43 En mode scalaire (préréglage) : Cf. groupe de paramètres 28 Chaîne référence fré- quence. En mode vectoriel : Cf. groupe de paramètres 23 Rampe référence vitesse. Sélectionnez le mode de commande correcte à partir de la vue Données moteur ou à l'aide du paramètre 99.04 Mode commande moteur DIO1...

  • Page 44: Macroprogramme Régulations Pid

    Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le para- mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur PID. Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur.  Signaux de commande (préréglages) - macroprog. Régulations PID Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et...
  • Page 45 Macroprogrammes de commande 45 Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne. Cf. tableau des sources aux paramètres 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1 40.20 Sélection consigne int 1 Jeu Source définie Source définie par...

  • Page 46: Macroprogramme Modbus

    Le macroprogramme Modbus convient à un variateur commandé par Modbus. Pour activer le macroprogramme, utilisez la vue Macroprogramme ou réglez le para- mètre 96.04 Sélection MacroProgramme sur Modbus TCP. Ce macroprogramme est optimisé pour les variantes standard (ACS380-04xS) et configurée (ACS380-04xC +L538) du variateur.

  • Page 47: Signaux De Commande (Préréglages) - Macroprogramme Modbus

    Macroprogrammes de commande 47  Signaux de commande (préréglages) - macroprogramme Modbus Ce schéma de raccordement s'applique aux variantes standard ACS380-04xS et configurée ACS380-04xC +L538 (macroprogramme Modbus sélectionné). Bornes Description Raccordements E/S logiques Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
  • Page 48 48 Macroprogrammes de commande Les paramètres intégrés sont également modifiés, cf. macroprogrammes intégrés 20.03 Srce1 Ext1 (Non sélectionné). Sélectionnez les unités pour les entrées analogiques 1 (AI1) et 2 (AI2) aux para- mètres 12.15 12.25 respectivement. Signaux d’entrée • Réarmement défaut (DI1) •...

  • Page 49: Paramètres Préréglés En Usine Des Différents Macroprogrammes

    Le chapitre Paramètres présente les paramètres préréglés en usine du macropro- gramme Standard ABB (macroprogramme Usine). Pour les autres macropro- grammes, les paramètres préréglés en usine peuvent être différents. Les tableaux suivants présentent une liste de ces paramètres pour chaque macroprogramme.
  • Page 50 50 Macroprogrammes de commande 96.04 Sélection Macro- 12 = 13 = 14 = Programme Standard ABB Marche alternée Moto-potentio- mètre 22.71 Fonction Désactivé Désactivé Activé (init. à la Désactivé motopotentiomètre mise ss tension) 22.73 Source incrément. motopot sélectionné sélectionné sélectionné...

  • Page 51: Fonctions

    Fonctions 51 Fonctions Contenu • Dispositifs de commande local et externe • Modes de fonctionnement et de commande du moteur • Programmes et configuration du variateur • Interfaces de commande • Commande moteur • Commande applicative • Régulation de tension c.c. •...

  • Page 52: Dispositifs De Commande Local Et Externe

    52 Fonctions Dispositifs de commande local et externe Le variateur dispose de deux dispositifs de commande principaux : local et externe (à distance). Pour passer d'un mode à l'autre, utilisez la touche Loc/Rem de la micro- console ou l'outil PC Drive composer. Variateur Commande externe Commande locale...

  • Page 53: Commande En Mode Externe

    Fonctions 53  Commande en mode Externe Lorsque le variateur est en commande externe (à distance), les signaux de com- mande sont reçus via : • les bornes d'E/S (entrées logiques et analogiques) ; • l’interface bus de terrain (par l’intermédiaire de l’interface de communication inté- grée ou d’un module de coupleur réseau optionnel) ;...

  • Page 54: Modes De Fonctionnement Et De Commande Du Moteur

    54 Fonctions Modes de fonctionnement et de commande du moteur Il existe plusieurs modes de fonctionnement, avec différents types de référence. Il est possible de sélectionner le mode de fonctionnement pour chaque dispositif de com- mande (Local, EXT1 et EXT2) lorsque le moteur est en mode de contrôle Vectoriel (99.04).
  • Page 55 Fonctions 55 Sélection de la source de la consigne et du retour PID Régulateur PID Référence de couple Référence de vitesse Référence de fréquence Sélection et modification de la Sélection de la source I Sélection et modification de la source source Sélection de la source de la référence de vitesse II...

  • Page 56: Régulation De Vitesse

    56 Fonctions  Régulation de vitesse En mode de régulation de vitesse, le moteur suit la référence de vitesse reçue par le variateur. Il peut être utilisé avec une vitesse mesurée ou estimée utilisée comme retour codeur. La régulation de vitesse est accessible à la fois en commande locale et externe. Cette fonction n'est disponible qu'en mode de commande vectoriel.

  • Page 57: Paramètres Et Diagnostic

    Fonctions 57 • Maintien injection c.c. : blocage du rotor à vitesse (quasiment) nulle en cours de fonctionnement normal. Pour des détails, cf. section Maintien injection c.c. page 75. • Préchauffe (chauffe du moteur) : maintien du moteur chaud lorsque le variateur est arrêté.

  • Page 58: Programmes Et Configuration Du Variateur

    58 Fonctions Programmes et configuration du variateur Le programme de contrôle du variateur comprend deux parties : • Microprogramme (firmware) ; • Programmation de solutions. Programme de contrôle du variateur Microprogramme Programmation de solutions Régulation de Programme blocs vitesse fonctions Régulation de couple Régulation de fréquence Paramètre...

  • Page 59: Programme Adaptatif

    Fonctions 59  Programme adaptatif Par convention, l'utilisateur peut contrôler le fonctionnement du variateur par des paramètres. Toutefois, les paramètres classiques n'offrent qu'une palette de choix ou de réglages limitée. L'utilisateur peut donc construire un programme adaptatif, à par- tir de blocs fonctions, pour personnaliser le fonctionnement de son variateur. L'outil PC Drive composer pro (version 1.11 ou ultérieure, disponible séparément) propose une fonctionnalité...
  • Page 60 60 Fonctions Entrées disponibles pour le programme adaptatif Entrée Source État Activé 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 0 Bloqué 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 1 Prêt à démarrer 06.16 Mot d’état du variateur 1, bit 3 Déclenché...

  • Page 61: Programme Séquentiel

    Fonctions 61 Sorties disponibles pour le programme adaptatif Sortie Cible Évènement externe 2 31.03 Source évènement externe 2 Évènement externe 3 31.05 Source évènement externe 3 Évènement externe 4 31.07 Source évènement externe 4 Évènement externe 5 31.09 Source évènement externe 5 Stockage des données Stockage données 1 real32 47.01 Stockage données 1 real32...

  • Page 62: Interfaces De Commande

    62 Fonctions Interfaces de commande Le nombre d'entrées et de sorties dépend de la variante produit et de la présence ou non d'un module d'extension d'E/S sur le variateur. Variante S : • 4 entrées logiques • 2 entrées/sorties logiques •...

  • Page 63: Sorties Relais Programmables

    Fonctions 63  Sorties relais programmables Le variateur est équipé d'une sortie relais en usine. L'option BREL-01 (module d'extension de sorties relais) permet d'en ajouter quatre supplémentaires. Le signal donné par la sortie peut être sélectionné par paramètre. Paramètres Groupes 15 Module extension d'I/O, 10 DI et RO...

  • Page 64: Commande Vectorielle

    64 Fonctions Commande moteur  Types de moteur Le variateur prend en charge les types de moteurs suivants : • Moteurs asynchrones c.a. • Moteurs à aimants permanents • Moteurs synchrones à réluctance (SynRM) Paramètres et diagnostic Paramètres : 99.03 Type moteur ...

  • Page 65: Rampage De La Référence

    Fonctions 65 rant rotorique. Le modèle du moteur identifié améliore le calcul du flux statorique. La vitesse réelle de l’arbre moteur n’intervient pas dans la commande du moteur. La différence majeure entre la commande traditionnelle et vectorielle est que la régu- lation de couple utilise le même cycle de fonctionnement que la commande de mise sous tension.

  • Page 66: Temps Arrêt D'urgence

    66 Fonctions Le taux de variation de la fonction de moto-potentiomètre (page 102) est réglable. La même valeur s’applique dans les deux sens. Une rampe de décélération pour arrêt d’urgence peut aussi être définie (mode « Off3 »). Paramètres Paramètres : •...

  • Page 67: Référence Vitesse 7 Act

    Fonctions 67 Exemple Un ventilateur est caractérisé par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr/min, et entre 1380 et 1560 tr/min. Pour que le variateur saute ces plages de vitesses, vous devez : • activer la fonction de saut des vitesses critiques en sélectionnant le bit 0 du para- mètre 22.51 •...

  • Page 68: Rush Controller

    68 Fonctions  Rush controller Le rush controller s'active automatiquement lorsque le mode de fonctionnement est réglé sur couple. En régulation de couple, le moteur risque d’accélérer en cas de perte brutale de la charge. Le programme de commande comporte donc une fonction de maîtrise de l’accélération («...
  • Page 69 Fonctions 69 Deux fonctions Jog (1 et 2) sont disponibles, avec chacune sa propre référence et source d’activation. Les sources des signaux sont sélectionnées aux paramètres 20.26 et 20.27. Lorsque la fonction Jog est activée, le variateur démarre et accélère jusqu’à...
  • Page 70 70 Fonctions Phase Description valid. dém. 9-10 Le moteur accélère jusqu’à la référence de vitesse sur la rampe d’accélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.15). 10-11 Le moteur suit la référence de vitesse. 11-12 Le moteur décélère jusqu’à la vitesse nulle sur la rampe de décélération sélectionnée (paramètres 23.11…23.15).

  • Page 71: Démarr Jog

    Fonctions 71 Paramètres Paramètres : 20.25 Validat Jog, 20.26 Démarr Jog 20.27 Démarr Jog 22.42 Réf 22.43 Réf Jog 23.20 Jog temps d'accélération 23.21 Jog temps de décé- lération.  Niveaux de performance en régulation de vitesse Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types d’un entraînement régulé...

  • Page 72: Commande En Mode Scalaire Du Moteur

    72 Fonctions  Commande en mode scalaire du moteur Le mode scalaire est le mode de commande par défaut du moteur. Il convient à toutes les applications qui n'ont pas besoin de la précision apportée par la com- mande vectorielle. En commande scalaire, vous commandez la référence de fré- quence de sortie du variateur et n'avez pas besoin de lancer une identification moteur à...
  • Page 73 Fonctions 73 Cette fonction comporte une courbe de surcharge et une courbe de sous-charge, ou seulement l’une des deux. Chaque courbe est formée de 5 points qui représentent le signal supervisé en fonction de la fréquence ou de la vitesse. Dans l’exemple suivant, la courbe de charge utilisateur est tracée à...

  • Page 74: Rapport U/F

    74 Fonctions  Rapport U/f La fonction U/f n’est accessible qu’en mode de commande scalaire, qui utilise la commande en fréquence. Elle dispose de deux modes : linéaire et quadratique. En mode linéaire, le rapport entre tension et fréquence est constant sous le point d’affaiblissement du champ.

  • Page 75: Magnétisation C.c

    Fonctions 75 • Le refroidissement du moteur asynchrone est efficace. Seul le courant statorique du moteur augmente pendant le freinage par contrôle de flux, pas le courant roto- rique. Le stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor. • Le freinage par contrôle de flux est utilisable avec les moteurs asynchrones et ceux à...

  • Page 76: Post-Magnétisation

    76 Fonctions sous un certain seuil, le variateur arrête de générer un courant sinusoïdal et se met à injecter du courant c.c. dans le moteur. L’intensité de ce courant est définie au para- mètre 21.10. Lorsque la valeur de référence repasse au-dessus de la valeur du para- mètre 21.09, le variateur reprend son fonctionnement normal.

  • Page 77: Source Entrée Préchauffage

    Fonctions 77 Cette fonction peut être réglée de façon à être toujours active à l’arrêt du variateur ; elle peut également être activée par une entrée logique, le bus de terrain, une fonc- tion de minuterie ou encore une fonction de supervision. Par exemple, une fonction de supervision de signaux permet d’activer la chauffe à...

  • Page 78: Fréquence Découpage

    78 Fonctions Exemple 2 : Si la fréquence de commutation de référence est réglée à 12 kHz et que la fréquence de commutation minimale est réglée à 1,5 kHz (ou 1 kHz), le variateur maintient la fréquence de commutation la plus élevée possible afin de réduire le bruit du moteur, et la diminue que lorsque le variateur chauffe.

  • Page 79: Commande Applicative

    Fonctions 79 Commande applicative  Macroprogrammes de commande Les macroprogrammes de commande sont des jeux préréglés de paramètres et de configurations d’E/S. Cf. chapitre Macroprogrammes de commande.  Régulation PID Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des procédés comme la pression et le débit dans la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
  • Page 80 80 Fonctions Exemple : Le variateur commande une pompe de surpression. La consommation d’eau chute pendant la nuit. Par conséquent, le régulateur PID réduit la vitesse du moteur. Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rende- ment de la pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner.

  • Page 81: Commande Frein Mécanique

    Fonctions 81 Suivi En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du para- mètre 40.50 Sélection réf suivi Jeu 1 41.50 Sélection réf suivi Jeu 2). L’action de l’intégrale (I) du régulateur PID veille à ce qu’aucun transitoire ne soit transmis en sortie du régulateur, afin d’éviter une importante saccade lors du retour en fonction- nement normal.
  • Page 82 82 Fonctions Sorties de la logique de commande du frein Le frein mécanique est commandé par le bit 0 du paramètre 44.01 État commande frein. Ce bit doit être sélectionné comme source d’une sortie relais (ou d’une entrée/sortie logique en mode Output), cette dernière étant raccordée au cylindre de frein par un relais.
  • Page 83 Fonctions 83 Nom de l’état Description TEMPO OUVERT. FREIN Les conditions d’ouverture sont réunies et le signal d’ouverture activé (44.01 État commande frein b0 est sélectionné). La demande d’augmentation jusqu’au couple d’ouverture est levée (44.01 État commande frein b1 → 0). La charge est maintenue en place par la régulation de vitesse du variateur jusqu’à...

  • Page 84: Niveau Fermeture

    84 Fonctions Chronogramme Le chronogramme ci-dessous représente la fonction de commande de frein de manière schématique. Cf. séquentiel d'état du freinage page 82. Commande de démarrage (06.16 En modulation (06.16 Réf prête (06.11 Référence de couple Référence de vitesse Signal commande de frein (44.01 Demande couple...
  • Page 85 Fonctions 85 Exemple de câblage La figure suivante est un exemple de câblage de commande de frein. Il appartient au client de se procurer et d’installer le circuit de commande et le câblage du frein. ATTENTION ! Assurez-vous que la machine à laquelle est intégré le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la réglementation relative à...
  • Page 86 86 Fonctions Paramètres et diagnostic Paramètres : 06.11 Mot d’état principal, 06.16 Mot d’état du variateur 1, groupe Commande frein mécanique Diagnostic : A7A1 Échec fermeture du frein mécanique, 71A2 Échec fermeture du frein mécanique, 71A3 Échec ouverture du frein mécanique, 71A5 Ouverture du frein mécanique interdite...

  • Page 87: Régulation De Tension C.c

    Fonctions 87 Régulation de tension c.c.  Régulation de surtension En règle générale, la régulation de surtension du circuit intermédiaire c.c. est utilisée lorsque le moteur fonctionne en mode générateur. Lorsque le moteur décélère ou lorsque la charge entraîne l’arbre moteur, le moteur peut devenir générateur et l’arbre tourner à...

  • Page 88: Mode Démarr Scalaire

    88 Fonctions Fonction de régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) Implémentation de la fonction de régulation de sous-tension : • Vérifiez que la fonction de régulation de sous-tension du variateur est activée au paramètre 30.31 Régulation de sous-tension. • Le paramètre 21.01 Mode démarrage vectoriel doit être réglé...

  • Page 89: Paramètres Et Diagnostic

    Fonctions 89 Le tableau suivant indique les valeurs en volts pour différentes plages de tension c.c. Nota : les valeurs absolues de tension varient selon le type de variateur/onduleur et la plage de tension réseau. Niveau de tension c.c. [V] Plage de tension réseau [V] Plage de tension réseau [V] 95.01 Tension...

  • Page 90: Hacheur De Freinage

    90 Fonctions  Hacheur de freinage Un hacheur de freinage sert à contrôler l’énergie générée par un moteur en décéléra- tion. Lorsque la tension c.c. s'élève suffisamment pendant le freinage d'une charge à forte inertie, le hacheur relie le circuit c.c. à la résistance de freinage externe. La dis- sipation de chaleur dans la résistance utilise l'énergie excédentaire du circuit c.c., fai- sant redescendre la tension c.c.

  • Page 91: Commande Limite À Limite

    Fonctions 91 Commande limite à limite Le mode de commande limite à limite maintient les déplacements avant et arrière d'une charge entre deux extrêmes. La fonction surveille deux capteurs à chaque extrémité de l'amplitude du déplacement : un pour le point de décélération et l'autre pour le point d'arrêt.

  • Page 92: Limites

    92 Fonctions  Commande limite à limite LIMIT-TO-LIMIT PHASE 1 +SLOW ZERO -SLOW STATES  Limites • Les signaux de ralentissement ou d'arrêt externes (dans les deux sens) doivent être inactifs lors de la première activation de la fonction limite à limite. Si ce n'est pas possible, modifiez manuellement l'état de sorte à...

  • Page 93: Conseils

    Fonctions 93  Conseils • Vous pouvez raccorder les signaux de ralentissement et d'arrêt à la même source. Pour cela, réglez les paramètres correspondants sur la même entrée logique (76.01 Limite d’arrêt avant = DI2 et 76.05 Limite ralentissement avant = DI2). •...

  • Page 94: Sécurité Et Protections

    94 Fonctions Sécurité et protections  Protections fixes/standard Surintensité Si le courant de sortie dépasse la limite interne de surintensité, les IGBT sont immé- diatement coupés afin de protéger le variateur. Surtension c.c. Cf. section Régulation de surtension page 87. Sous-tension c.c.

  • Page 95: Supervision Rampe D'arrêt D'urg

    Fonctions 95 Nota : • L’installation de dispositifs d’arrêt d’urgence et de tout autre dispositif requis pour la conformité aux catégories d’arrêt d’urgence incombe au responsable de l’instal- lation. • Lorsqu’un signal d’arrêt d’urgence est détecté, la fonction d’arrêt d’urgence ne peut être annulée, alors même que le signal est annulé.
  • Page 96 96 Fonctions Mesure de la température du moteur via les E/S standard Nous décrivons ci-dessous la mesure de la température d’un moteur avec les E/S du variateur utilisées comme interface. La température du moteur peut être mesurée par sondes Pt100 ou PTC raccordées sur l’entrée et la sortie analogique.

  • Page 97: Fonctions De Protection Programmables

    Fonctions 97  Fonctions de protection programmables Événements externes (paramètres 31.01...31.10) Vous pouvez raccorder cinq signaux événementiels différents aux entrées sélection- nables pour générer des alarmes et des défauts relatifs à la machine entraînée. En cas de perte du signal, un événement externe (défaut, alarme ou simple entrée dans la pile) est généré.

