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452 Variateur en réseau bus de terrain avec interface de communication intégrée (EFB)
Les états et transitions d'état correspondent à ceux du
le profil CiA 402
page 454.
Les signaux de commande et autres événements entraînent les modes d'arrêt
suivants :
Commande/
événement
Arrêt rapide
Mise hors tension
Désactivation tension Arrêt sur rampe
Pause
Défaut
Le mode Pause est commandé par le bit 8 du mot de commande CiA 402. Quand ce
bit passe à 1 alors que l'appareil est à l'état FONCTIONNEMENT PERMIS, le varia-
teur s'arrête et la machine d'état reste dans cet état. Le variateur redémarre lorsque
le bit repasse à zéro. Dans tous les modes offrant la fonction Pause, le bit 10 du mot
d'état CiA 402 (Cible atteinte) est activé à l'arrêt du variateur.
Nota : Le variateur peut ne pas s'arrêter complètement s'il est toujours à l'état En
marche (FONCTIONNEMENT PERMIS).
Le tableau ci-dessous résume les fonctionnalités utilisées par le variateur pour s'arrê-
ter sur rampe pendant la fonction Pause. Il précise également les différents codes
d'option pris en charge par chaque mode de fonctionnement CiA 402. Le code
d'option Pause est sélectionné par l'objet CANopen 605Dh.
Mode
Description
Profil de vitesse Rampe du limiteur dynamique
Profil de couple Réglez la référence de couple sur 0. La rampe dépend
des paramètres du variateur.
Vitesse
Mode Pause 1 : entrée de rampe réglée sur 0
Mode Pause 2,3 et 4 : sortie de rampe réglée sur 0
Autres modes
Le bit Pause est inopérant.
Mot d'état pour le profil CiA 402
Le mot d'état du profil CiA 402 est lu depuis l'objet 6041h. Le tableau ci-dessous pré-
sente le mot d'état réseau pour le profil de commande CiA 402. L'interface de com-
munication intégrée convertit le mot d'état du variateur sous cette forme pour le
transfert dans le bus de terrain.
Bit
Nom
0
Prêt pour mise sous tension
1
Sous tension
2
Fonctionnement validé
3
Défaut
Mode d'arrêt du variateur
Arrêt d'urgence
Roue libre
Arrêt sur rampe (configurable via l'objet CANopen 605Dh)
Réaction de défaut réglée dans le variateur, généralement arrêt en roue
libre.
Séquentiel de commande pour
Codes d'option
Pause
1
1
1, 2, 3, 4
N/D
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