Renseignements Pour Le Passage De Commandes; Introduction; Généralités; Commande De Câbles - ABB MU10 Manuel Du Produit

4 Renseignements pour le passage de commandes

4.1 Introduction

4.1.1 Généralités
A la livraison du bloc moteur, une disquette est fournie contenant un jeu de base de
paramètres du système. Les références ci-dessus concernent les robots avec un
système de commande S4C plus.
Pour les systèmes avec plusieurs axes externes ou lorsqu'une longueur supérieure
à 5 m est nécessaire pour les câbles de résolveur et de puissance, toutes les unités
doivent faire l'objet d'une commande séparée. Informations importantes à indiquer
lors du passage des commandes (S4C plus).
4.1.2 Commande de câbles
Lors de la commande de câbles, les lettres xx du numéros d'article doivent être
remplacées par le code de longueur indiqué dans les tableaux des différents types de
câbles.
Le robot doit être équipé de blocs moteurs pour axes externes. Un moteur MU10 exige un bloc
moteur de type G ou T. Un moteurMU20 et un moteur MU30 exigent un bloc moteur de type T.
Pour la description des blocs moteurs, veuillez consulter la description du robot concerné.
Le bloc moteur V peut être utilisé pour moteur MU30.

F Bloc moteur IRB 1400, 2400, 4400, 6400R

4.2 Un moteur

4.2.1 Moteurs

Référence
3HEA 506 260-880
3HEA 506 261-880
3HEA 506 262-880
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09
Renseignements pour le passage de commandes
Bloc moteur IRB 1400, 2400, 4400, 6400R
Moteur
MU10
MU20
MU30
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