  • Page 98: Réarmement Automatique Des Défauts

    98 Fonctions Protection contre les survitesses (paramètre 31.30) L'utilisateur peut régler des limites de survitesse (et de surfréquence) en spécifiant une marge qui s'ajoute aux limites de vitesse (ou de fréquence) mini et maxi habi- tuelles. Détection perte de commande en mode Local (paramètre 49.05) Ce paramètre sert à...

  • Page 99: Diagnostic

    Fonctions 99 Diagnostic  Supervision de signaux Cette fonction permet de sélectionner six signaux à superviser. Dès que la valeur d’un signal supervisé devient supérieure ou inférieure aux limites prédéfinies, un bit 32.01 État supervision est activé, et le variateur signale une alarme ou un défaut. Le signal supervisé...
  • Page 100 100 Fonctions Piles des amplitudes Le programme de contrôle possède deux piles des amplitudes. Pour la deuxième pile, l’utilisateur peut sélectionner un signal à échantillonner toutes les 200 ms et spécifier une valeur qui correspond à 100 %. Les échantillons collectés sont classés par amplitude en 10 paramètres en lecture seule.

  • Page 101: Autres Fonctions

    Fonctions 101 Autres fonctions  Sauvegarde et restauration Vous pouvez sauvegarder les réglages manuellement à l’aide de la microconsole, qui conserve également une sauvegarde automatique. Vous pouvez restaurer une sau- vegarde sur un autre variateur, ou sur un variateur qui remplace un modèle défaillant. Vous pouvez réaliser des sauvegardes et des restaurations sur la microconsole ou à...

  • Page 102: Macroprogrammes Utilisateur

    102 Fonctions  Macroprogrammes utilisateur Le variateur propose quatre macroprogrammes utilisateur sauvegardables en mémoire non-volatile. L’utilisateur peut également permuter entre les macropro- grammes à l’aide des entrées logiques. La modification d'un macroprogramme utili- sateur exige l'arrêt du variateur. Un macroprogramme utilisateur contient toutes les valeurs modifiables des groupes de paramètres 10 à...

  • Page 103: Verrou Utilisateur

    éviter, p. ex., toute modification des valeurs des paramètres et/ou le chargement d'un firmware ou d'autres fichiers. ATTENTION ! ABB décline toute responsabilité pour les dégâts ou pertes associés à l'impossibilité d'activer le verrou utilisateur à l'aide d'un code d'accès modifié. Cf.
  • Page 104 104 Fonctions Réglages Paramètres : 96.02 et 96.100…96.102.

  • Page 105: Paramètres

    Paramètres 105 Paramètres Contenu • Définition des termes et abréviations • Adresses bus de terrain • Résumé des groupes de paramètres • Liste des paramètres • Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz...

  • Page 106: Définition Des Termes Et Abréviations

    106 Paramètres Définition des termes et abréviations Concept Définition [numéro du paramètre] Valeur du paramètre Autre Valeur reprise d’un autre paramètre Le réglage « Autre » ouvre une liste de paramètres parmi laquelle l’utili- sateur peut indiquer le paramètre source. Autre [bit] Valeur reprise d’un bit défini dans un autre paramètre L'utilisateur sélec- tionne la source dans une liste.

  • Page 107: Résumé Des Groupes De Paramètres

    Paramètres 107 Résumé des groupes de paramètres Groupe Contenu Page 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du variateur 03 Références d'entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. 04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus 05 Diagnostic Divers compteurs et mesures d’heures de fonctionnement à...
  • Page 108 108 Paramètres Groupe Contenu Page 43 Hacheur de freinage Réglages du hacheur de freinage interne 44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique mécanique 45 Rendement énergétique Réglages des calculateurs d’économies d’énergie 46 Réglages Supervision de la vitesse ; filtrage des signaux actifs ; facteur supervision/échelle d’échelle général 47 Stockage des données...

  • Page 109: Liste Des Paramètres

    Paramètres 109 Liste des paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01 Valeurs Actives Signaux de base servant au suivi d’exploitation du varia- teur Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire. Nota : Les valeurs de ces signaux actifs sont filtrées sui- vant le temps de filtrage défini au groupe 46 Réglages supervision/échelle.
  • Page 110 110 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.10 Couple moteur Couple moteur en % du couple nominal moteur. Cf. égale- ment paramètre 01.30 Couple moteur échelle. L’utilisateur peut définir une constante de temps de filtrage pour ce signal au paramètre 46.13 Temps filtre couple moteur.
  • Page 111 Paramètres 111 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.30 Couple moteur échelle Couple nominal en N·m qui correspond à 100 %. Nota : Ce paramètre est la valeur du paramètre 99.12 Couple nominal moteur si elle est réglée. Sinon, la valeur est calculée à...
  • Page 112 112 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.56 Compteur MWh Quantité d’énergie ayant circulé dans le variateur (dans onduleur (peut être les deux sens) en mégawattheures entiers. 01.55 Comp- remis à zéro) teur GWh onduleur (peut être remis à zéro) s'incrémente lorsque le compteur repart de zéro.

  • Page 113: Références D'entrée

    Paramètres 113 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 01.68 Puissance arbre Valeur absolue de la puissance à l'arbre moteur 01.17 moteur abs Puissance arbre moteur. 0,00…30000,00 kW 1 = 1 kW 03 Références d'entrée Valeurs des références reçues de diverses sources. Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire.

  • Page 114: Alarmes Et Défauts

    114 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 04 Alarmes et défauts Informations sur les derniers défauts et alarmes survenus Pour des informations détaillées sur chaque code d’alarme ou de défaut, cf. chapitre Localisation des défauts. Les paramètres de ce groupe sont en lecture seule sauf indication contraire.
  • Page 115 Paramètres 115 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 05.02 Cpteur tps Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du fctionnement moteur. Le compteur s’incrémente lorsque le variateur ali- mente le moteur. 0…65535 j Compteur du nombre d’heures de fonctionnement du 1 = 1 j moteur.
  • Page 116 116 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 05.80 Vitesse moteur défaut Affichage de la vitesse du moteur (01.01) au moment du défaut 30000,00… Vitesse moteur au défaut Cf. par. 30000,00 tr/min 46.01 05.81 Fréquence de sortie Affichage de la fréquence de sortie (01.06) au moment du défaut défaut -500,00…500,00 Hz...

  • Page 117: Mots De Commande Et D'état

    Paramètres 117 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06 Mots de commande et Mots de commande et d’état du variateur d'état 06.01 Mot de commande Mot de commande principal du variateur. Signaux de com- 0000h principal mande reçus des sources sélectionnées (p. ex. entrées logiques, interfaces bus de terrain et programme d’appli- cation).
  • Page 118 Prérég. ÉqBT 16 06.11 Mot d’état principal Mot d'état principal du profil ABB Drives. Indique l'état du 0000h variateur quel que soit le dispositif de commande (bus de terrain, microconsole [panneau opérateur], outil PC, E/S standard, programme d'application ou programmation de séquences) et quel que soit le profil de commande utilisé...
  • Page 119 Paramètres 119 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.16 Mot d’état du Mot d'état du variateur 1. variateur 1 Paramètre en lecture seule. Description Activé 1 = Signaux Validation marche (cf. par. 20.12) et Marche permise (20.19) présents. Nota : La présence d’un défaut n’a aucune incidence sur ce bit.
  • Page 120 120 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.18 Mot d’état interdiction Mot d’état du blocage marche. Il indique la source du redémarrage signal de blocage empêchant le démarrage du variateur. Les états signalés par un astérisque (*) ne nécessitent qu’une simple réactivation de la commande de démar- rage.
  • Page 121 Paramètres 121 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.19 Mot d’état régulation Mot d’état de régulation de vitesse vitesse Paramètre en lecture seule. Description 1 = Le variateur a fonctionné à une vitesse inférieure à la limite Vitesse nulle vitesse nulle (par. 21.06) pendant la durée définie au para- mètre 21.07.

  • Page 122: Infos Système

    122 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 06.21 Mot d’état du Mot d'état du variateur 3. variateur 3 Paramètre en lecture seule. Description Maintien Inj c.c. 1 = fonction de maintien du courant par injection de c.c. activée actif Post 1 = fonction de post-magnétisation activée magnétisation...
  • Page 123 Paramètres 123 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 07.05 Version firmware Version du microprogramme 07.06 Nom programme Référence du programme implanté chargement 07.07 Version programme Version du programme implanté chargement 07.11 CPU utilisé Charge du microprocesseur en % 0…100 % Charge du microprocesseur 1 = 1- 07.25...

  • Page 124: Signaux De L'application Levage

    124 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 FCAN-01 Variateur configuré pour utiliser le module FCAN-01-M. BCAN-11 Variateur configuré pour utiliser le module BCAN-11. 0...7 1 = 1 09 Signaux de Signaux pour les applications de levage l'application Levage Tous les paramètres de ce groupe sont en lecture seule. 09.01 ME Levage 1 Affichage du mot d’état 1 de levage...

  • Page 125: Di Et Ro Standard

    Paramètres 125 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 09.03 MD Levage 1 Affichage du mot d’état 1 de défaut de levage avec les bits 0000h de défaut. Description Réservés Concordance vitesse D105 Concordance vitesse (page 416) Réservé Réservés Erreur d'I/O pour les D108 Erreur d'I/O pour les limites d'arrêt (page 416) limites d'arrêt...

  • Page 126: Forcer Sélection Ro

    126 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10.03 Forcer sélection DI Sélection des entrées logiques dont l'état sera commandé 0000h par le paramètre 10.04 Valeur forcée DI. Chaque entrée logique est commandée par un bit du paramètre 10.04 Valeur forcée DI, dont la valeur s'applique si le bit corres- pondant de ce paramètre est 1.
  • Page 127 Paramètres 127 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10.23 Valeur forcée RO Réglage de la valeur prioritaire (0 = OFF ; 1 = ON) pour chaque sortie relais. Ce réglage n'est effectif que si la sortie relais correspon- dante est sélectionnée au paramètre 10.22. L'utilisateur peut ainsi tester le fonctionnement du variateur sans câblage.
  • Page 128 128 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Tempo démarr Bit 13 de 06.17 Mot d’état du variateur Mot de commande Bit 0 de 10.99 Mot de commande RO/DIO. RO/DIO bit 0 Mot de commande Bit 1 de 10.99 Mot de commande RO/DIO.

  • Page 129: Dio, Fi, Fo Standard

    Paramètres 129 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 10.101 Compteur Affichage du nombre de changements d'état de la sortie commutation RO1 relais RO1 0...4294967000 Compteur de changements d’état 1 = 1 11 DIO, FI, FO standard Configuration des entrées/sorties logiques (DIO) en entrées logiques.
  • Page 130 130 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Magnétisé Flux moteur prêt. Bit 1 de 06.17 Mot d’état du variateur En marche En marche. Bit 6 de 06.16 Mot d’état du variateur Réf prête En marche, référence prête. Bit 2 de 06.11 Mot d’état prin- cipal.
  • Page 131 Paramètres 131 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 11.08 Tempo tombée DIO1 Temporisation de désactivation de l’entrée/sortie logique 0,00 s DIO1 (si elle est utilisée comme entrée ou sortie logique). Cf. paramètre 11.07 Tempo montée DIO1 0,0…3000,0 s Tempo de désactivation pour DIO1 10 = 1 s 11.09 Fonction DIO2...
  • Page 132 132 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 11.42 Freq in 1 min Réglage de la valeur minimum pour la fréquence réelle 0 Hz reçue à l'entrée en fréquence 1. Le signal en fréquence entrant (11.38 Valeur active entrée fréq. 1) est mis à...
  • Page 133 Paramètres 133 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.52 Mini entrée fréq 2 Ech Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur mini de l'entrée en fréquence 2 réglée au paramètre Mini entrée fréq. 2. -32768…32767 1 = 1 11.53...

  • Page 134: Ai Standard

    134 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 11.61 Valeur maxi sortie Réglage de la valeur réelle correspondant à la valeur maxi 16000 Hz fréq. 1 de la sortie en fréquence 1 réglée au paramètre Maxi sor- tie fréq. 1. 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.62...

  • Page 135: Réf Vitesse

    Paramètres 135 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.03 Fonction Sélection du mode de fonctionnement du variateur Aucune supervision AI lorsqu’un signal analogique sort des limites mini et/ou action maxi spécifiées pour l’entrée. Les entrées et limites à respecter sont sélectionnées au paramètre 12.04 Sélection supervision Aucune action...
  • Page 136 136 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.15 Sélection unité AI1 Sélection de l’unité de lecture et de réglage relative à l’entrée analogique AI1. Cf. préréglages des signaux de commande pour le macroprogramme utilisé au chapitre Macroprogrammes de commande page 31.
  • Page 137 Paramètres 137 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.19 Mini échelle AI1 Réglage de la valeur interne réelle correspondant à la valeur mini de l'entrée analogique AI1 réglée au para- mètre 12.17 Mini AI1. (Modifier les réglages de polarité de 12.19 12.20 peut effectivement inverser l'entrée analo-...
  • Page 138 138 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 12.26 Temps filtre AI2 Définition de la constante de temps de filtrage de l’entrée 0,100 s analogique 2 (AI2) Cf. paramètre 12.16 Temps filtre AI1 Nota : Le signal est également filtré par les circuits d’inter- face des signaux (constante de temps de 0,25 ms envi- ron).

  • Page 139: Ao Standard

    Paramètres 139 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0,00…100,00 Valeur AI2 100 = 1 % 13 AO standard Configuration des sorties analogiques standard 13.02 Forcer sélection AO Sélection des sorties analogiques dont les valeurs seront 0000h forcées par paramétrage. Les véritables signaux sources des sorties analogiques peuvent être forcés à...
  • Page 140 140 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vit moteur absolue 01.61 Vit moteur absolue utilisée utilisée Vitesse moteur abs % 01.62 Vitesse moteur abs % Fréq moteur abs 01.63 Fréq moteur abs utilisée utilisée Couple moteur abs 01.64 Couple moteur abs Puissance sortie 01.65 Puissance sortie absolue absolue...
  • Page 141 Paramètres 141 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 13.16 Temps filtre AO1 Réglage de la constante de temps de filtrage de la sortie 0,100 s analogique AO1 Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I × (1 - e I = entrée filtre (échelon) O = sortie filtre t = temps...
  • Page 142 142 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 13.17 Mini source AO1 Réglage de la valeur minimum réelle du signal (sélec- tionné au paramètre 13.12 Source AO1) correspondant à la valeur mini exigée de la sortie analogique AO1 (réglée au paramètre 13.19 Valeur mini sortie AO1).

  • Page 143: Valeur Maxi Sortie

    Paramètres 143 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 13.19 Valeur mini sortie AO1 Réglage de la valeur de sortie mini de la sortie analogique 0,000 mA AO1. Cf. également figure au paramètre 13.17 .Mini source 0,000…22,00 mA Valeur de sortie mini de AO1 1000 = 1 mA 0,000…11,000 V 13.20...

  • Page 144: Désexcité

    144 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 15.04 État RO/DO État des sorties relais RO2, RO3, RO4 et RO5 du module d'extension. Valeur État de RO2 (1 = relais fermé, 0 = relais ouvert) État de RO3 (1 = relais fermé, 0 = relais ouvert) État de RO4 (1 = relais fermé, 0 = relais ouvert) État de RO5 (1 = relais fermé, 0 = relais ouvert) 4...15...
  • Page 145 Paramètres 145 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 En marche Bit 6 de 06.16 Mot d’état du variateur Réf prête Bit 2 de 06.11 Mot d’état principal. Réf atteinte Bit 8 de 06.11 Mot d’état principal. Inversion Bit 2 de 06.19 Mot d’état régulation vitesse.
  • Page 146 146 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 15.08 Tempo montée RO2 Temporisation d’activation de la sortie relais RO2 0,0 s État de la source sélectionnée État RO Temps 15.08 Tempo montée RO2 15.09 Tempo tombée RO2 0,0…3000,0 s Tempo d’activation pour RO2 1 = 1 s 15.09 Tempo.

  • Page 147: Tempo Montée

    Paramètres 147 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 État de la source sélectionnée État RO Temps 15.08 Tempo montée RO4 15.09 Tempo tombée RO4 0,0…3000,0 s Tempo d'activation pour RO4 1 = 1 s 15.15 Tempo tombée RO4 Temporisation de désactivation de la sortie relais RO4 0,0 s Cf.
  • Page 148 148 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mini Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01) et la référence de couple (26.74) : la plus petite des deux valeurs est utilisée (mode vectoriel uni- quement). Maxi Le sélecteur de couple compare la sortie du régulateur de vitesse (25.01) et la référence de couple (26.74) : la plus...

  • Page 149: Mode Commande

    Paramètres 149 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vitesse Régulation de vitesse. La référence de couple utilisée est 25.01 Cmde vitesse réf. couple (sortie de la logique de référence de vitesse). Couple Régulation de couple. La référence de couple utilisée est 26.74 Sortie rampe réf.

  • Page 150: Marche/Arrêt/Sens De Rotation

    150 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20 Marche/arrêt/sens de Les fonctions Marche/arrêt/sens de rotation et En marche/démarrage/Jog, de même que la référence posi- rotation tive/négative, activent la sélection de la source des signaux. Pour en savoir plus sur les modes de commande, cf. sec- tion Dispositifs de commande local et externe (page 52).
  • Page 151 Paramètres 151 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1P Start; Src2 Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- tionnée aux paramètres 20.03 Srce1 Ext1 20.04 Srce2 Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont inter- prétées comme suit : État de la source État de la source Commande...
  • Page 152 152 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur réseau A Nota : Réglez le paramètre 20.02 Type commande démarrage Ext1 sur Niveau. Protocole EFB Commandes de démarrage et d’arrêt reçues de l'interface de communication intégrée Nota : Réglez le paramètre 20.02 Type commande...
  • Page 153 Paramètres 153 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.05 Srce3 Ext1 Sélection de la source 3 du paramètre 20.01 Commandes Ext1. sélectionné Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 20.03 Srce1 Ext1. 20.06 Commandes Ext2 Sélection de la source pour les commandes de démar- rage, d’arrêt et de sens de rotation du dispositif de com- sélectionné...
  • Page 154 154 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Src1P Start; Src2 Stop Source des commandes de démarrage et d’arrêt sélec- tionnée aux paramètres 20.08 Srce1 Ext2 20.09 Srce2 Ext1. Les transitions d’état du bit de la source sont inter- prétées comme suit : État de la source 1 État de la source Commande...

  • Page 155: Mode Arrêt Validation Marche

    Paramètres 155 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole Commandes de démarrage, d’arrêt et de sens de rotation via la microconsole lorsque EXT1 est actif. S'applique également à l'outil PC lorsque celui-ci est raccordé via le port microconsole. Comm réseau A Commandes de démarrage et d’arrêt issues du coupleur réseau A Nota : Réglez le paramètre...
  • Page 156 156 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.12 Source validation Sélection d’une source pour le signal de validation de Sélectionné marche 1 marche externe. Le variateur ne démarrera pas si le signal Validation marche est désactivé. S’il était en marche, il s’arrêtera conformément au réglage du para- mètre 20.11 Mode arrêt validation...

  • Page 157: Cmde Démarrage Active

    Paramètres 157 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.14 Valid. marche 3 Sélection d’une source pour le signal auxiliaire 2 de vali- Sélectionné dation de marche externe. Si le signal Validation marche est désactivé, le variateur ne démarrera pas ou s’arrêtera en roue libre s’il est en marche.

