E Plusieurs Axes Externes; Introduction; Généralités; Entraînement - ABB MU10 Manuel Du Produit

E Plusieurs axes externes

3.6 Introduction

3.6.1 Généralités
Plusieurs axes externes sont connectés aux système de mesure série no. 2 (MS2).
Tous les systèmes S4C et S4Cplus peuvent utiliser jusqu'à six axes externes. Une
armoire additionnelle est toutefois nécessaire pour l'électronique dans les cas suivants :
Si quatre (ou plus) blocs moteurs MU20 ou MU30 sont manœuvrés à partir d'une
seule armoire de commande, les performances peuvent être légèrement réduites
lorsque les moteurs sont entraînés simultanément avec un couple élevé de sortie.
L'armoire de commande ne peut livrer une puissance maximale simultanément qu'à
maximum trois moteurs MU20 ou MU30.
3.6.2 Entraînement
Lors de l'entraînement simultané de quatre (ou plus) moteurs MU20 ou MU30 à
partir d'un même système de commande, certains paramètres sont limités :
Un système de commande S4C ou S4C plus avec une armoire de commande d'axes
pour les axes externes peut au maximum être équipée de 3 blocs moteur GT, c'est-à-
dire 3 blocs T et 3 blocs G montés par paires dans un module GT avec la partie secteur
commune. Ces blocs sont configurés dans le boîtier de mesure série comme suit :

3.6.3 Limitation 1 :

Entraînement d'un petit moteur avec un bloc moteur G ou d'un moteur moyen ou
grand avec un bloc moteur T. Les performances ressortent des diagrammes de cou-
ple à la section 2.3.7 et la section 2.3.8.
3HEA 506200-104 Rev.A /2005-09
• Pour les IRB 4400/6400 pour deux axes ou plus
• Pour les IRB 1400/2400 pour quatre axes ou plus
• 7, 9 et 11, bloc T
• 8, 10 et 12, bloc G
Installation électrique
Plusieurs axes externes
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