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192 Paramètres
N°
Nom/Valeur
24.12
Temps filtre erreur
vitesse
0...10000 ms
25
25 Régulation de vitesse
25.01
Cmde vitesse réf.
couple
-1600,0...1600,0 %
25.02
Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur =
K
0,00...250,00
Description
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la
mesure de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée
avec le filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondula-
tion par ce filtre peut poser des problèmes lors de l'optimi-
sation du régulateur de vitesse. Une longue constante de
temps de filtrage et un temps d'accélération rapide sont
antinomiques. Un temps de filtrage très long rend la régu-
lation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de
vitesse. 0 = le filtre est désactivé.
Réglages du régulateur de vitesse.
Cf. schéma de la logique de commande page
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise
au régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de
commande page 506.
Paramètre en lecture seule.
Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
Réglage du gain proportionnel (K
vitesse. Un gain trop important peut provoquer une oscil-
lation de la vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie
du régulateur de vitesse sur un échelon où l'erreur reste
constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
p
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à
entrée x gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
) du régulateur de
p
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration = 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
Prérég.
ÉqBT 16
0 ms
1 = 1 ms
506.
-
Cf. par.
46.03
10,00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1
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