  • Page 158: Sens De Rotation

    158 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.21 Sens de rotation Verrouillage du sens de rotation de référence. Sélection Demande du sens de rotation du variateur plutôt que du signe de la référence, sauf pour quelques exceptions. Le tableau indique le sens de rotation actif du variateur comme une fonction du paramètre 20.21 Sens de rotation et de la commande de sens (donnée par le paramètre...
  • Page 159 Paramètres 159 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.22 Rotation permise Lorsque ce paramètre est réglé sur 0, le moteur arrête de Sélectionné tourner mais toutes les autres conditions de rotation restent inchangées. Régler ce paramètre sur 1 redémarre le moteur. Ce paramètre peut s'utiliser, par exemple, avec un signal provenant d'un dispositif externe pour empêcher le moteur de démarrer dans que ce dispositif n'est pas prêt.
  • Page 160 160 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1) Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2) Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2...
  • Page 161 Paramètres 161 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision. Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 20.27 Démarr Jog 2 Si cette fonction est activée au paramètre 20.25 Validat Jog, sélectionnez la source d’activation de la fonction Jog sélectionné...

  • Page 162: Position Zéro Du Joystick

    162 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.212 Acquittement de mise Sélection de la source d'activation pour le signal d’acquit- Sélectionné sous tension tement de la mise sous tension. 1 = Le circuit d’acquittement de la mise sous tension est fermé...
  • Page 163 Paramètres 163 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 3 Bit 2 de 34.01 État fonctions minuterie. Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision.
  • Page 164 164 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 20.216 Mot de commande Affichage des signaux de commande reçus des sources 0000h levage 1 sélectionnées. La mise à jour de ce paramètre est fonc- tion des réglages du groupe de paramètres 53 Sortie don- nées FBA Nota : Les bits ne sont préréglés sur aucune fonction ;...

  • Page 165: Mode Marche/Arrêt

    Paramètres 165 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21 Mode marche/arrêt Modes de démarrage et d'arrêt ; mode d'arrêt d'urgence et sélection de la source des signaux ; réglages de magnétisation c.c. 21.01 Mode démarrage Sélection de la fonction de démarrage du moteur en Temps fixe vectoriel contrôle vectoriel (lorsque...
  • Page 166 166 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.02 Temps magnétisation Définition de la temporisation de prémagnétisation 500 ms lorsque : • le paramètre 21.01 Mode démarrage vectoriel est réglé Temps fixe (en mode vectoriel) ; ou • le paramètre 21.19 Mode démarr scalaire est réglé...

  • Page 167: Temps Arrêt

    Paramètres 167 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.04 Mode arrêt urgence Sélection du mode d’arrêt du moteur sur réception d’un Arr Urgence ordre d’arrêt d’urgence. OFF1 La source du signal d’arrêt d’urgence est sélectionnée au paramètre 21.05 Source arrêt urgence.
  • Page 168 168 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.06 Limite vitesse nulle Réglage de la limite de vitesse nulle. Le moteur s’arrête 30,00 tr/min sur une rampe de vitesse (si l'arrêt sur rampe est sélec- tionné ou le temps d'arrêt d'urgence utilisé) jusqu’à atteindre la limite de vitesse nulle réglée.

  • Page 169: Référence Courant

    Paramètres 169 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.08 Contrôle courant Activation/désactivation des fonctions de maintien par continu injection c.c. et de post-magnétisation. Cf. section Magné- tisation c.c. page 75. Nota : Le moteur s'échauffe en raison de la prémagnéti- sation.

  • Page 170: Temps Redémarrage

    170 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision (cf. page 230). Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision (cf. page 230). Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision (cf. page 230). Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie...

  • Page 171: Temporisation De Démarrage

    Paramètres 171 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Temps fixe Le variateur prémagnétise le moteur avant le démarrage. Le temps de prémagnétisation est défini au paramètre 21.02 Temps magnétisation. Ce type de démarrage doit être sélectionné si un temps de prémagnétisation constant s’impose (ex., si le moteur doit démarrer en même temps que le desserrage d’un frein mécanique).

  • Page 172: Mode D'arrêt Temporisé

    172 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.24 Courant démarrage Courant fourni au moteur en mode Démarrage doux. 50,0 % doux 10...100 % 1 =1 % 21.25 Vitesse démarrage Réglage de la vitesse de démarrage doux lorsque la cou- 10,0 % doux rant est appliqué.

  • Page 173: Temps Redémarrage Auto

    Paramètres 173 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 21.32 Seuil arrêt comp Ce paramètre définit un seuil de vitesse en dessous 10 % vitesse duquel la fonction de mode d’arrêt temporisé est désacti- vée. Dans cette plage de vitesses, le variateur n'utilise pas le mode d’arrêt temporisé...
  • Page 174 174 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.11 Réf vitesse 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Ext1. Microconsole (réf sauveg) L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. 22.12 Réf vitesse 2 Ext1.
  • Page 175 Paramètres 175 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur PID) Entrée en fréquence 1 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence). Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence (réf sauveg) de la microconsole (03.01 Référence...

  • Page 176: Ext1 Est Utilisé Tel Quel Comme Référence De Vitesse

    176 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur PID) Entrée en fréquence 1 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence). Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence (réf sauveg) de la microconsole (03.01 Référence...
  • Page 177 Paramètres 177 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Maxi (réf1, réf2) La plus grande des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. Abs (réf1) La valeur absolue des sources de référence est utilisée comme référence de vitesse 1. 22.18 Réf vitesse 1 Ext2 Sélection de la source 1 de la référence de vitesse Ext2.
  • Page 178 178 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée en fréquence 2 11.46 Valeur active entrée fréq. 2 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence). Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 22.19 Réf vitesse 2 Ext2 Sélection de la source 2 de la référence de vitesse Ext2.
  • Page 179 Paramètres 179 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.21 Fonction vitesse Mode de sélection des vitesses constantes et prise en constante compte ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une vitesse constante. Information Mode vitesse 1 = Compressé : les 7 vitesses constantes peuvent être sélectionnées const.
  • Page 180 180 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 0) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie.
  • Page 181 Paramètres 181 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.30 Vitesse constante 5 Réglage de la vitesse constante 5 1500,00 tr/min -30000,00… Vitesse constante 5 Cf. par. 30000,00 tr/min 46.01 22.31 Vitesse constante 6 Réglage de la vitesse constante 6 2400,00 tr/min -30000,00…...
  • Page 182 182 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.53 Limite haute vit Réglage de la limite haute de la plage de vitesses cri- 0,00 tr/min critique 1 tiques 1. Nota : Cette valeur doit être supérieure ou égale à la valeur du paramètre 22.52.

  • Page 183: Valeur Mini Motopot

    Paramètres 183 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.73 Source incrément. Sélection de la source du signal + vite du motopotentio- motopot mètre sélectionné 0 = Aucun changement 1 = Hausse de la valeur du motopotentiomètre (si les sources de montée et de tombée sont toutes les deux activées, la valeur du potentiomètre reste identique.) Non sélectionné...
  • Page 184 184 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.80 Réf active motopot Affichage de la sortie de la fonction de motopotentiomètre. (Le motopotentiomètre est configuré avec les paramètres 22.71…22.74.) Paramètre en lecture seule. -32768,00…32767,00 Valeur du moto-potentiomètre 1 = 1 22.86 Référence vitesse Affichage de la valeur de référence de vitesse (Ext1 ou...

  • Page 185: Sélection Accélération Potentiomètre Levage

    Paramètres 185 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision. Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État supervision. Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations page 106) 22.223 Sélection accélération...

  • Page 186: Rampe Référence Vitesse

    186 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 22.225 ME motopot levage Mot d’état du moto-potentiomètre Levage 0000h Description Activation État de la fonction de moto-potentiomètre Levage pilotage 1 = Moto-potentiomètre activé potentiomètre 0 = Moto-potentiomètre désactivé levage 1...2 Réservé Source Source pour augmenter la valeur de sortie des quatre entrées du moteurpotentio...
  • Page 187 Paramètres 187 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.11 Sélection jeu rampe Sélection de la source de permutation entre les deux Temps séries de rampes d’accélération/décélération réglées aux acc/déc 1 paramètres 23.12…23.15 0 = rampe d’accélération/décélération 1 active 1 = rampe d’accélération/décélération 2 active Le préréglage usine est DIO1.

  • Page 188: Jog Temps D'accélération

    188 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.13 Temps décélération 1 Réglage du temps de décélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre 30.12 Vitesse maximum) à...
  • Page 189 Paramètres 189 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.23 Temps arrêt d'urgence Réglage du temps au cours duquel le variateur doit s’arrê- 3,000 s ter en cas d’activation d’un arrêt d’urgence Off3 (temps requis pour passer de la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse 46.02 Échelle fréquence à...
  • Page 190 190 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.32 Temps forme 1 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0,000 s décélération utilisées avec le jeu 1. 0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.

  • Page 191: Temps Accél. 1 Moteur

    Paramètres 191 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 23.201 Temps accél. 1 moteur (Visible uniquement quand le paramètre 22.220 est sélec- 40,000 s potentiomètre levage tionné) Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle à la vitesse réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse (et non au paramètre...

  • Page 192: Temps Filtre Erreur Vitesse

    192 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 24.12 Temps filtre erreur Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de 0 ms vitesse l’erreur de vitesse. Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le filtre d’erreur de vitesse.
  • Page 193 Paramètres 193 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.03 Temps intégration Réglage d’un temps d’intégration du régulateur de 2.50 s vitesse vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur lorsque l’erreur de vitesse est constante et le gain proportionnel du régulateur de vitesse est 1.
  • Page 194 194 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.04 Temps dérivée vitesse Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de 0,000 s vitesse. L’action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l’erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant la variation.

  • Page 195: Gain Proportionnel

    Paramètres 195 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.06 Temps derivée comp. Définition du temps de dérivée pour la compensation 0,00 s accél. d’accélération (décélération). Pour compenser l’inertie élevée de la charge lors de l’accélération, une dérivée de la référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régula- teur de vitesse.

  • Page 196: Chaîne Référence Couple

    196 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 25.53 Référence couple Affichage de la sortie de l’action proportionnelle P du proportionnelle régulateur de vitesse. Cf. schéma de la logique de com- mande page 506. Paramètre en lecture seule. -30000,0…30000,0 % Sortie de l’action P du régulateur de vitesse Cf.
  • Page 197 Paramètres 197 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 26.09 Référence couple Réglage de la référence de couple maxi Permet de limiter 300.0 % maxi localement la référence de couple avant qu’elle ne soit transmise au régulateur de rampe de couple. Pour la limi- tation absolue du couple, cf.
  • Page 198 198 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence de la (réf sauveg) microconsole (03.01 Référence microconsole, cf. page 113) pour l'emplacement dont les retours de commande sont utilisés comme référence. Référence Référence Ext1 Référence Ext2 Référence active Référence inactive...
  • Page 199 Paramètres 199 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 26.14 Sélection réf1/2 Sélection de la référence de couple 1 ou 2. Cf. figure au Référence couple par. 26.11 Source réf1 couple. couple 1 0 = référence de couple 1 1 = référence de couple 2 Référence couple 1 Référence couple 2 Suit sélection...
  • Page 200 200 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 26.70 Réf couple act 1 Affichage de la valeur de la source de la référence de couple 1 (sélectionnée au paramètre 26.11 Source réf1 couple). Cf. schéma de la logique de commande page 507.

  • Page 201: Chaîne Référence Fréquence

    Paramètres 201 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28 Chaîne référence Réglages de la logique de référence de fréquence. fréquence Cf. schémas de la logique de commande, pages et 508. 28.01 Entrée rampe réf Affichage de la référence de fréquence utilisée avant ram- fréquence page.
  • Page 202 202 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.11 Réf fréquence 1 Ext1 Sélection de la source 1 de la référence de fréquence Ext1. Microconsole (réf sauveg) L'utilisateur peut définir deux sources via ce paramètre et le par. 28.12 Réf fréquence 2 Ext1.
  • Page 203 Paramètres 203 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur PID) Entrée en fréquence 1 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence). Microconsole Le système de commande sauvegarde la référence (réf sauveg) de la microconsole (03.01 Référence...
  • Page 204 204 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Motopotentiomètre 22.80 Réf active motopot (sortie de la fonction de moto- potentiomètre). 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur PID) Entrée en fréquence 1 11.38 Valeur active entrée fréq. 1 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence).
  • Page 205 Paramètres 205 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mini (réf1, réf2) La plus petite des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1. Maxi (réf1, réf2) La plus grande des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1. Abs (réf1) La valeur absolue des sources de référence est utilisée comme référence de fréquence 1.
  • Page 206 206 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Microconsole Cf. Microconsole (réf sauveg) ci-dessus. (réf sauveg) Microconsole Cf. Microconsole (réf copiée) ci-dessus. (réf copiée) Entrée en fréquence 2 11.46 Valeur active entrée fréq. 2 (DI3 ou DI4 configurée en entrée en fréquence). Autre Sélection de la source (cf.

  • Page 207: Fonction Fréquence

    Paramètres 207 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.21 Fonction fréquence Mode de sélection des fréquences constantes et prise en constante compte ou non du signal de sens de rotation lors de l’application d’une fréquence constante. Information Mode fréq. 1 = Compressé : les 7 fréquences constantes peuvent être sélection- constante nées en utilisant les 3 sources définies aux paramètres 28.22, 28.23...
  • Page 208 208 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3). DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0) DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 0) Minuterie 1...
  • Page 209 Paramètres 209 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.29 Fréquence Réglage de la fréquence constante 4 20,00 Hz constante 4 -500,00…500,00 Hz Fréquence constante 4 Cf. par. 46.02 28.30 Fréquence Réglage de la fréquence constante 5 25,00 Hz constante 5 -500,00…500,00 Hz Fréquence constante 5 Cf.
  • Page 210 210 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.54 Limite basse Réglage de la limite basse de la fréquence critique 2. 0,00 Hz fréquence critique 2 Nota : Cette valeur doit être inférieure ou égale à la valeur du paramètre 28.55 Limite haute fréquence critique -500,00…500,00 Hz Limite basse de la plage de fréquences critiques 2.
  • Page 211 Paramètres 211 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.72 Temps accélération Réglage du temps d’accélération 1, c’est-à-dire le temps 3,000 s fréquence 1 requis pour passer de la fréquence nulle à la fréquence réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence. Lorsque la variateur a atteint cette fréquence, il continue d'accélérer au même rythme jusqu'à...
  • Page 212 212 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.82 Temps forme 1 Réglage de la forme des rampes d'accélération et de 0,000 s décélération utilisées avec le jeu 1. 0,000 s : rampe linéaire. Convient aux entraînements nécessitant des rampes d’accélération ou de décélération régulières et des rampes lentes.
  • Page 213 Paramètres 213 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 28.92 Ref fréquence active 3 Affichage de la référence de fréquence après l'application 0,00 Hz de la fonction du paramètre 28.13 Fonction fréquence Ext1 (si réglée) et la sélection du dispositif de commande (19.11 Sélection Ext1/Ext2).

  • Page 214: Limites

    214 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30 Limites Valeurs limites d’exploitation du variateur. 30.01 Mot limite 1 Affichage du mot de limite 1. Paramètre en lecture seule. Description Lim couple 1 = Le couple du variateur est limité par un régulateur du moteur (régulateur de sous-tension, régulateur de courant, contrôle d’angle de charge ou contrôle de décrochage) ou par les limites de couple réglées par les paramètres.
  • Page 215 Paramètres 215 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.02 État limite couple Affichage du mot d’état des valeurs limites du régulateur de couple. Paramètre en lecture seule. Description Sous-tension *1 = Sous-tension c.c. du circuit intermédiaire Surtension *1 = Surtension continue du circuit intermédiaire Couple minimum *1 = Couple limité...
  • Page 216 216 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.11 Vitesse minimum En association avec le paramètre 30.12 Vitesse maxi- -1500,00 tr/min mum, réglage de la plage de vitesse admissible. Cf. figure ci-après. Une valeur de vitesse mini positive (ou nulle) règle deux plages, une positive et une négative.
  • Page 217 Paramètres 217 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.13 Fréquence minimum En association avec le paramètre 30.14 Fréquence maxi- -50,00 Hz mum, réglage de la plage de fréquence admissible. Cf. figure ci-après. Une valeur de fréquence mini positive ou nulle règle deux plages, une positive et une négative.
  • Page 218 218 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.17 Courant maximum Réglage du courant moteur maxi autorisé 3,20 A 0,00…3,20 A Courant moteur maxi 1 = 1 A 30.18 Sél limite couple Sélection d'une source pour la permutation entre deux Jeu 1 limite jeux différents de limites de couple préréglés.

  • Page 219: Couple Maximum

    Paramètres 219 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 30.19 Couple minimum 1 Réglage d’une limite de couple mini du variateur (en pour- -300,0 % centage du couple nominal moteur) Cf. figure au para- mètre 30.18 Sél limite couple.
  • Page 220 220 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.01 Valeur act sortie PID process (sortie du régulateur PID). Couple maximum 2 30.24 Couple maximum Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 30.23 Couple minimum 2 Réglage de la limite de couple mini du variateur (en pour- -300,0 % centage du couple nominal moteur) lorsque :...

  • Page 221: Régulation De Soustension

    Paramètres 221 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 30.31 Régulation de sous- Activation/désactivation de la régulation de sous-tension Activé tension du circuit intermédiaire c.c. En cas de chute de la tension continue suite à une coupure de l’alimentation réseau, le régulateur de sous-tension réduit automatiquement le couple moteur afin de maintenir la tension au-dessus de la limite basse.

  • Page 222: Type Évènement Externe

    222 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.04 Type évènement Sélection du type d’événement externe 2 externe 2 Défaut L'événement externe génère un défaut. Alarme L'événement externe génère une alarme. 31.05 Source évènement Sélection de la source de l’événement externe 3. Cf. éga- Désactivé...
  • Page 223 Paramètres 223 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Supervision 4 Bit 3 de 32.01 État supervision. Supervision 5 Bit 4 de 32.01 État supervision. Supervision 6 Bit 5 de 32.01 État...
  • Page 224 224 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.15 Temps total essais Réglage de la durée pendant laquelle la fonction de réar- 30,0 s mement automatique essayera de réarmer le variateur. Le nombre de tentatives de réarmement automatique est défini au par. 31.14 Nombre réarm.

  • Page 225: Signal Marche/Arrêt

    Paramètres 225 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.22 Signal marche/arrêt Sélection du comportement du variateur sur détection de Défaut/Défaut l’absence d’un ou des deux signaux Safe torque off (Inter- ruption sécurisée du couple, STO). Les indications varient selon que le variateur est arrêté ou en fonctionnement au moment de l’événement.

  • Page 226: Défaut De Câblage Ou De Terre

    226 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme/Alarme Entrées Affichage (en marche ou à l’arrêt) Alarme A5A0 Interruption sécurisée du couple Défaut FA81 Défaut STO 1 Défaut FA82 Défaut STO 2 (Fonctionnement normal) Événement/Événement Entrées Affichage (en marche ou à l’arrêt) Événement B5A0 Interruption sécurisée du couple...
  • Page 227 Limite fréquence Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. paramètre 31.24 15,00 Hz blocage Détection rotor bloqué. Nota : ABB déconseille de régler une limite inférieure à 10 Hz. 0,00…1000,00 Hz Limite de fréquence de rotor bloqué Cf. par. 46.02 31.28 Temps rotor bloqué...
  • Page 228 228 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 31.31 Marge de déclench. En association avec les paramètres 30.13 Fréquence 50,00 Hz fréquence minimum 30.14 Fréquence maximum, réglage de la fré- quence maxi autorisée du moteur (protection contre les survitesses). Si la fréquence (28.01 Entrée rampe réf fré- quence) excède la limite de fréquence réglée au para- mètre...
  • Page 229 0 %, ce para- mètre règle une temporisation entre la réception de la commande d'arrêt d'urgence et l'activation de la supervi- sion. ABB vous recommande d'indiquer un bref délai pour laisser le taux de variation de la vitesse se stabiliser. 0…100 s Temps de tombée de rampe maxi ou tempo d'activation...

