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Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 447
Paramètre
58.79
ID COB TPDO1
58.85
ID COB TPDO6
58.91
ID COB RPDO2
58.80
Type transmission TPDO1
58.86
Type transmission TPDO6
58.92
Type transmission TPDO21
58.81
Minut. évén. TPDO1
58.87
Minut. évén. TPDO6
58.93
Minut. évén. TPDO21
58.101
Mot 1 TPDO1
...
...
58.114
Mot 4 RPDO21
58.06
Commande communication
Les nouveaux réglages prennent effet à la mise sous tension suivante du variateur ou
lors de leur validation au paramètre
paramètres).
Réglage des paramètres de commande du variateur
Une fois l'interface de communication intégrée configurée, vérifiez et ajustez les
paramètres de commande du variateur figurant dans le tableau suivant. La colonne
Valeurs à régler
pour la commande
sur liaison série
1 (préréglage pour
58.79), 0 (préré-
glage pour
58.85
et
58.91)
255 (préréglage)
100 (préréglage
pour 58.81)
0 (préréglage pour
58.87
et 58.93)
Les préréglages
comportent un mot
d'état de 16 bits et
deux valeurs
actives sur 16 bits
pour le TPDO1 et
un mot de com-
mande de 16 bits et
deux références sur
16 bits pour le
RPDO1.
Rafraîchir
paramètres
58.06 Commande communication (Rafraîchir
Fonction/Information
Réglage de l'ID COB pour le
PDO et activation ou non de
celle-ci.
0= Désactivation du PDO
1= Activation du PDO avec l'ID
COB préréglée
autre = Activation du PDO avec
l'ID COB indiquée
Réglage du type de transmission
du PDO.
0 = acyclique synchrone
1 à 240 = cyclique synchrone
252 = RTR synchrone
uniquement
253 = RTR asynchrone
uniquement
254 à 255 = asynchrone
Réglage de la temporisation pour
le PDO
0 = pas de temporisation
autre = si ce PDO est activé mais
n'est pas transmis pendant la
durée de la minuterie
d'événements, la transmission
est forcée.
Réglages du mappage des
objets entre les PDO et le
variateur.
Validation des réglages des
paramètres de configuration.
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