Modbus - ABB ACS380 Manuel D'exploitation

Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB) 419
L'interface de communication intégrée prend en charge deux protocoles : Modbus et
CANopen.


Modbus

Protocole de communication utilisé pour les appareils suivants :
• Variante standard ACS380-04xS
• Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d'extension d'E/S et Modbus
(option +L538)
L'interface de communication intégrée supporte le protocole Modbus RTU. Le pro-
gramme de commande du variateur peut gérer 10 registres Modbus avec un temps
de réaction de 10 millisecondes. Par exemple, si le variateur reçoit une requête lui
demandant de lire 20 registres, sa réponse débutera dans les 22 ms qui suivent la
réception de la requête – 20 ms pour le traitement de celle-ci et 2 ms de temps sys-
tème pour le contrôle du bus. Le délai de réponse réel dépend également d'autres
facteurs, le débit par ex. (paramétrage dans le variateur).
Le variateur peut être configuré pour recevoir tous ses signaux de commande soit via
l'interface bus de terrain soit en commande « distribuée » via l'interface de communi-
cation intégrée et d'autres sources disponibles (ex., entrées logiques et analogiques).