  • Page 230: Supervision

    230 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Description Glissement frein moteur D200 Glissement frein moteur arrêté 2 arrêté Ralentissement D201 Limite ralentissement avant, D202 Limite avant/arrière ralentissement arrière Réservé Réservé Limite de fin avant/arrière D205 Limite d’arrêt avant, D206 Limite d’arrêt arrière, Réservé...
  • Page 231 Paramètres 231 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Action entreprise si la limite basse est franchie Haut Action entreprise si la limite haute est franchie Bas abs Action entreprise si la valeur absolue du signal passe sous la limite basse (absolue) Haut abs Action entreprise si la valeur absolue du signal dépasse la limite haute (absolue)
  • Page 232 232 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Consigne régul PID 40.03 Consigne PID process act. Écart PID process actif 40.04 Écart PID process actif. Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 32.08 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s supervision 1...
  • Page 233 Paramètres 233 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.17 Signal supervision 2 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Courant sion 2. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision 32.18 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s supervision 2 signal surveillé...
  • Page 234 234 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.27 Signal supervision 3 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Couple sion 3. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision 32.28 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s supervision 3 signal surveillé...

  • Page 235: Désactivé

    Paramètres 235 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.37 Signal supervision 4 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Zéro sion 4. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision 32.38 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s supervision 4 signal surveillé...
  • Page 236 236 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.47 Signal supervision 5 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Zéro sion 5. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision 32.48 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s supervision 5 signal surveillé...

  • Page 237: Fonctions Minuterie

    Paramètres 237 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 32.57 Signal supervision 6 Sélection du signal à surveiller par la fonction de supervi- Zéro sion 6. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 32.07 Signal supervision 32.58 Temps filtrage Réglage d’une constante de temps de filtrage pour le 0,000 s supervision 6 signal surveillé...
  • Page 238 0 = Désactivé. 1 = Activé. Nota : Les variateurs ACS380 ne disposent pas de minu- terie intégrée. Vous devez utiliser une microconsole intelli- gente externe ou un API comme horloge. Non sélectionné Sélectionné Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo...

  • Page 239: Configuration

    Paramètres 239 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 34.11 Configuration Réglages d'activation de la minuterie 1 0000011110 minuterie 1 000000 Description...
  • Page 240 240 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 34.15 Heure début 34.12 Heure début minuterie 00:00:00 minuterie 2 34.16 Durée minuterie 2 34.13 Durée minuterie 00:00:00 34.17 Configuration 34.11 Configuration minuterie 0000011110 minuterie 3 000000 34.18 Heure début 34.12 Heure début minuterie 00:00:00 minuterie 3 34.19...
  • Page 241 Paramètres 241 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 34.44 Configuration 34.11 Configuration minuterie 0000011110 minuterie 12 000000 34.45 Heure début 34.12 Heure début minuterie 00:00:00 minuterie 12 34.46 Durée minuterie 12 34.13 Durée minuterie 00:00:00 34.60 Date début saison 1 Réglage de la date de début de la saison 1 au format 01.01 jj.mm, avec jj = numéro du jour et mm = numéro du mois.
  • Page 242 242 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Description Exception 1 0 = Jour ouvré. 1 = Jour férié. Exception 2 0 = Jour ouvré. 1 = Jour férié. Exception 3 0 = Jour ouvré. 1 = Jour férié. Exception 4 0 = Jour ouvré.
  • Page 243 Paramètres 243 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 34.86 Jour exception 12 34.79 Jour exception 01.01 34.87 Jour exception 13 34.79 Jour exception 01.01 34.88 Jour exception 14 34.79 Jour exception 01.01 34.89 Jour exception 15 34.79 Jour exception 01.01 34.90 Jour exception 16 34.79 Jour exception...

  • Page 244: Protection Thermique Moteur

    244 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI1 (10.02 Etat tempo DI, bit 0). Entrée logique DI2 (10.02 Etat tempo DI, bit 1). Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2). Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3).
  • Page 245 Paramètres 245 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.11 Source température 1 Sélection de la source de lecture de la température mesu- Température rée 1 estimée La source est généralement une sonde raccordée au moteur commandé par le variateur, mais ce paramètre peut également servir à...
  • Page 246 246 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.14 Source AI Sélection de l’entrée pour le paramètre 35.11 Source température 1 température 1, réglages I/O analog. 1 × Pt100, I/O analog. sélectionné 2 × Pt100, I/O analog. 3 × Pt100 Température directe.
  • Page 247 Paramètres 247 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.50 Température ambiante Réglage de la température ambiante du moteur pour le 20 °C ou moteur modèle de protection thermique du moteur. L’unité est 68 °F sélectionnée au paramètre 96.16 Sélection unité. Le modèle de protection thermique du moteur estime la température du moteur en s’appuyant sur les paramètres 35.50…35.55.
  • Page 248 248 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.53 Point d’inflexion Réglage de la courbe de charge moteur associée aux 45,00 Hz paramètres 35.51 Courbe de charge moteur 35.52 Charge vitesse nulle. Réglage de la fréquence au point d’inflexion de la courbe de charge, c’est-à-dire là où la courbe de charge du moteur commence à...

  • Page 249: Cstante Tps Therm Moteur

    Paramètres 249 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 35.55 Cstante tps therm Réglage de la constante de temps thermique à utiliser 256 s moteur avec le modèle de protection thermique du moteur. Il s’agit du temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 % de sa température nominale.
  • Page 250 250 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Sortie rampe réf 23.02 Sortie rampe réf vitesse. vitesse Réf vitesse utilisée 24.01 Réf vitesse utilisée. Réf couple utilisée 26.02 Réf couple utilisée. Réf fréquence utilisée 28.02 Sortie rampe réf fréquence. Sortie régul PID 40.01 Valeur act sortie PID process.
  • Page 251 Paramètres 251 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 36.13 Courant PVL au max Affichage du courant moteur au moment de la consigna- 0,00 A tion de la valeur crête -32768,00… Valeur du courant moteur 1 = 1 A 32767,00 A 36.14 Tension c.c.
  • Page 252 252 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 36.28 AL1 80 à 90 % Pourcentage d’échantillons consignés dans la pile 0,00 % d’amplitude 1 qui se situe entre 80 et 90 % 0,00…100,00 % Échantillons de la pile d’amplitude 1 entre 80 et 90 % 1 = 1 % 36.29 AL1 supérieur à...

  • Page 253: Courbe De Charge Utilisateur

    Paramètres 253 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37 Courbe de charge Réglages de la courbe de charge utilisateur. utilisateur Cf. également section Courbe de charge utilisateur (page 72). 37.01 ME sortie courb Affichage de l’état du signal supervisé (37.02) 0000h charge util Description...
  • Page 254 254 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Alarme Le variateur signale l'alarme A8C4 Alarme sous-charge si le signal est resté en dessous de la courbe de sous-charge pendant la durée définie au paramètre 37.42 Minut sous-charge CCU. Défaut Le variateur signale l'alarme 8001 Déf ss-charge CCU le signal est resté...
  • Page 255 Paramètres 255 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37.16 Point 1 table fréq CCU Premier des cinq points de fréquence placés en abscisse 5,0 Hz de la courbe de charge utilisateur. Les valeurs des paramètres doivent respecter les règles suivantes : -500,0 Hz < 37.16 Point 1 table fréq CCU <...
  • Page 256 256 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 37.25 Point 5 ss-charge Cinquième point de sous-charge. 30,0 % Cf. paramètre 37.21 Point 1 ss-charge CCU. -1600,0…1600,0 % Point de sous-charge 1 = 1 % 37.31 Point 1 surcharge Premier des cinq points de l'axe des ordonnées qui, asso- 300,0 % ciés aux points correspondants de l'axe des abscisses (37.11 Point 1 table vit CCU…37.15 Point 5 table fréq...

  • Page 257: Jeu 1 Pid Process

    Paramètres 257 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40 Jeu 1 PID process Valeurs des paramètres pour la régulation PID. Le régulateur PID contrôle la sortie du variateur. Lorsqu'il est activé, le variateur compare le retour procédé à la valeur de référence. L'utilisateur peut définir deux jeux de paramètres pour le retour PID.
  • Page 258 258 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.06 Mot d’état PID process Affichage des informations d'état sur la régulation PID. 0000h Paramètre en lecture seule. Valeur PID activé 1 = Régulation PID activée Consigne bloquée 1 = Consigne de régulation PID bloquée Sortie bloquée 1 = Sortie du régulateur PID bloquée Mode veille PID...
  • Page 259 Paramètres 259 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.10 Fonction retour Jeu 1 Mode de calcul du retour PID à partir des deux sources de Source1 retour sélectionnées aux paramètres 40.08 Source retour 1 Jeu 1 40.09 Source retour 1 Jeu 2 Source1 Source 1 Src1+Src2...
  • Page 260 260 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.16 Source consigne 1 Sélection de la première source de la consigne PID. Cf. Jeu 1 schéma de la logique de commande page 510. sélectionné Non sélectionné Aucun Consigne interne Consigne interne. Cf. paramètre 40.19 Sélection consigne int 1 Jeu 1 AI1 Ech...
  • Page 261 Paramètres 261 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.17 Source consigne 1 Sélection de la seconde source de la consigne PID. La Jeu 2 seconde source est utilisée uniquement si la fonction de sélectionné consigne exige deux entrées. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 40.16 Source consigne 1 Jeu 40.18 Fonction consigne...
  • Page 262 262 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision. Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision. Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations).
  • Page 263 Paramètres 263 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.26 Mini consigne Jeu 1 Réglage de la limite mini de la consigne du régulateur PID 0,00 -200000,00… Limite mini pour la consigne du régulateur PID 1 = 1 200000,00 40.27 Maxi consigne Jeu 1 Réglage de la limite maxi de la consigne du régulateur 200000,00 -200000,00…...
  • Page 264 264 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.32 Gain Jeu 1 Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre 40.33 1,00 Temps d’intégration Jeu 1. 0,10…100,00 Valeur du gain du régulateur PID 100 = 1 40.33 Temps d’intégration Réglage du temps d’intégration du régulateur PID Ce 60.0 s Jeu 1 temps doit avoir le même ordre de grandeur que le temps...
  • Page 265 Paramètres 265 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.35 Temps filtre dérivée Réglage de la constante de temps du filtre de premier 0,0 s Jeu 1 ordre qui lisse l’action dérivée du régulateur PID Signal non filtré Signal filtré -t/T O = I ×...
  • Page 266 266 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Supervision 1 Bit 0 de 32.01 État supervision Supervision 2 Bit 1 de 32.01 État supervision Supervision 3 Bit 2 de 32.01 État supervision. Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations).
  • Page 267 Paramètres 267 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.46 Échelon boost veille Lorsque le variateur passe en mode veille, la consigne est 0.0 unité Jeu 1 augmentée de cette valeur pendant le temps réglé au utilisateur paramètre 40.45 Temps boost veille Jeu Si le «...
  • Page 268 268 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.50 Sélection réf suivi Sélection de la source de la valeur pour le mode de suivi. Jeu 1 Cf. paramètre 40.49 Mode suivi Jeu 1 sélectionné Non sélectionné Aucun AI1 Ech 12.12 AI1 échelle AI2 Ech 12.22 AI2 échelle.
  • Page 269 Paramètres 269 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Prévention de la baisse non utilisée. Limite Lorsque la sortie PID a atteint sa valeur mini, la valeur de l'action I ne diminue plus. Ce paramètre s'applique au jeu PID 1. Limite mini PID ext Lorsque la sortie du régulateur PID externe a atteint sa limite mini, l'action I du régulateur PID process ne diminue plus.

  • Page 270: Jeu Pid Process

    270 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 40.89 Multiplicateur Réglage du multiplicateur appliqué au résultat de la fonc- 1,00 consigne jeu 1 tion sélectionnée au paramètre 40.18 Fonction consigne Jeu 1 -200000,00… Multiplicateur. 1 = 1 200000,00 40.90 Multiplicateur retour Réglage du multiplicateur appliqué...
  • Page 271 Paramètres 271 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 41.10 Fonction retour Jeu 2 Cf. paramètre 40.10 Fonction retour Jeu Source1 41.11 Temps filtre retour Cf. paramètre 40.11 Temps filtre retour Jeu 0,000 s Jeu 2 41.14 Mise échelle consigne Cf. paramètre 40.14 Mise échelle consigne Jeu 0,00 Jeu 2...
  • Page 272 272 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 41.39 Plage zone morte Cf. paramètre 40.39 Plage zone morte Jeu Jeu 2 41.40 Tempo. zone morte Cf. paramètre 40.40 Tempo. zone morte Jeu 0,0 s Jeu 2 41.43 Niveau veille Jeu 2 Cf.

  • Page 273: Désactivé

    Paramètres 273 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 43.06 Hacheur de freinage Activation de la commande du hacheur de freinage et Désactivé active sélection du mode de protection de la résistance de frei- nage contre les surtensions (calcul ou mesure). Nota : Avant d’activer cette fonction, vérifiez •...
  • Page 274 274 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Autre [bit] Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 43.08 Const. tps therm résist Définition de la constante de temps thermique du modèle frein. de la résistance de freinage. 0…10000 s Constante de temps thermique de la résistance de frei- 1 = 1 s...

  • Page 275: Commande Frein Mécanique

    Paramètres 275 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 44 Commande frein Configuration de la commande du frein mécanique. mécanique Cf. également groupes de paramètres 40 Jeu 1 PID pro- cess 41 Jeu PID Process 44.01 État commande frein Affichage du mot d’état de la commande du frein méca- 0000h nique.
  • Page 276 276 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 2 Bit 1 de 34.01 État fonctions minuterie. Minuterie 3 Bit 2 de 34.01 État fonctions minuterie.
  • Page 277 Paramètres 277 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Zéro Zéro AI1 Ech 12.12 AI1 échelle. AI2 Ech 12.22 AI2 échelle. Réf1 Comm 03.05 Référence 1 FBA Réf2 Comm 03.06 Référence 2 FBA Mémoire couple frein Paramètre 44.02 Mémoire couple frein. Couple ouverture frein Paramètre 44.10 Couple ouverture...

  • Page 278: Niveau Fermeture Frein

    278 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 44.12 Demande fermeture Sélection de la source du signal externe de demande de frein fermeture du frein. Lorsqu’il est activé, le signal est priori- sélectionné taire sur la logique interne et ferme le frein. 0 = Fonctionnement normal / Aucun signal de fermeture externe raccordé...
  • Page 279 Paramètres 279 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 44.15 Tempo niveau Réglage de la temporisation de fermeture du frein. Cf. 0,00 s fermeture frein paramètre 44.14 Niveau fermeture frein. 0,00…10,00 s Tempo du niveau de fermeture du frein. 100 = 1 s 44.16 Tempo réouverture Réglage d’un temps mini entre la fermeture du frein et une...

  • Page 280: Référence Vérification De Couple

    280 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1 Bit 0 de 34.01 État fonctions minuterie.

  • Page 281: Me Fonctionnement Étendu

    Paramètres 281 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Entrée logique DI3 (10.02 Etat tempo DI, bit 2) Entrée logique DI4 (10.02 Etat tempo DI, bit 3) DIO1 Entrée/sortie logique DIO1 (11.02 État tempo DIO, bit 0). DIO2 Entrée/sortie logique DIO2 (11.02 État tempo DIO, bit 1) Minuterie 1...

  • Page 282: Rendement Énergétique

    282 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45 Rendement Réglages des calculateurs d’économies d’énergie. énergétique Cf. également section Calculateurs d’économies d’éner- (page 99). 45.01 GWh économisés Énergie économisée en GWh par rapport à un moteur rac- cordé directement sur le réseau. Ce paramètre s'incré- mente lorsque 45.02 MWh économisés repart de zéro.
  • Page 283 Paramètres 283 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.07 Economies Économies financières réalisées par rapport à un moteur raccordé directement sur le réseau. Cette valeur est égale au produit de l'énergie économisée en kWh par le prix uni- taire actif (45.14 Sélection tarif).
  • Page 284 284 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.12 Prix énergie 1 Réglage du prix énergétique 1 (prix unitaire par kWh). 0,100 unités Selon le réglage du paramètre 45.14 Sélection tarif, cette valeur ou le par. 45.13 Prix énergie 2 sert de référence pour le calcul des économies financières.
  • Page 285 Paramètres 285 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.24 Valeur pic de Valeur du pic de puissance au cours de la dernière heure 0,00 kW puissance horaire (60 dernières minutes) depuis la mise sous tension du variateur. Ce paramètre est mis à jour toutes les 10 minutes, à moins que le pic de puissance horaire soit intervenu au cours des 10 dernières minutes.

  • Page 286: Réglages Supervision/Échelle

    286 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 45.34 Énergie totale par Consommation énergétique totale depuis le début du 0,00 kWh mois (peut être remis mois. à zéro) Vous pouvez réinitialiser cette valeur en la remettant à zéro. -1000000,00… Énergie totale. 0,01 = 1 kWh 1000000,00 kWh 45.35...
  • Page 287 0 à 20000 cor- respondrait à une vitesse de 500 à [46.01] tr/min. Nota : Ce paramètre n’est opérant qu’avec le profil de communication ABB Drives. 0,00…30000,00 tr/min Vitesse correspondant à la référence réseau minimum 1 = 1 tr/min 46.11...
  • Page 288 288 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 46.21 Hystérésis vitesse Réglage des limites au point de consigne pour la régula- 50,00 tr/min tion de vitesse du variateur. Lorsque l'écart entre la référence (22.87 Référence vitesse 7 act) et la vitesse (24.02 Retour vitesse utilisé) est inférieur à...

  • Page 289: Échelle Impulsion Kwh

    Paramètres 289 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 46.23 Hystérésis couple Réglage des limites au point de consigne pour la régula- 5,0 % tion de couple du variateur. Lorsque la différence absolue entre la valeur de la référence (26.73 Réf couple act 4) et le couple réel (01.10 Couple...

  • Page 290: Stockage Des Données

    290 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 47 Stockage des données Paramètres de stockage des données. Écriture et lecture de ces paramètres à l’aide des réglages source et cible d’autres paramètres. Notez qu’il existe différents paramètres de stockage pour différents types de données.

  • Page 291: Communication Microconsole

    49.01 Numéro adresse Réglage de l’adresse du variateur. Tout appareil raccordé au réseau doit avoir un numéro d’adresse unique. Nota : ABB vous recommande de réserver le numéro 1 aux appareils de rechange/remplacement pour des varia- teurs en réseau. 1…32 Numéro d’adresse...
  • Page 292 292 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 49.06 Rafraîchir paramètres Mise en œuvre des réglages des paramètres Fait 49.01…49.05. Nota : Le rafraîchissement des données pouvant entraî- ner une rupture de la communication, vous devrez peut- être rebrancher le variateur. Fait Rafraîchissement terminé...

  • Page 293: Coupleur Réseau (Fba)

    Paramètres 293 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 49.20 Vue Accueil MC Sélection des paramètres affichés dans la vue Accueil 2 base 2 de la microconsole de base ou intégrée (ACS-BP-S). Cf. paramètre 49.19 pour le réglage. 49.21 Vue Accueil MC Sélection des paramètres affichés dans la vue Accueil 3 base 3 de la microconsole de base ou intégrée (ACS-BP-S).
  • Page 294 294 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Réf vitesse sécurité Détection de la rupture de communication activée. Le variateur signale l’alarme A7C1 Communication FBA A adopte la vitesse réglée au paramètre 22.41 Réf vitesse sécurité 28.41 Référence fréquence de sécurité si la référence de fréquence est utilisée).
  • Page 295 Paramètres 295 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 50.05 Type réf2 FBA A Sélection du type et de la mise à l'échelle de la référence Vitesse ou 2 reçue du module coupleur A. La mise à l'échelle est fréquence réglée aux paramètres 46.01…46.04 en fonction du type de référence sélectionné...
  • Page 296 296 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vitesse La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Fréquence La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence. 50.08 Type 2 FBA A activé Sélection du type et de la mise à l'échelle de la valeur Vitesse ou réelle 2 transmise à...
  • Page 297 Paramètres 297 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 50.11 Source transparent Lorsque le paramètre 50.08 Type 2 FBA A activé est réglé ret2 FBA A sur Transparent, ce paramètre sélectionne la source de la sélectionné valeur réelle 2 transmise à la liaison série par le coupleur réseau A.

  • Page 298: Mode Débogage

    298 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 50.18 Valeur active 2 FBA A Affichage de la valeur réelle brute (non traitée) ACT2 envoyée par le coupleur réseau A au maître (API) si le débogage est activé au paramètre 50.12 Mode débogage Paramètre en lecture seule.

  • Page 299: Entrée Données Fba A

    Paramètres 299 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 51.31 État comm. D2FBA A Affichage de l’état de la communication avec le module coupleur réseau configuré Non configuré Coupleur non configuré Initialisation Coupleur en cours d’initialisation Temporisation Temporisation dans la communication entre le coupleur et le variateur Erreur configuration Erreur de configuration du coupleur : fichier de correspon-...

  • Page 300: Entrée12 Données

    300 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Ret1 32bit Valeur réelle ACT1 (32 bits) Ret2 32bit Valeur réelle ACT2 (32 bits) ME2 16bit Mot d’état 2 (16 bits) Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations).
  • Page 301 Paramètres 301 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.03 Adresse Définition de l'adresse du variateur sur la liaison série. La valeur de l'adresse est comprise entre 1 et 247. Deux appareils différents ne peuvent avoir la même adresse en ligne. Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité...
  • Page 302 302 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.05 Parité Sélection du type de bit de parité et du nombre de bits d'arrêt. Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité de commande ou la confirmation des modifications au paramètre 58.06 Commande com- munication (Rafraîchir paramètres).
  • Page 303 Paramètres 303 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.07 Diagnostic Affichage de l’état de la communication EFB. communication Paramètre en lecture seule. Nota : Ce message est uniquement visible en cas d'erreur (bit à « 1 »). Nota : Si le paramètre 58.01 = [3] CANopen, ce para- mètre est masqué.

  • Page 304: Erreurs Uart

    304 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.09 Paquets envoyés Affichage du nombre de paquets valides envoyés par le variateur. En cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en permanence. Ce compteur peut être remis à zéro depuis la microconsole en maintenant la touche «...
  • Page 305 Paramètres 305 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Défaut Le variateur déclenche sur défaut 6681 Perte comm EFB. Affiché uniquement si le dispositif de commande actif doit communiquer via la liaison EFB. Dernière vitesse Le variateur signale l'alarme A7CE Perte comm EFB maintient la vitesse en vigueur au moment de la rupture de communication.
  • Page 306 306 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.16 Heure perte Réglage d'une temporisation pour la communication EFB. 30,0 s communication Si une rupture de communication persiste au-delà de cette temporisation, l’action définie au paramètre 58.14 Action sur perte communication est effectuée.
  • Page 307 58.06 Commande com- munication (Rafraîchir paramètres). ABB Drives Profil de commande ABB Drives (avec mot de commande 16 bits) Profil DCU Profil de commande DCU (avec mot de commande 16 ou 32 bits) CiA 402...
  • Page 308 308 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Vitesse Référence de vitesse. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.01 Échelle vitesse. Fréquence Référence de fréquence. La mise à l'échelle est réglée au paramètre 46.02 Échelle fréquence. 58.27 Type réf2 EFB Sélection du type et de la mise à...
  • Page 309 Paramètres 309 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Mode de fonctionnement Type de valeur réelle 1 Mise à l’échelle (cf. par. 19.01) (source) Régulation de vitesse Vitesse 46.01 Échelle vitesse (01.01 Vitesse moteur Régulation de couple utilisée) Fréquence Régulation de fréquence 46.02 Échelle fréquence (01.06 Fréquence de sortie)

  • Page 310: Mode Débogage Efb

    310 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.33 Mode adressage Réglage du mappage entre les paramètres et les registres Mode 0 internes de la plage Modbus 400101...465535 Les nouveaux réglages ne prendront effet qu'après un redémarrage de l'unité de commande ou la confirmation des modifications au paramètre 58.06 Commande com- munication (Rafraîchir...
  • Page 311 Paramètres 311 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Désactivé Mode désactivé 58.18 Mot de commande EFB, 58.71 Référence 1 EFB, 58.72 Référence 2 EFB, 58.19 Mot d'état EFB, 58.73 Valeur active 1 EFB 58.74 Valeur active 2 EFB ne sont pas mis à jour. Activé...
  • Page 312 312 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.77 Type transmission Réglage du type de transmission du PDO. RPDO1 Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. 58.23 Emplacement config. doit être réglé sur Para- mètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
  • Page 313 Paramètres 313 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0...255 Type de transmission 1 = 1 0 = synchrone acyclique 1 à 240 = synchrone cyclique 252 = RTR synchrone uniquement 253 = RTR asynchrone uniquement 254 à 255 = asynchrone 58.81 Minut.
  • Page 314 314 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.84 Minut. évén. RPDO6 Réglage de la minuterie d'événements du PDO. Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. 58.23 Emplacement config. doit être réglé sur Para- mètres var. et l'utilisateur doit redémarrer l'unité...
  • Page 315 Paramètres 315 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 0...65535 Minuterie d'événements 1 = 1 ms 0 = pas de temporisation autre = si ce PDO est activé mais n'est pas transmis pen- dant la durée de la minuterie d'événements, la transmis- sion est forcée.
  • Page 316 316 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.91 ID COB RPDO2 Réglage de l'identifiant (ID) COB de l'objet de données de process (PDO). Pour que la modification de ce paramètre soit effective, le par. 58.23 Emplacement config. doit être réglé sur Para- mètres var.
  • Page 317 Référence Réf1 (16 bits) Réf2 16bit Référence Réf2 (16 bits) ME 16bit Profil ABB Drives : mot d'état ABB Drives 16 bits ; Profil : 16 bits inférieurs du mot d'état DCU Ret1 16bit Valeur réelle ACT1 (16 bits) Ret2 16bit Valeur réelle ACT2 (16 bits)
  • Page 318 318 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.102 E/S Données 2 Réglage de l’adresse du paramètre du variateur auquel Réf1 16bit accède le maître Modbus lorsqu’il lit ou écrit dans l’adresse du registre 400002. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 I/O Données Mot 2 TPDO1 Sélection d'un paramètre mappé...
  • Page 319 Paramètres 319 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.109 I/O Données 9 Sélection du paramètre correspondant à l'adresse du Aucun registre Modbus 400009. Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 I/O Données Mot 1 TPDO6 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 1 TPDO6. Aucun Pour les différentes valeurs de réglage, cf.
  • Page 320 320 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 58.116 Mot 4 RPDO6 Sélection d'un paramètre mappé sur le mot 4 RPDO6. Aucun Pour les différentes valeurs de réglage, cf. paramètre 58.101 Mot 1 TPDO1. Nota : Si le paramètre 58.01 = [1] Modbus RTU, ce para- mètre est masqué.

  • Page 321: Pid1 Externe

    Paramètres 321 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 71 PID1 externe Configuration de la régulation PID externe. 71.01 Valeur act PID externe Cf. paramètre 40.01 Valeur act sortie PID process. 71.02 Valeur retour PID Cf. paramètre 40.02 Retour actif PID process.

  • Page 322: Fonctionnalités Appli

    322 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 71.20 Sélect. consigne int 2 Cf. paramètre 40.20 Sélection consigne int 1 Jeu sélectionné 71.21 Consigne interne 1 Cf. paramètre 40.21 Consigne interne 1 Jeu 0,00 unité utilisateur 71.22 Consigne interne 2 Cf.
  • Page 323 Paramètres 323 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Arrière vitesse sans La vitesse en sens inverse est limitée à la vitesse sûre et danger, avant vitesse celle en sens avant n'est pas limitée par la commande maxi limite à limite. Arrière et avant La vitesse en sens inverse n'est pas limitée et celle en vitesse maxi...
  • Page 324 324 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 76.03 Mode commande Sélection de la source de déclenchement pour la com- Front limite à limite mande limite à limite montant Front montant Les limites sûres et d'arrêt sont sous forme d'impulsions. La machine d’état limite à...
  • Page 325 Paramètres 325 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 76.05 Limite ralentissement Sélection de la source pour l’activation de la fonction de avant limite de ralentissement avant. sélectionné Lorsque cette commande est active, le variateur limite la référence de vitesse à la valeur du paramètre 76.08 Vitesse ralentissement.
  • Page 326 326 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 76.07 Limite ralentissement Sélection de la source pour l’activation de la fonction de arrière limite de ralentissement arrière. sélectionné Lorsque cette commande est active, le variateur limite la référence de vitesse à la valeur du paramètre 76.08 Vitesse ralentissement.

  • Page 327: Sélection Retour

    Paramètres 327 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Autre Sélection de la source (cf. Définition des termes et abré- viations). 76.32 Écart vitesse moteur Réglage de l’écart admissible de la vitesse moteur (valeur 30,00 stable absolue) pour le fonctionnement en régime établi (moteur démarré...

  • Page 328: Réglages Retours Codeur

    328 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 90.41 Sélection retour Sélection de la valeur du retour de vitesse moteur pour la Estimée moteur commande du moteur Estimée Estimation de la vitesse calculée générée par la com- mande vectorielle Codeur 1 Retour du codeur 1.

  • Page 329: Configuration Codeur 1

    Réglages du codeur 1 Nota : • Le contenu de ce groupe de paramètres varie selon le type de codeur sélectionné. • ABB vous recommande d’utiliser le raccordement codeur 1 (ce groupe) chaque fois que possible. 92.10 Impulsions/tour (Visible lorsqu'un codeur TTL, TTL+ ou HTL est sélec- 2048 tionné)

  • Page 330: Réglages Matériel Spéciaux

    Cf. manuel d’installation du variateur. Information Réservé Filtre sinus ABB 1 = Un filtre sinus ABB est raccordé sur la sortie du variateur/de l’onduleur. 2...15 Réservés 0…1 Mot de configuration des options matérielles 1 = 1 95.20...

  • Page 331: Système

    96.100 à 96.102 de nouveau masqués. Après avoir saisi le code, vérifiez que les paramètres sont bien masqués. Nota : ABB vous recommande de modifier le code d'accès préréglé. Cf. également section Verrou utilisateur (page 103).
  • Page 332 Sélection du macroprogramme effectuée ; fonctionnement normal Standard ABB Macroprogramme Standard ABB. Pour commande Sca- laire. ABB limité (cmd 2 fils) Macroprogramme ABB limité (cmd 2 fils) AC500 Modbus RTU AC500 Modbus RTU Profibus PROFIBUS Profinet IO PROFINET IO Ethernet IP...
  • Page 333 Description Prérég. ÉqBT 16 Standard ABB Macroprogramme Standard ABB. Pour commande Sca- laire. ABB limité (cmd 2 fils) Macroprogramme ABB limité (cmd 2 fils) AC500 Modbus RTU AC500 Modbus RTU Profibus PROFIBUS Profinet IO PROFINET IO Ethernet IP Ethernet IP...
  • Page 334 334 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 RàZ tous réglages Récupère les préréglages usine de tous les paramètres réseau de communication réseau. Nota : La restauration interrompt la communication sur liaison série, avec la microconsole et l'outil PC. RàZ vue Accueil Récupère les préréglages usine de la vue Accueil tels que définis par le macroprogramme utilisé.

  • Page 335: Entrée1 Mode I/O Jeu Util

    Paramètres 335 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 IO util2 active Jeu utilisateur 2 sélectionné par les paramètres 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util 96.13 Entrée2 mode I/O jeu util IO util3 active Jeu utilisateur 3 sélectionné par les paramètres 96.12 Entrée1 mode I/O jeu util 96.13 Entrée2 mode I/O jeu...
  • Page 336 336 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 96.12 Entrée1 mode I/O jeu Sélection du jeu de paramètres utilisateur associé au util paramètre 96.13 Entrée2 mode I/O jeu util lorsque le sélectionné paramètre 96.11 Charge/Sauvegarde jeu utilisateur réglé sur Mode I/O jeu util État de la État de la Jeu de...

  • Page 337: Sélection Unité

    Paramètres 337 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 96.16 Sélection unité Sélection de l’unité pour les paramètres de puissance, de 00000b température et de couple Information Unité 0 = kW puissance 1 = hp Réservés Unité 0 = °C température 1 = °F Réservés Unité...

  • Page 338: Modifier Code D'accès

    Cf. paramètre 96.02 Code d’accès. Information Désact. niveaux 1 = Niveaux d'accès ABB (service, programmeur avance, etc. ; d’accès ABB cf. 96.03) désactivés Gèle état verrouill. 1 = Impossible de modifier l'état de verrouillage des paramètres paramètres...

  • Page 339: Commande Moteur

    Paramètres 339 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97 Commande moteur Fréquence de découpage ; compensation du glissement ; réserve de tension ; freinage par contrôle de flux ; anti- saillance (injection de signaux) ; compensation RI 97.01 Réf. fréquence Réglage de la fréquence de découpage utilisée par le 4 kHz découpage...

  • Page 340: Désactivé

    340 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97.05 Freinage par contrôle Définition du niveau de puissance de freinage par contrôle Désactivé de flux de flux (D’autres modes d’arrêt et de freinage peuvent être réglés au groupe de paramètres 21 Mode marche/arrêt).
  • Page 341 Paramètres 341 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 97.13 Compensation RI Définition du niveau de tension relative supplémentaire 3,50 % (boost) fourni au moteur à vitesse nulle (compensation RI). Cette fonction est plus particulièrement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au démarrage et ne pouvant être commandées par contrôle vectoriel.

  • Page 342: Paramètres Moteur Utilisateur

    342 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Quadratique Rapport quadratique pour les applications de pompe et ventilateur centrifuges. Avec un rapport U/f quadratique, le niveau de bruit est inférieur à la plupart des fréquences de fonctionnement. Déconseillé pour les moteurs à aimants permanents. 98 Paramètres moteur Valeurs du moteur fournies par l’utilisateur et utilisées par le modèle moteur...
  • Page 343 Paramètres 343 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 98.06 Ld modèle moteur Réglage de l’inductance dans l’axe direct (synchrone) 0,00000 p.u. Nota : Ce paramètre ne concerne que les moteurs à aimants permanents. 0,00000… Inductance dans l’axe direct par unité 10,00000 p.u.

  • Page 344: Données Moteur

    344 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99 Données moteur Réglages du moteur 99.03 Type moteur Sélection du type de moteur Moteur asyn- chrone Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement. Moteur asynchrone Moteur c.a.
  • Page 345 Paramètres 345 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Scalaire Mode Scalaire. Convient à la plupart des applications n'exigeant pas une performance élevée. Il n'est pas nécessaire d'exécuter la fonction d’Identifica- tion moteur. Nota : Le mode scalaire est obligatoire dans les situations suivantes : •...

  • Page 346: Puissance Nominale

    346 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99.08 Fréquence nominale Réglage de la fréquence nominale moteur Cette valeur 50,0 Hz moteur doit être reprise exactement de la plaque signalétique du moteur. Nota : La valeur de ce paramètre ne peut être modifiée avec le variateur en fonctionnement.
  • Page 347 Paramètres 347 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 99.13 Demande Choix de la routine d’identification moteur qui sera effec- Aucune identification moteur tuée au prochain démarrage du variateur. Pendant l’exé- cution de la fonction, le variateur s’autoconfigure en identifiant les caractéristiques du moteur dans le but d’optimiser sa commande.
  • Page 348 348 Paramètres N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Normal Identification normale. Précision de la commande satisfai- sante dans tous les cas de figure. Son exécution prend environ 90 secondes. Ce mode doit être sélectionné chaque fois que cela est possible. Nota : •...

  • Page 349: Dernière Identification Moteur

    Paramètres 349 N° Nom/Valeur Description Prérég. ÉqBT 16 Avancé Identification moteur avancée. L’identification avancée garantit la meilleure précision de commande possible. Dans ce mode, l'identification moteur dure très longtemps. Sélectionnez-le si une perfor- mance maximum est requise sur l'ensemble de la plage de fonctionnement.

  • Page 350: Préréglages Différents Entre Les Réseaux 50 Hz Et 60 Hz

    350 Paramètres Préréglages différents entre les réseaux 50 Hz et 60 Hz Le paramètre 95.20 Mot options matérielles 1 bit 0 modifie les préréglages usine des paramètres en fonction de la fréquence réseau (50 ou 60 Hz). Ce bit est réglé en usine selon le marché...

  • Page 351: Complément D'information Sur Les Paramètres

    Complément d’information sur les paramètres 351 Complément d’information sur les paramètres Contenu • Définition des termes et abréviations • Adresses bus de terrain • Groupes de paramètres 1…9 • Groupes de paramètres 10…99 Définition des termes et abréviations Concept Définition Boolc Valeur booléenne compressée (liste de bits) Données...

  • Page 352: Adresses Bus De Terrain

    352 Complément d’information sur les paramètres Concept Définition Source Source analogique : l’utilisateur peut régler ce paramètre sur la valeur d’un analog. autre paramètre en sélectionnant « Autre » et le paramètre source dans une liste. D'autres préréglages peuvent aussi être proposés. Source Source binaire : la valeur de ce paramètre peut être reprise d’un bit défini binaire...

  • Page 353: Groupes De Paramètres 1

    Complément d’information sur les paramètres 353 Groupes de paramètres 1…9 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 01 Valeurs Actives 01.01 Vitesse moteur utilisée Valeur -30000,00...30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min réelle 01.02 Vitesse moteur estimée Valeur -30000,00...30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min réelle 01.03 Vitesse Moteur %...
  • Page 354 354 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 01.53 kWh jour précédent Valeur -21474836.48… 100 = 1 kWh réelle 21474836.47 01.54 Énergie cumulée de l’onduleur Valeur -200000000,0 1 = 1 kWh réelle 200000000,0 01.55 Compteur GWh onduleur (peut Valeur 0...65535 1 = 1 GWh...
  • Page 355 Complément d’information sur les paramètres 355 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 04.03 Défaut actif 3 Données 0000h…FFFFh 1 = 1 04.06 Alarme active 1 Données 0000h…FFFFh 1 = 1 04.07 Alarme active 2 Données 0000h…FFFFh 1 = 1 04.08 Alarme active 3 Données...
  • Page 356 356 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 06.18 Mot d’état interdiction Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 redémarrage 06.19 Mot d’état régulation vitesse Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 06.20 Mot d’état vitesse constante Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 06.21 Mot d’état du variateur 3...

  • Page 357: Groupes De Paramètres 10

    Complément d’information sur les paramètres 357 Groupes de paramètres 10…99 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 10 DI et RO standard 10.02 Etat tempo DI Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 10.03 Forcer sélection DI Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 10.04 Valeur forcée DI Boolc...
  • Page 358 358 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 11.53 Maxi entrée fréq 2 Ech Valeur réelle -32768,000...32767,000 1 = 1 11.54 Valeur active sortie fréq. 1 Valeur réelle 0...16000 1 = 1 11.55 Source sortie fréq 1 Liste 0, 1, 3, 4, 6...8, 10...14, 16 1 = 1...
  • Page 359 Complément d’information sur les paramètres 359 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 12.102 Pourcentage AI2 Valeur réelle 0,00…100,00 100 = 1 % 13 AO standard 13.02 Forcer sélection AO Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 13.11 Valeur active AO1 Valeur réelle 0,000...22,000 1000 = 1 mA 13.12...
  • Page 360 360 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 19.17 Commande locale désactivée Liste 0...1 1 = 1 20 Marche/arrêt/sens de rotation 20.01 Commandes Ext1 Liste 0…6, 11…12, 14, 21...23 1 = 1 20.02 Type commande démarrage Liste 0...1 1 = 1...
  • Page 361 Complément d’information sur les paramètres 361 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 20.214 Position zéro du Joystick Source 1 = 1 binaire 20.215 Tempo alarme levier de Valeur réelle 0...30000 1 = 1 commande 20.216 Mot de commande levage 1 Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1...
  • Page 362 362 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 22.20 Fonction vitesse Ext2 Liste 0...6 1 = 1 22.21 Fonction vitesse constante Boolc 0000h...FFFFh 1 = 1 22.22 Sél vitesse constante 1 Source 1 = 1 binaire 22.23 Sél vitesse constante 2...
  • Page 363 Complément d’information sur les paramètres 363 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 22.224 Vitesse mini potentiomètre Valeur réelle 0...30000 tr/min 100 = 1 tr/min levage 22.225 ME motopot levage Boolc 0000h...FFFFh 100 = 1 22.226 Valeur mini potentiometre Valeur réelle -30000,00...30000,00 100 = 1 moteur levage...
  • Page 364 364 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 25.06 Temps derivée comp. accél. Valeur réelle 0,00…1000,00 100 = 1 s 25.07 Temps filtre comp. accél. Valeur réelle 0,0...1000,0 10 = 1 ms 25.15 Gain proportionnel arrêt Valeur réelle 1,00…250,00 100 = 1...
  • Page 365 Complément d’information sur les paramètres 365 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 28.13 Fonction fréquence Ext1 Liste 0...6 1 = 1 28.15 Réf fréquence 1 Ext2 Source 1 = 1 analog. 28.16 Réf fréquence 2 Ext2 Source 1 = 1 analog.
  • Page 366 366 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 28.82 Temps forme 1 Valeur réelle 0,000...1800,000 1000 = 1 s 28.83 Temps forme 2 Valeur réelle 0,000...1800,000 1000 = 1 s 28.92 Ref fréquence active 3 Valeur réelle -500,00…500,00 100 = 1 Hz...
  • Page 367 Complément d’information sur les paramètres 367 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 31.09 Source évènement externe 5 Source 1 = 1 binaire 31.10 Type évènement externe 5 Liste 0...1 1 = 1 31.11 Sélection réarmement défaut Source 1 = 1 binaire 31.12 Sélection réarmement auto...
  • Page 368 368 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 32.17 Signal supervision 2 Source 1 = 1 analog. 32.18 Temps filtrage supervision 2 Valeur réelle 0,000...30,000 1000 = 1 s 32.19 Bas supervision 2 Valeur réelle -21474830,00…...
  • Page 369 Complément d’information sur les paramètres 369 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 32.60 Haut supervision 6 Valeur réelle -21474830,00… 100 = 1 21474830,00 32.61 Hystérésis supervision 6 Valeur réelle 0,00…100000,00 100 = 1 34 Fonctions minuterie 34.01 État fonctions minuterie Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1...
  • Page 370 370 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 34.44 Configuration minuterie 12 Boolc 0000h…FFFFh 1 = 1 34.45 Heure début minuterie 12 Heure 00:00:00…23:59:59 1 = 1 s 34.46 Durée minuterie 12 Durée 00 00:00…07 00:00 1 = 1 min 34.60 Date début saison 1...
  • Page 371 Complément d’information sur les paramètres 371 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 35.11 Source température 1 Liste 0, 1, 5…7, 11 1 = 1 35.12 Lim défaut température 1 Valeur réelle -60…5000 °C ou ohm, ou °C, °F ou 1 = 1 unité...
  • Page 372 372 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 36.27 AL1 70 à 80 % Valeur réelle 0,00…100,00 100 = 1 % 36.28 AL1 80 à 90 % Valeur réelle 0,00…100,00 100 = 1 % 36.29 AL1 supérieur à...
  • Page 373 Complément d’information sur les paramètres 373 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 37.41 Minut surcharge CCU Valeur réelle 0,0…10000,0 10 = 1 s 37.42 Minut sous-charge CCU Valeur réelle 0,0…10000,0 10 = 1 s 40 Jeu 1 PID process 40.01 Valeur act sortie PID process Valeur réelle...
  • Page 374 374 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.30 Blocage consigne act Jeu 1 Source 1 = 1 binaire 40.31 Inversion écart Jeu 1 Source 1 = 1 binaire 40.32 Gain Jeu 1 Valeur réelle 0,10…100,00 100 = 1 40.33...
  • Page 375 Complément d’information sur les paramètres 375 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 40.97 Retour régulateur PID % Valeur réelle -100,00…100,00 100 = 1 40.98 Consigne régulation PID % Valeur réelle -100,00…100,00 100 = 1 40.99 Écart régulation PID % Valeur réelle -100,00…100,00 100 = 1...
  • Page 376 376 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 41.37 Maxi sortie Jeu 2 Valeur réelle -200000,00… 200000,00 10 = 1 41.38 Blocage sortie active Jeu 2 Source 1 = 1 binaire 41.39 Plage zone morte Jeu 2 Valeur réelle 0…200000,0 10 = 1...
  • Page 377 Complément d’information sur les paramètres 377 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 44.06 Commande frein active Source 1 = 1 binaire 44.07 Sélection acquittement frein Source 1 = 1 binaire 44.08 Tempo ouverture frein Valeur réelle 0,00…5,00 100 = 1 s 44.09 Source couple ouverture frein Source...
  • Page 378 378 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 45.07 Economies Valeur réelle 0,00...21474836,47 (sélec- 100 = 1 unité tion- nable) 45.08 Réduction CO2 en kilotonnes Valeur réelle 0...65535 kilotonne 1 kilotonne métrique 45.09 Réduction CO2 en tonnes Valeur réelle 0,0...999,9 tonne...
  • Page 379 Complément d’information sur les paramètres 379 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 45.38 Heure pic de puissance sur Valeur réelle toute la durée de vie 46 Réglages supervision/échelle 46.01 Échelle vitesse Valeur réelle 0,00…30000,00 tr/min 100 = 1 tr/min 46.02 Échelle fréquence Valeur réelle...
  • Page 380 380 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 49 Communication microconsole 49.01 Numéro adresse Valeur réelle 1...32 1 = 1 49.03 Vitesse communication Liste 1...5 1 = 1 49.04 Heure perte communication Valeur réelle 0,3...3000,0 10 = 1 s 49.05 Action sur perte...
  • Page 381 Complément d’information sur les paramètres 381 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 51.28 Version table paramètres FBA A Données 1 = 1 51.29 Référence variateur FBA A Valeur réelle 0...65535 1 = 1 51.30 Version fichier corresp. FBA A Valeur réelle 0...65535 1 = 1...
  • Page 382 382 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 58.28 Type ret1 EFB Liste 0...5 1 = 1 58.29 Type ret2 EFB Liste 0...5 1 = 1 58.31 Source transp ret1 EFB Source 1 = 1 analog.
  • Page 383 Complément d’information sur les paramètres 383 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 58.104 I/O Données 4 Source 1 = 1 analog. Mot 4 TPDO1 Source 1 = 1 analog. 58.105 I/O Données 5 Source 1 = 1 analog. Mot 1 RPDO1 Source 1 = 1 analog.
  • Page 384 384 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 58.117 Mot 1 TPDO21 Source 1 = 1 analog. 58.118 Mot 2 TPDO21 Source 1 = 1 analog. 58.119 Mot 3 TPDO21 Source 1 = 1 analog. 58.120 Mot 4 TPDO21 Source 1 = 1...
  • Page 385 Complément d’information sur les paramètres 385 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 71.32 Gain Valeur réelle 0,10…100,00 100 = 1 71.33 Temps d’intégration Valeur réelle 0,0...9999,0 10 = 1 s 71.34 Temps de dérivée Valeur réelle 0,000...10,000 1000 = 1 s 71.35 Temps filtre dérivée Valeur réelle...
  • Page 386 386 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 90.11 Position codeur 1 Valeur réelle 0,00000000…1,00000000 tour 100000000 = 1 tour 90.13 Extension tour codeur 1 Valeur réelle -2147483648… 1 = 1 2147483647 90.41 Sélection retour moteur Liste 0...2 1 = 1...
  • Page 387 Complément d’information sur les paramètres 387 N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 96.70 Désactivation programme Valeur réelle 0...1 1 = 1 Adaptatif (Les paramètres 96.100 à 96.102 ne sont visible que lorsqu'ils sont activés au paramètre 96.02) 96.100 Modifier code d'accès Données 10000000...99999999 1 = 1...
  • Page 388 388 Complément d’information sur les paramètres N° Type Plage de valeurs Unité EqBT32 98.14 Lq modèle moteur SI Valeur réelle 0,00…100000,00 100 = 1 mH 99 Données moteur 99.03 Type moteur Liste 0...1 1 = 1 99.04 Mode commande moteur Liste 0...1 1 = 1...

  • Page 389: Localisation Des Défauts

    Messages de défaut Si les informations de ce chapitre ne permettent pas d'identifier les alarmes et défauts avec précision, contactez votre correspondant ABB. Si vous utilisez l'outil PC Drive composer, envoyez le package de support créé par le logiciel à votre corres- pondant.

  • Page 390: Indications

    390 Localisation des défauts Indications  Alarmes et défauts Les alarmes et les défauts signalent un dysfonctionnement du variateur. Les codes et les noms et alarmes et défauts actifs sont affichés sur la microconsole du variateur et sur l'outil PC Drive composer. Le bus de terrain affiche exclusivement les codes des alarmes et des défauts.

  • Page 391: Afficher Les Informations D'alarme / De Défaut

    événements et les valeurs des paramètres d’état et des compteurs. Vous pouvez lire ce code avec un appareil portable comprenant l’application de service ABB. Les données sont alors envoyées à ABB pour analyse. Pour en savoir plus sur cette application, contactez votre correspondant ABB.

  • Page 392: Messages D'alarme

    392 Localisation des défauts Messages d’alarme Nota : Cette liste contient aussi des événements qui figurent exclusivement dans la pile des événements. Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 64FF Réarmement défaut Défaut réarmé depuis la micro- Événement purement informatif.
  • Page 393 Manuel d'installation du variateur. En cas de détection d'un défaut de terre, réparez ou changez le câble moteur et/ou le moteur. Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. A2B4 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage câble(s) moteur ou le moteur...
  • Page 394 394 Localisation des défauts Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A491 Température externe 1 La température mesurée 1 a Vérifiez la valeur du paramètre 35.02 franchi la limite d’alarme. Température mesurée (texte du message modifiable) Vérifiez le refroidissement du moteur (ou de tout autre appareil dont la tempéra- ture est mesurée).

  • Page 395: Signal Marche/Arrêt

    Vérifiez la valeur du paramètre 95.04 Ali- mentation carte de commande. A5EA Température circuit de Problème de mesure de la Contactez votre correspondant ABB. mesure température interne du varia- teur A5EB Perte tension carte UP Coupure d’alimentation de Contactez votre correspondant ABB.

  • Page 396: Défaut Retour Moteur

    396 Localisation des défauts Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A6D1 Conflit param FBA A L'API demande une fonction, Vérifiez la programmation de l'API. mais celle-ci n'est pas pré- Vérifiez les réglages des groupes de sente dans le variateur ou n'a paramètres 50 Coupleur réseau (FBA).

  • Page 397: Limite Alarme Résistance

    Localisation des défauts 397 Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A791 Résistance de Résistance de freinage endom- Vérifiez qu'une résistance de freinage a freinage magée ou non raccordée été raccordée. Vérifiez que la résistance est en parfait état.
  • Page 398 398 Localisation des défauts Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A7C1 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur le cyclique entre le variateur et le réseau. Cf. documentation utilisateur de Alarme paramétrable : module coupleur réseau A ou l'interface bus de terrain.
  • Page 399 Localisation des défauts 399 Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A8A2 Alarme commutation La vitesse de changement Remplacez le signal raccordé sur la d'état du relais est supérieure source de la sortie relais par un signal à aux recommandations, par ex.
  • Page 400 400 Localisation des défauts Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) A8C5 Tableau ss-charge Courbe de charge utilisateur : Vérifiez que les points satisfont aux CCU invalide les points de la courbe de conditions. Cf. paramètre 37.21 Point 1 sous-charge ne sont pas ss-charge CCU valides.
  • Page 401 Localisation des défauts 401 Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) AFAA Réarmement Auto Un défaut va être réarmé auto- Alarme purement informative. Cf. matiquement. réglages du groupe de paramètres 31 Fonctions de défaut. AFE1 Arrêt d'urgence (off2) Le variateur a reçu un ordre Vérifiez que l’entraînement peut conti- d’arrêt d’urgence (sélection de...

  • Page 402: Intervention Préconisée

    402 Localisation des défauts Code Alarme / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) D205 Limite d’arrêt avant Commande de limite d'arrêt Vérifiez le câblage du raccordement de active comme sélectionné au la limite d’arrêt avant. paramètre 76.04 Limite d’arrêt Faites tourner le moteur en sens inverse avant.

  • Page 403: Messages De Défaut

    Si le défaut réapparaît, arrêtez et redé- marrez le variateur. Recommencez si nécessaire. Si le défaut persiste, contac- tez votre correspondant ABB. 2281 Étalonnage Offset de la mesure du courant Recommencez l'étalonnage du courant.

  • Page 404: Défaut Terre

    Si autorisé, essayez de faire fonctionner le moteur en commande Scalaire. (Cf. paramètre 99.04 Mode commande moteur.) Si aucun défaut de terre n’est détecté, contactez votre correspondant ABB. 2340 Court-circuit Court-circuit dans le(s) Vérifiez l'absence d'erreur de câblage câble(s) moteur ou le moteur dans le câble moteur et le moteur.

  • Page 405: Perte Phase Moteur

    Localisation des défauts 405 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 3210 Surtension bus c.c Tension c.c. du circuit intermé- Vérifiez que la régulation de surtension diaire excessive est activée (paramètre 30.30 Régulation surtension). Vérifiez que la tension réseau corres- pond à...
  • Page 406 Vérifiez la valeur du paramètre 35.22 Lim défaut température 5090 Défaut matériel STO La fonction de diagnostic STO Contactez votre correspondant ABB pour a détecté une défaillance remplacer le matériel défectueux. matérielle. 5091 Interruption sécurisée Fonction d’Interruption sécuri- Vérifiez les raccordements du circuit de...
  • Page 407 5690 Erreur comm interne Erreur de communication Contactez votre correspondant ABB. interne 5691 Circuit mesure ADC Défaut du circuit de mesure Contactez votre correspondant ABB.
  • Page 408 Adaptez le programme à la bibliothèque tible avec la version actuelle de blocs et à la version firmware du firmware. actuelles. Autre Contactez votre correspondant ABB en citant le code auxiliaire. 64B2 Défaut jeu utilisateur Échec du chargement du Vérifiez qu'il existe un macroprogramme macroprogramme utilisateur.

  • Page 409: Fonction Défaut Frein

    29, 30 et 31 (EIA-485/X5) de l'unité de commande. 6682 Fichier config EFB Échec de la lecture du fichier Contactez votre correspondant ABB. de configuration EFB. 6683 Paramétrage EFB Le réglage des paramètres Vérifiez les réglages du groupe de para-...

  • Page 410: Fonction Défaut

    410 Localisation des défauts Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 71A3 Échec ouverture du Défaut de commande du frein Vérifiez le raccordement du frein méca- frein mécanique mécanique. nique. Défaut programmable : Le signal d’acquittement frein Vérifiez les valeurs de réglage du frein 44.17 Fonction défaut est non conforme pendant...

  • Page 411: Défaut Retour

    Localisation des défauts 411 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 7192 Dépassement La température des IGBT du Laissez le hacheur refroidir. température IGBT hacheur de freinage excède la Vérifiez que la température ambiante hacheur limite de défaut interne. n'est pas excessive.
  • Page 412 412 Localisation des défauts Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 7510 Communication FBA A Perte de la communication Vérifiez l'état de la communication sur le cyclique entre le variateur et le réseau. Cf. documentation utilisateur de Défaut programmable : module coupleur réseau A ou l'interface bus de terrain.
  • Page 413 Localisation des défauts 413 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 80B5 Supervision de Défaut généré par la fonction Vérifiez la source du défaut (paramètre signaux de supervision de signaux 6. 32.57 Signal supervision (texte du message modifiable) Défaut programmable : 32.56 Action supervision 6...
  • Page 414 Limites. Assurez-vous que la limite de couple maxi en vigueur est supérieure à 100 %. 0004 L'étalonnage de la mesure de Contactez votre correspondant ABB. courant ne s’est pas terminé dans un délai raisonnable. 0005…0008 Erreur interne. Contactez votre correspondant ABB.
  • Page 415 Localisation des défauts 415 Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) 000B (Moteurs asynchrones unique- Contactez votre correspondant ABB. ment) La vitesse est devenue nulle pendant l’identification moteur. 000C (Moteurs à aimants perma- Contactez votre correspondant ABB. nents uniquement) La première accélération ne...

  • Page 416: Tempo Défaut Concordance Vitesse

    416 Localisation des défauts Code Défaut / Code aux. Origine probable Intervention préconisée (hex) D102 Fermeture sécurisée La commande de démarrage Vérifiez si l'application doit fonctionner à frein est active, la vitesse active vitesse réduite. Si non, modifiez les inférieure à la limite réglée au réglages des paramètres 44.208 Vitesse paramètre...

  • Page 417: Variateur En Réseau Bus De Terrain Avec Interface De Communication Intégrée (Efb)

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 417 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)

  • Page 418: Contenu

    Réglage des paramètres de commande du variateur • Principe de base de l’interface de communication intégrée • À propos des profils de commande • Profil CiA 402 • Profil ABB Drives • Profil Transparent 16 • Profil Transparent 32 • Dictionnaire des objets •...

  • Page 419: Modbus

    Modbus Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants : • Variante standard ACS380-04xS • Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d’extension d’E/S et Modbus (option +L538) L’interface de communication intégrée supporte le protocole Modbus RTU. Le pro- gramme de commande du variateur peut gérer 10 registres Modbus avec un temps de réaction de 10 millisecondes.

  • Page 420: Raccordement Du Bus De Terrain Au Variateur

    420 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Raccordement du bus de terrain au variateur Raccordez le bus de terrain sur la borne EIA-485 Modbus RTU du module BMIO-01 monté sur l'unité de commande du variateur. Cf. ci-après pour le schéma de raccor- dement.
  • Page 421 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 421 Configuration de l’interface de communication intégrée (Modbus) Mise en route de l'interface Modbus 1. Dans le menu Macroprogrammes, sélectionnez Modbus RTU (cf. section Sous- menus page 20). Les paramètres suivants changent automatiquement.
  • Page 422 58.17 Tempo. envoi 0 ms (préréglage) Définition de la tempo de réponse du varia- teur 58.25 Profil ABB Drives Sélection du profil de commande utilisé par le commande (préréglage) variateur. Cf. section Principe de base de l’interface de communication intégrée (page 425).

  • Page 423: Stockage Données

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 423 Valeurs à régler pour la Paramètre Fonction/Information commande sur liaison série Mot de commande Ces réglages écrivent les données entrantes RO/DIO, Stockage dans les paramètres 10.99 Mot de com- des données AO1, mande...

  • Page 424: Autres Réglages

    424 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler pour Paramètre la commande sur Fonction/Information liaison série 26.12 Source réf2 Réf1 EFB Sélectionne une référence reçue de l’inter- couple face de communication intégrée comme réfé- rence de couple 2 du variateur.

  • Page 425: Principe De Base De L'interface De Communication Intégrée

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 425 Principe de base de l’interface de communication intégrée Le variateur communique de manière cyclique sur la liaison série avec des mots de données de 16 ou de 32 bits (avec un profil de commande transparent). Le schéma suivant illustre le fonctionnement de l'interface de communication inté- grée.

  • Page 426: Références

    426 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Mot de commande et mot d'état Le mot de commande (MC), une valeur booléenne compressée de 16 ou 32 bits, est l’élément principal de contrôle et de commande du variateur en réseau. Il est envoyé au variateur par le contrôleur réseau.
  • Page 427 Profil DCU. Pour le profil ABB Drives, l’interface de communication intégrée du variateur convertit les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif du varia- teur. Le profil DCU ne nécessite aucune conversion ni mise à l'échelle des données.

  • Page 428: Séquentiel De Commande Pour Le Profil Abb Drives

    Mot de commande pour le profil ABB Drives Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil ABB Drives. L’interface de communication intégrée convertit ce mot en une forme exploitable par le variateur. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives...

  • Page 429: Mot De Commande Pour Le Profil Dcu

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 429 Valeur ÉTAT/Description RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. Passage à MISE SOUS TENSION BLOQUÉE. Nota : Le réglage de ce bit n’a aucun effet si l’interface réseau n’est pas définie comme source des signaux dans les paramètres du variateur.
  • Page 430 430 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur ÉTAT/DESCRIPTION REVERSE Rotation du moteur en sens arrière. (non op.) Réservé RESET 0=>1 Réarmement de tout défaut actif. (non op.) EXT2 Sélection du dispositif de commande externe EXT2. Applicable si le bus de terrain est défini comme dispositif de commande par paramétrage.

  • Page 431: Valeur État/Description

    Mot d’état Mot d'état pour le profil ABB Drives Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le transfert dans le bus de terrain. Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du...
  • Page 432 432 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur ÉTAT/Description ALARM Mise en garde/Alarme. Pas de mise en garde/alarme. EN FONCTIONMT. La valeur réelle correspond à la SETPOINT référence (est dans les limites de tolérance ; par exemple, en régulation de vitesse, l’erreur de vitesse est de 10 % maxi de la vitesse nominale moteur).
  • Page 433 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 433 Valeur ÉTAT/DESCRIPTION DECELERATING Pas encore utilisé Pas encore utilisé AT_SETPOINT Référence atteinte Référence non atteinte LIMIT Fonctionnement du variateur limité Fonctionnement du variateur non limité SUPERVISION Valeur active (vitesse, fréquence ou couple) au-dessus d'une limite réglée aux paramètres 46.31…46.33 Valeur active (vitesse, fréquence ou couple) dans la limite...
  • Page 434 Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives Le schéma ci-dessous présente les changements d’état lorsque le variateur utilise le profil ABB Drives et est paramétré pour suivre le mot de commande de l'interface de communication intégrée. Le texte en majuscule renvoie aux états des tableaux décri- vant les mots de commande et d'état réseau.
  • Page 435 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 435 MISE SOUS Profil ABB Drives RÉSEAU OFF TENSION (ME Bit6=1) BLOQUÉE Mise sous tension (MC Bit0=0) NON PRET MC = mot de commande POUR MISE (ME Bit0=0) A B C D ME = mot d’état...
  • Page 436 Références pour les profils ABB Drives et DCU Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Réfé- rence 2 EFB. Les références sont des mots de 16 bits contenant un bit de signe et un nombre entier de 15 bits.

  • Page 437: Adresses Des Registres Internes Modbus

    Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU Le tableau suivant affiche les adresses préréglées des registres internes Modbus pour les données du variateur avec le profil ABB Drives. Ce profil offre un accès converti 16 bits aux données du variateur.

  • Page 438: Mode Adressage

    438 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 400005 Préréglage usine : valeur active 1 (Ret1 16bit). Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.105 I/O Données 400006 valeur active 2 (Ret2 16bit). Ce réglage peut être modifié au paramètre 58.106 I/O Données 400007...400014 Entrées/sorties 7...14 de données.
  • Page 439 58.02 ID Protocole). • 03h : URL du fournisseur (« www.abb.com ») • 04h : Nom du produit (« ACS380 »). Codes d’exception Le tableau suivant précise les codes d'exception Modbus pris en charge par l’inter- face de communication intégrée.
  • Page 440 Le tableau suivant récapitule les bits d’état Modbus (jeu de références 0xxxx). Nota : Les références sont des nombre commençant par 1, qui correspondent à l'adresse transmise par le bus. Référence Profil ABB Drives Profil DCU 000001...
  • Page 441 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 441 Référence Profil ABB Drives Profil DCU 000033 Commande de la sortie relais RO1 Commande de la sortie relais RO1 (paramètre 10.99 Mot de commande (paramètre 10.99 Mot de commande...
  • Page 442 442 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Référence Profil ABB Drives Profil DCU Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé USER_0 Réservé USER_1 Réservé USER_2 Réservé USER_3 Réservé REQ_CTL Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé...

  • Page 443: Canopen

     CANopen Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants : • Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d’extension CANopen BCAN-11 (option +K495) L'interface CANopen intégrée fonctionne sur plusieurs niveaux de temps. Les don- nées cycliques de haute priorité (mot de commande, références, mot d'état et valeurs actives), tout comme la plupart des messages CANopen, affichent un temps de rafraîchissement de 2 ms.

  • Page 444: Exemple De Réseau Canopen

    444 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Nota : ABB vous recommande de ne pas raccorder le câble au premier démarrage du module CANopen. Ceci évite ainsi de perturber le bus CANopen pendant que le variateur cherche à...

  • Page 445: Canopen Pour L'interface De Communication

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 445 Paramètre Valeur de réglage 28.23 Sél2 fréquence constante Non sélectionné 28.71 Sélection jeu rampe fréq Temps acc/déc 1 31.11 Sélect. réarmement défaut 58.01 Liaison activée CANopen Configuration manuelle 1.
  • Page 446 446 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler Paramètre pour la commande Fonction/Information sur liaison série 58.25 Profil commande CiA 402 Sélection du profil de commande (préréglage) utilisé par le variateur. Cf. section Bases de l’interface utilisateur.
  • Page 447 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 447 Valeurs à régler Paramètre pour la commande Fonction/Information sur liaison série 58.79 ID COB TPDO1 1 (préréglage pour Réglage de l'ID COB pour le 58.79), 0 (préré- PDO et activation ou non de 58.85 ID COB TPDO6...
  • Page 448 448 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeurs à régler pour la commande sur liaison série spécifie la ou les valeur(s) à utiliser lorsque l’interface de communication intégrée est la source ou la destination du signal en question.

  • Page 449: Fonctionnement De L'interface De Communication Intégrée Canopen

    à la suite du schéma. Fonctionnement de l'interface de communication intégrée CANopen Mot de commande, référence, mot d'état et valeurs ac- tives selon le profil CANopen, CiA 402 ou ABB Drives CiA 402 Conversion de VARIA- données...
  • Page 450 • Transparent 16 • Transparent 32 Pour les profils ABB Drives et CiA 402, l’interface de communication intégrée du varia- teur convertit les informations données par le bus de terrain depuis et vers le format natif du variateur. Aucune conversion de données n’est effectuée dans les profils Transparent, mais le profil Transparent 16 est susceptible de mettre à...
  • Page 451 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 451 Mise sous tension Activation tension Arrêt rapide Activation fonctionnement 4...6 Spécifique au mode de fonctionnement Réarmement défaut Pause 9...10 Réservés 11...15 Spécifiques au variateur Bits spécifiques au mode de fonctionnement Mode vitesse Mode profil de vitesse Profil de couple Activation générateur de rampe...
  • Page 452 452 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Les états et transitions d'état correspondent à ceux du Séquentiel de commande pour le profil CiA 402 page 454. Les signaux de commande et autres événements entraînent les modes d'arrêt suivants : Commande/ Mode d'arrêt du variateur...
  • Page 453 • Mode Vitesse cyclique synchrone • Mode Couple cyclique synchrone L'implémentation CANopen de l'ACS380 prend en charge une mise en œuvre minimale des modes de fonctionnement. Ce chapitre décrit la mise à l'échelle des références et des valeurs pour chaque mode de fonctionnement. Les objets spécifiques aux modes de fonctionnements sont définis à...
  • Page 454 454 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Mode Profil de vitesse Ce mode sert à commander la vitesse du variateur quelle que soit la position. L'objet 60FFh permet de régler la vitesse cible ; la valeur active de la vitesse peut être lue dans l'objet 606Ch.

  • Page 455: Démarrage

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 455 Machine d'états du profil CiA 402 À partir de tout état MC : Mot de commande ME : Mot d’état RÉACTION DE DÉFAUT DÉMARRAGE ACTIVE ME : xxxxxxxxx0xx1111 Transition d'état Mise sous tension, Réaction de défaut...
  • Page 456 Profil ABB Drives Mot de commande pour le profil ABB Drives Le mot de commande du profil ABB Drives peut être écrit dans l'objet 2101h ou bien dans l'objet 6040h. Le tableau ci-dessous présente le contenu du mot de commande réseau pour le profil ABB Drives.
  • Page 457 USER_3 Mot d'état pour le profil ABB Drives Le mot d'état du profil ABB Drives peut être écrit dans l'objet 2104h ou bien dans l'objet 6041h. Le tableau suivant indique le mot d'état réseau pour le profil ABB Drives. L'interface de communication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour...
  • Page 458 USER_1 USER_2 USER_3 Réservé Références pour le profil ABB Drives Le profil ABB Drives prend en charge deux références : Référence 1 EFB et Réfé- rence 2 EFB. Les références sont des nombres entiers de 16 bits avec signe.
  • Page 459 Réglage des paramètres CANopen pour l'inter- face de communication intégrée). Mise à l'échelle du profil ABB Drives entre le bus de terrain et le variateur Les références mises à l'échelle sont affichées aux paramètres 03.09 Référence 2 03.10 Référence 2 EFB.
  • Page 460 460 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Mise à l'échelle du profil ABB Drives entre le variateur et le bus de terrain Variateur Bus de terrain 46.01 (avec référence de vitesse) 20000 46.02 (avec référence de fréquence) 46.03...

  • Page 461: Machine D'état Du Profil Abb Drives

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 461 Machine d'état du profil ABB Drives MISE SOUS Profil ABB Drives RÉSEAU OFF TENSION (ME Bit6=1) BLOQUÉE Mise sous tension (MC Bit0=0) NON PRET MC = mot de commande...
  • Page 462 462 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Profil Transparent 16 Mot de commande pour le profil Transparent 16 Le mot de commande du profil Transparent 16 peut être écrit dans l'objet 2051h. L'interface de communication intégrée écrit le mot de commande réseau tel quel dans le variateur.
  • Page 463 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 463 Valeur État/Description RAMP_HOLD Arrêt du fonctionnement sur rampe (sortie du générateur de rampe bloquée) Fonctionnement normal. RAMP_IN_ZERO Forçage à zéro de l’entrée du générateur de rampe. Fonctionnement normal. REQ_LOCAL_ Pas encore utilisé...

  • Page 464: Profil Transparent

    464 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur État/Description PANEL_LOCAL Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) en mode de commande local Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) pas en mode de commande local FIELDBUS_ Bus de terrain en commande locale LOCAL Bus de terrain pas en commande locale EXT2_ACT...
  • Page 465 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 465 Valeur État/Description RUN_DISABLE Validation marche non reçue. Si le variateur est paramétré pour recevoir la commande de validation marche du bus de terrain, ce bit désactive le signal. Validation marche reçue.
  • Page 466 466 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Valeur État/Description USER_0 Bits de commande en écriture libre. Peuvent être combinés à la logique du variateur pour certaines USER_1 fonctionnalités applicatives. USER_2 USER_3 26... Réservé Mot d'état pour le profil Transparent 32 Le mot d'état du profil Transparent 32 peut être lu dans l'objet 2004h.
  • Page 467 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 467 Valeur État/Description PANEL_LOCAL Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) en mode de commande local Microconsole/panneau opérateur (ou outil PC) pas en mode de commande local FIELDBUS_ Bus de terrain en commande locale LOCAL Bus de terrain pas en commande locale EXT2_ACT...
  • Page 468 468 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Zone des profils de communication (1000...1FFF) Clé Type Accès Description 1000h 0 Device Type Le type d'appareil précise la nature de ce dernier. Les 16 bits de poids faible contiennent le numéro de profil de l'appa- reil et les 16 bits de poids fort des infor- mations supplémentaires selon le profil.

  • Page 469: Accès Description

    Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 469 Clé Type Accès Description 100Dh 0 Life Time Ce facteur, multiplié par l'intervalle de sécu- Factor rité, indique la durée de vie de l'appareil. S'il n'est pas utilisé, il est réglé sur 0. 1010h 0 Largest Cette entrée prend en charge la sauve-...
  • Page 470 Cet objet contient des informations Entries générales sur l'appareil. La clé 1 renferme l'identifiant (ID) du Vendor ID fournisseur (B7h = ABB) Product Code U32 La clé 2 identifie le type de variateur. Module La clé 3 renferme le numéro de révision.
  • Page 471 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 471 Clé Type Accès Description 1400h 0 Number Of Contient les paramètres de Entries communication des PDO que l'appareil peut recevoir. COB-ID La clé 0 renferme le nombre de Transmission paramètres PDO implémentés.
  • Page 472 472 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 1600h 0 Number Of Renferme le mappage des données des Entries PDO dans les objets du dictionnaire. La clé 0 indique le nombre d'objets PDO Mapping mappés vers le PDO.
  • Page 473 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 473 Clé Type Accès Description 1800h 0 Number Of Contient les paramètres de Entries communication des PDO que l'appareil envoie. COB-ID La clé 0 renferme le nombre de paramètres Transmission PDO implémentés.
  • Page 474 PDO Mapping Entry 4 2000h 0 Number Of Entries REFERENCE INT16 Valeur de référence 2 (alternative) pour les profils Transparent 16 et ABB Drives ACTUAL INT16 Valeur active 2 (alternative) pour les VALUE 2 profils Transparent 16 et ABB Drives...
  • Page 475 2101h 0 ABB CW Mot de commande du profil ABB Drives 2102h 0 ABB Ref1 INT16 Valeur de référence 1 du profil ABB Drives 2103h 0 ABB Ref2 INT16 Valeur de référence 2 du profil ABB Drives 2104h 0 ABB SW Mot d’état du profil ABB Drives...
  • Page 476 603Fh 0 Code d'erreur U6 Cet objet indique le code d'erreur de la dernière erreur survenue dans l'appareil. 6040h 0 Control Word Profil CiA 402 page Profil ABB 6041h 0 Status Word Drives page pour des détails. 6042h 0 VI Target INT16 Cet objet correspond à...
  • Page 477 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 477 Clé Type Accès Description 6048h 0 Number Of Cet objet indique le delta de vitesse et le Entries delta de temps de la pente de la rampe d'accélération.
  • Page 478 478 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 605Dh 0 Halt option INT16 Cet objet indique l'action effectuée lors du code déclenchement de la fonction Pause, c.-à- d. lorsque le bit de pause du mot de commande est activé.
  • Page 479 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 479 Clé Type Accès Description 6061h 0 Mode of INT8 Cet objet indique le mode de Operation fonctionnement actif. Display La valeur est définie comme suit : 0 = aucun changement de mode / aucun mode affecté...
  • Page 480 480 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) Clé Type Accès Description 608Fh 0 Clé maximum Const Cet objet indique les incréments de prise en codeur configurés et le nombre de tours charge du moteur. La formule suivante donne la résolution du codeur de position : résolution du codeur de position =...
  • Page 481 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 481 Clé Type Accès Description 6402h 0 Motor type Cet objet indique le type de moteur accou- plé au variateur et entraîné par ce dernier. La valeur est définie comme suit : 0000h = moteur non standard 0001h = moteur c.c.

  • Page 482: Affichage D'état Canopen

    Les valeurs de bits ont les significations suivantes : 0 = mode non pris en charge 1 = mode pris en charge 6504h 0 Drive Chaîne Const Cet objet indique le constructeur : ABB manufacturer visible Drives 6505h http drive Chaîne Const...
  • Page 483 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 483 Explication du clignotement des LED État Description ERROR Aucune erreur Clignotement Erreur de configuration générale Un seul flash Les compteurs d'erreur CANopen ont atteint la limite d'alarme (trop d'erreur).
  • Page 484 484 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)

  • Page 485: Variateur En Réseau Bus De Terrain Avec Module Coupleur Réseau

    Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain Présentation Appareil concerné : • ACS380-04xC avec module coupleur réseau raccordé (sauf BCAN-11 - interface CANopen +K405) Le variateur peut être commandé à distance via un réseau bus de terrain à l'aide d'un module coupleur réseau optionnel.

  • Page 486: Profibus Dp (Coupleur Réseau Fpba-01-M)

    486 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Plusieurs coupleurs réseau sont disponibles pour différents systèmes et protocoles de communication. Exemples : • PROFIBUS DP (coupleur réseau FPBA-01-M) • CANopen (coupleur réseau FCAN-01-M) • EtherNet/IP FENA-21-M • EtherCAT FECA-01-M Il est également possible d'utiliser la version -F des modules susmentionnés.

  • Page 487: Principe De Base De L'interface De Commande Du Bus De Terrain

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 487 Principe de base de l'interface de commande du bus de terrain Le variateur communique de manière cyclique sur le bus de terrain avec des mots de données d’entrée et de sortie de 16 ou de 32 bits. Il peut gérer jusqu’à 12 mots de données (16 bits) dans chaque sens.

  • Page 488: Mot De Commande Et Mot D'état

    488 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau  Mot de commande et mot d'état Le mot de commande est l’élément principal de commande du variateur sur liaison série. La station maître l'envoie au variateur via le module coupleur réseau. Le varia- teur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires du mot de commande et renvoie au maître des informations d'état sous forme de mot d'état.

  • Page 489: Références

    à deux à partir de la référence positive correspon- dante. Les variateurs ABB peuvent recevoir des signaux de commande de diverses sources, notamment d'entrées logiques et analogiques, de la microconsole ou d'un module coupleur réseau. Pour commander le variateur par la liaison série, le module doit être défini comme source des signaux de commande, par exemple des réfé-...

  • Page 490: Valeurs Actives

    490 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau  Valeurs actives Les valeurs réelles sont des mots de 16 bits qui contiennent des informations d’état sur le fonctionnement du variateur. La sélection des types de signaux surveillés s'effectue aux paramètres 50.07 Type 1 FBA A act 50.08 Type 2 FBA A...

  • Page 491: Contenu Du Mot De Commande Réseau

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 491  Contenu du mot de commande réseau Les informations en majuscule et gras renvoient aux états du séquentiel de com- mande (page 493). Valeur ÉTAT/DESCRIPTION Cmde Off1 Passage à PRÊT À FONCTIONNER Arrêt sur la rampe de décélération active.

  • Page 492: Contenu Du Mot D'état Réseau

    492 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Valeur ÉTAT/DESCRIPTION Cmde distance Commande par liaison série validée Échec de la transmission du mot de commande et de la référence au variateur, à l’exception des bits 0...2 Cmde externe Sélection dispositif de commande externe EXT2.

  • Page 493: Séquentiel D'état (Pour Le Profil Abb Drives Seulement)

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 493  Séquentiel d'état (pour le profil ABB Drives seulement) MISE SOUS RÉSEAU à partir de tout état TENSION BLOQUÉE ME b6=1 Défaut Mise sous tension MC b0=0 DÉFAUT NON PRÊT POUR...

  • Page 494: Configuration Automatique Du Variateur Pour La Commande Par Bus De Terrain

    494 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain Le logiciel règle automatiquement les paramètres pertinents lorsque le module coupleur réseau est raccordé au variateur. Les valeurs préconfigurées s'appliquent aux protocoles CANopen, EtherCAT, PROFIBUS et PROFINET (préréglage du module FENA-21-M).

  • Page 495: Paramètres Changés Automatiquement (Tous Coupleurs Réseau)

    MC 16bit 53.02 Sortie2 données FBA A Réf1 16bit PROFINET (préréglage avec FENA-21) 51.02 Protocole/Profil 11 = PNIO ABB Pro (protocole PROFINET IO : profil ABB Drives) 51.04 Configuration IP 0 (IP statique) 52.01 Entrée données 4 (ME 16 bit [Mot d'état (16 bits)]) 52.02 Entrée2 données...
  • Page 496 496 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau Paramètre Valeur de réglage Ethernet IP 51.02 Protocole/Profil EIP ABB Pro. Protocole Ethernet/IP : profil ABB Drives) CANopen (BCAN-11) 58.01 Liaison activée CANopen...

  • Page 497: Valeurs À Régler Manuellement Pour La Commande Sur Bus De Terrain

    Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau 497 Valeurs à régler manuellement pour la commande sur bus de terrain Le module coupleur réseau est normalement préinstallé. L'appareil le reconnaît auto- matiquement. Si le coupleur réseau n'est pas préinstallé, vous pouvez procéder au montage et aux raccordements vous-même.
  • Page 498 498 Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau...

  • Page 499: Schémas De La Logique De Commande

    Schémas de la logique de commande 499 Schémas de la logique de commande Contenu de ce chapitre Ce chapitre illustre les logiques de référence du variateur. Les schémas de la logique de commande permettent de visualiser l’interaction des paramètres entre eux et l’endroit du système où...

  • Page 500: Sélection De La Référence De Fréquence

    500 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence de fréquence...

  • Page 501: Modification De La Référence De Fréquence

    Schémas de la logique de commande 501 Modification de la référence de fréquence > > >...

  • Page 502: Sélection De La Source De La Référence De Vitesse I

    502 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la référence de vitesse I > > > > > > >...

  • Page 503: Sélection De La Source De La Référence De Vitesse Ii

    Schémas de la logique de commande 503 Sélection de la source de la référence de vitesse II...

  • Page 504: Rampage Et Mise En Forme De La Référence De Vitesse

    504 Schémas de la logique de commande Rampage et mise en forme de la référence de vitesse >...

  • Page 505: Calcul De L'erreur De Vitesse

    Schémas de la logique de commande 505 Calcul de l'erreur de vitesse...

  • Page 506: Régulateur De Vitesse

    506 Schémas de la logique de commande Régulateur de vitesse...

  • Page 507: Sélection Et Modification De La Source De La Référence De Couple

    Schémas de la logique de commande 507 Sélection et modification de la source de la référence de couple > > >...

  • Page 508: Sélection De La Référence Pour Le Régulateur De Couple

    508 Schémas de la logique de commande Sélection de la référence pour le régulateur de couple > > > > >...

  • Page 509: Limitation Du Couple

    Schémas de la logique de commande 509 Limitation du couple...

  • Page 510: Sélection De La Source De La Consigne Et Du Retour Pid

    510 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la consigne et du retour PID > > > > > > > >...

  • Page 511: Régulateur Pid

    Schémas de la logique de commande 511 Régulateur PID > > > > >...

  • Page 512: Sélection De La Source De La Consigne Et Du Retour Pid Externe

    512 Schémas de la logique de commande Sélection de la source de la consigne et du retour PID externe...

  • Page 513: Régulateur Pid Externe

    Schémas de la logique de commande 513 Régulateur PID externe...

  • Page 514: Blocage Du Sens De Rotation

    514 Schémas de la logique de commande Blocage du sens de rotation...

  • Page 515: Annexe A - Acs380 Pour Applications De Levage

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 515 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Ce chapitre présente les fonctions du programmes de commandes spécifiques à l’application de levage, avec leur fonctionnement et leur configuration. Vous pouvez utiliser ces fonctions pour d’autres applications au besoin.

  • Page 516: Aperçu Du Programme De Commande Levage

    556. L’offre ABB destinée aux applications de levage met l’accent sur la sécurité et la per- formance. Il est impératif d’utiliser tous les éléments permettant d'augmenter la sécu- rité pendant le fonctionnement du variateur. Par exemple, les variateurs de levage doivent disposer d’une commande en boucle fermée (codeur ou supervision externe)

  • Page 517: Mise En Route Rapide

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 517 Mise en route rapide Cette section décrit les différentes possibilités de mise en route du variateur à l'aide du programme de commande : • Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick (page 518) ;...

  • Page 518: Commande Via L'interface D'e/S Au Moyen D'un Joystick

    518 Annexe A - ACS380 pour applications de levage  Commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via l’interface d’E/S au moyen d'un joystick Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur.

  • Page 519: Réglages De La Commande De Frein

    44.10 Couple ouverture frein = 0 % 44.202 Vérification couple Non sélectionné Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de levage en mode Scalaire (99.04). Essai de fonctionnement Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge).
  • Page 520 520 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande Raccordements pour la configuration du joystick présentée page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA DGND Commun sortie tension auxiliaire DCOM Commun entrée logique...
  • Page 521 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 521 Nota : Section des bornes : 0,14…1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.

  • Page 522: Commande Via L'interface D'e/S Au Moyen De La Logique De Référence D'échelon/Boîte À Boutons

    522 Annexe A - ACS380 pour applications de levage  Commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence d'échelon/boîte à boutons Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via l’interface d’E/S au moyen de la logique de référence d'échelon ou de la boîte à boutons pen- dante.
  • Page 523 44.10 Couple ouverture frein = 0 % 44.202 Vérification couple Non sélectionné Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de levage en mode Scalaire (99.04). Essai de fonctionnement Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge).
  • Page 524 524 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande Raccordements pour la configuration de référence d’échelon présentée page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA DGND Commun sortie tension auxiliaire DCOM Commun entrée logique...
  • Page 525 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 525 Nota : Section des bornes : 0,14…1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.

  • Page 526: Commande Par Bus De Terrain Au Moyen Du Mot De Commande De La Liaison Série

    526 Annexe A - ACS380 pour applications de levage  Commande par bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série Cette section décrit la configuration du variateur pour la commande via bus de terrain au moyen du mot de commande de la liaison série.
  • Page 527 44.10 Couple ouverture frein = 0 % 44.202 Vérification couple Non sélectionné Nota : ABB vous recommande également d'utiliser ces réglages avec un variateur de levage en mode Scalaire (99.04). Essai de fonctionnement Procédez à un essai de fonctionnement à vide (sans charge).

  • Page 528: Raccordement Des Signaux De Commande Pour Liaison Série

    528 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande pour liaison série Raccordements pour la configuration de la liaison série (bus de terrain) présentée page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...

  • Page 529: Configuration De La Mesure De Vitesse Au Moyen D'un Codeur Incrémental Htl/Ttl

    BTAC (option +L535), qui ajoute un codeur incrémental au variateur, fournissant des retours vitesse ou position (angle) précis de l’arbre moteur. Nota : L’offre ABB destinée aux applications de levage met l’accent sur la sécurité et la performance. Il est impératif d’utiliser tous les éléments permettant d'augmenter la sécurité...
  • Page 530 530 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur. Paramétrage Mettez le variateur et le module BTAC sous tension (si fournie par une source externe).

  • Page 531: Configuration Du Ralentissement Avec Deux Limites Et Logique De Limite D'arrêt

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 531  Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt. Entrées des limites de ralentissement Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur.
  • Page 532 532 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Limite d’arrêt Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur. Paramétrage Activez la commande de limite.

  • Page 533: Raccordement Des Signaux De Commande

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 533 Raccordement des signaux de commande Exemples de raccordements pour les fonctions de limites de ralentissement et d'arrêt présentées page Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
  • Page 534 534 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Nota : Section des bornes : 0,14…1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.

  • Page 535: Configuration De La Commande De Frein Mécanique

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 535  Configuration de la commande de frein mécanique Sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter l'intégralité des consignes de sécurité du variateur. Seuls des électriciens qualifiés sont autorisés à procéder à la mise en route du variateur.
  • Page 536 536 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Activez le fonctionnement étendu pour que le variateur continue de fonctionner après la fermeture du frein. Le variateur est ainsi déjà magnétisé au prochain démarrage, d'où une réponse plus rapide aux signaux de commande.

  • Page 537: Commande De Frein Mécanique Pour Levage

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 537 Commande de frein mécanique pour levage Outre la fonction existante de commande du frein mécanique (cf. page 81), la com- mande de frein mécanique pour levage inclut également une vérification du système de freinage (cf.

  • Page 538: Vérifications Du Système De Freinage - Aperçu

    538 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Nota : Le frein se ferme immédiatement sur détection d'un défaut. La commande du frein est préréglée pour utiliser la sortie relais RO1.  Vérifications du système de freinage – Aperçu Les vérifications du système de freinage sont à...
  • Page 539 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 539 L’organigramme ci-dessous indique la séquence de vérifications effectuée par le sys- tème de freinage. Activation de la commande de frein (44.01 bit 0) Activation de la vérification de couple (44.202 = Sélectionné) Commande de démarrage...

  • Page 540: Vérifications Du Système De Freinage - Vérification De Couple

    540 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Chronogramme Le chronogramme suivant illustre le fonctionnement des vérifications de couple et du système de freinage. Couple (%) 26.02 01.10 t (s) Démarré et magnétisé Vérification couple OK t (s) (09.01 b1) et commande ouvert.

  • Page 541: Vérifications Du Système De Freinage - Glissement Du Frein

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 541 Une temporisation (44.204) détermine la durée pendant laquelle la référence de couple (44.203) est active et où le système de levage subit les essais électrique et mécanique. En cas d’échec, le variateur déclenche sur défaut (D100).

  • Page 542: Fermeture Sécurisée Du Frein

    Fermeture sécurisée du frein La fonction de fermeture sécurisée du frein force la fermeture du frein et empêche l’utilisateur final de faire fonctionner le variateur à très faible vitesse. ABB recom- mande particulièrement d’utiliser cette fonction avec les variateurs de levage non équipés de codeur incrémental (peu importe la raison).

  • Page 543: Fonctionnement Étendu

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 543  Fonctionnement étendu Le fonctionnement étendu réduit le temps requis entre deux commandes de démar- rage consécutives. Cette fonction garde le moteur magnétisé pendant un certain temps après la fermeture du frein et la fin de la tempo de fermeture du frein. Pendant ce délai, le moteur reste magnétisé...

  • Page 544: Concordance Vitesse

    544 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Concordance vitesse La fonction de concordance des vitesses compare la référence de vitesse de levage à la vitesse moteur active et signale tout écart. Elle garantit que le moteur suit la réfé- rence de vitesse lorsqu'il accélère, décélère ou est à...
  • Page 545 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 545 Chronogrammes Le schéma suivant illustre le déroulement du défaut Concordance vitesse. 90.01 Vitesse (tr/min) 24.01 76.32 (+30 tr/min) 76.33 (+50 tr/min) 76.32 (+30 tr/min) t (s) 76.34 76.34 D105 Concordance vitesse t (s) Le schéma suivant illustre le déroulement de l’alarme...

  • Page 546: Concordance Vitesse Moteur

    546 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Réglages Paramètres : 76.31 Concordance vitesse moteur Signaux : 09.01 ME Levage 09.03 MD Levage 1 Alarmes : D200 Glissement frein moteur arrêté 2 Défauts : D105 Concordance vitesse Masquer alarme de levage Cette fonction masque certaines alarmes de levage préréglées, qui n'apparaissent...

  • Page 547: Zone Morte Avant

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 547 Lorsque le paramètre 30.203 Zone morte avant est réglé sur 2 %, la zone morte est de 30 tr/min (2 % du par. 12.20 Maxi échelle AI1 = 1500 tr/min) en sens avant. À...

  • Page 548: Verrouillage De La Référence Du Joystick

    548 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Le schéma ci-dessous illustre le fonctionnement du joystick avec des contacts NO (normalement ouverts) pour le démarrage/arrêt en sens avant et arrière et un contact NC (normalement fermé) pour la position zéro.
  • Page 549 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 549 Chronogramme Le schéma suivant illustre le déroulement de l’alarme Vérification de la référence du joystick de commande. 20.214 t (s) Position zéro du Joystick 10 % maxi échelle AI1 (AI2) +10% 22.01...

  • Page 550: Fonction De Limite D'arrêt De Levage

    550 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Fonction de limite d'arrêt de levage Cette fonction interrompt le mouvement du dispositif de levage en toute sécurité lorsqu'il atteint sa position finale. Vous pouvez l’utiliser avec un mouvement horizon- tal (déplacement par chariot/longue distance) ou vertical (levage).

  • Page 551: Mode D'arrêt Aux

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 551 N° Valeur 76.06 Limite d’arrêt arrière (échantillon) 76.07 Limite ralentissement arrière Sélectionné 76.11 Mode d'arrêt aux limites Arrêt sur rampe de limite 76.12 Temps d'arrêt sur rampe de limite 0,5 s (échantillon) Réglages...

  • Page 552: Fonction De Ralentissement Du Levage

    552 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Fonction de ralentissement du levage Cette fonction limite les mouvements en sens avant et arrière de la charge entre deux points. Elle surveille les capteurs de ralentissement dans la zone de déplacement et réduit la vitesse en conséquence.
  • Page 553 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 553 Les conditions d'activation sont identiques pour les deux limites : • actives lorsque l’entrée limite du variateur est à l’état Faux (« 0 »), c'est-à-dire que le fin de course NC est ouvert ;...

  • Page 554: Arrêt Rapide

    554 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Vous trouverez un schéma de raccordement des signaux de commande à la section Configuration du ralentissement avec deux limites et logique de limite d'arrêt. page 531. Arrêt rapide Cette fonction arrête le variateur instantanément, même s’il tourne à une vitesse éle- vée.

  • Page 555: Acquittement De Mise Sous Tension

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 555 Acquittement de mise sous tension La fonction d’acquittement de mise sous tension garantit que le variateur reste sous tension et prêt à fonctionner. Vous pouvez l’utiliser par exemple pour réarmer auto- matiquement les défauts générés avec le variateur en attente.
  • Page 556 556 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande Le schéma ci-dessous illustre le raccordement des signaux de commande pour acti- ver l’acquittement de mise sous tension via les entrées STO ou DIO2 avec alimenta- tion externe 24 V.
  • Page 557 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 557 Nota : Section des bornes : 0,14…1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.

  • Page 558: Gestion De La Référence De Vitesse

    558 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Gestion de la référence de vitesse La référence de vitesse de levage peut provenir de n’importe laquelle des sources suivantes : • joystick raccordé via les E/S logiques et analogiques ;...

  • Page 559: Référence De Vitesse Parabolique

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 559  Référence de vitesse parabolique En général, les mouvements du joystick entraînent un changement linéaire de la réfé- rence de vitesse : un déplacement de 50 % donne une référence de vitesse à 50 %.

  • Page 560: Comparaison Avec La Référence Linéaire

    560 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Comparaison avec la référence linéaire La figure ci-dessous illustre la référence de vitesse parabolique par rapport à la courbe de la référence de vitesse linéaire. Référence de vitesse de levage Signal entrant (%)

  • Page 561: Sélection Référence De Vitesse Échelon/Boîte À Boutons

    Annexe A - ACS380 pour applications de levage 561  Sélection référence de vitesse échelon/boîte à boutons La référence échelon vous offre le choix entre quatre échelons de vitesse de référence. Cette logique est généralement utilisée en association avec une boîte à boutons.

  • Page 562: Moto-Potentiomètre De Levage

    562 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Réglages Paramètres : 22.21 Fonction vitesse constante, 22.22 Sél vitesse constante 22.23 Sél vitesse constante 22.24 Sél vitesse constante 22.26 Vitesse constante 22.27 Vitesse constante 22.28 Vitesse constante 22.29 Vitesse constante 4...
  • Page 563 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 563 Nota : 1. Quand vous relâchez la commande d'accélération (22.223), la référence du moto- potentiomètre (22.230) reste au niveau précédemment atteint. Vous devez à nou- veau activer la commande d'accélération (22.223) si vous désirez augmenter encore la vitesse.
  • Page 564 564 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Nota : 1. Quand vous relâchez la commande d'accélération (22.223), la référence du moto- potentiomètre (22.230) reste au niveau précédemment atteint. Vous devez à nou- veau activer la commande d'accélération (22.223) si vous désirez augmenter encore la vitesse.
  • Page 565 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 565 N° Valeur 22.226 Valeur mini potentiometre -1500,00 moteur levage 22.227 Valeur maxi potentiometre 1500,00 moteur levage 23.201 Temps accél. 1 moteur 4,0 (visible seulement si le par. 22.220 potentiomètre levage Activation pilotage potentiomètre levage =Sélectionné)
  • Page 566 566 Annexe A - ACS380 pour applications de levage Raccordement des signaux de commande Le schéma suivant illustre les raccordements des E/S de commande pour la fonction de moto-potentiomètre de levage. Bornes Description Raccordements E/S logiques +24V Alim. aux. +24 Vc.c., maxi 200 mA...
  • Page 567 Annexe A - ACS380 pour applications de levage 567 Nota : Section des bornes : 0,14…1,5 mm² Couple de serrage : 0,5 N·m (0.4 lbf·ft). Les bornes DGND, AGND et SGND sont raccordées au même potentiel de référence en interne.
  • Page 568 568 Annexe A - ACS380 pour applications de levage...

  • Page 569: Informations Supplémentaires

    Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code de type et le numéro de série de l’unité en question. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à...

  • Page 570: Nous Contacter

    Nous contacter www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AXD50000041417D 3AXD50000041417 Rév D (FR) 10/10/2017...

Table des Matières